Соколовский
Устройство для регулирования скорости многомассового упругого механизма
Номер патента: 900265
Опубликовано: 23.01.1982
Авторы: Викторов, Говорушин, Князев, Панкратов, Постников, Рыськов, Соколовский, Стасовский, Шустов
МПК: G05D 13/62
Метки: механизма, многомассового, скорости, упругого
...входом фильтра.Благодаря особенности исполнения, 45в предлагаемом устройстве, в отличиеот известных, сигнал обратной связипо ускорению исполнительной оси механизма пропорционален идеальнойпроизводной от скорости исполнительной оси, т.е, исключается запаздывание дифференцирующего блока.На цертеже схематично изображенопредлагаемое устройство,Устройство содержит электродвигатель 1 с замкнутым контуром регулирования тока, регулятор 2 и первыйсумматор 3. Второй датчик скорости кинематицески связан с исполнительной осью механизма 5, а первыйдатчик скорости 6 - с валом электродвигателя 1. Для выравнивания уровней сигналов датчиков скорости применен масштабирующий блок 7, входкоторого включен на первый выходдатчика скорости 6, а выход соединенс...
Диэлектрическая паста для межслойной изоляции
Номер патента: 898512
Опубликовано: 15.01.1982
Авторы: Пашедко, Соколовская, Соколовский, Тризна, Федоров
МПК: H01B 3/06
Метки: диэлектрическая, изоляции, межслойной, паста
...пасы, что позволяет получать "окна" в межслойой изоляции с высокой степенью точности сть яционного вестном маО П И С А Н И Е п 11898512ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,7 5,3 8 0,9 55,органическое щаяся темчества изоляции мости пасты, онаемния окись крем(1.3) 10 см/г прпонентов, вес.%: 55,8 - 56,0 13,8 - 14,0 Ситаллоцемен 5 Окись алюминия Окись кремния с удельной поверхностью (1 - 3)10 см/гОрганическое связу 0,5-0,9 9,1 - 29,е Составитель Л. Кругликоведактор А. Долинич Техред Ж,Кастелевич рректор М Демчик Заказ 11960/70ВНИИПИ Тираж 757Государственного комитета СССРм изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4/ Подписно по дел 113035, МФилиал ППЛ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 териале улучшения...
Способ получения вискозных нитей
Номер патента: 897904
Опубликовано: 15.01.1982
Авторы: Ким, Мажирина, Майборода, Селин, Смирнов, Соколовский
МПК: D01F 2/08
...формования обычноговискозного волокна и составляет 5056 м/мин,Избыточное количество моногидрофосфата натрия выводится из раствора путем кристаллизации и может широко использоваться в качестве товарного продукта.Высокая скорость регенерации гидратцеллюлозы обеспечивается высокимизначениями концентрации дигидрофосФата натрия и температуры раствора.П р и м е р 1. Приготавливаютвискозу, содержащую 83 альфа-целлю- Илозы и 6,М гидроокиси натрия иимеющую зрелость 8,4 по хлориду натрия и вязкость 55 с. Эту вискозу формуют в осадительную ванну, содержащую 300 г/л дигидрофосфата натрия и ва20 г/л моногидрофосфата натрий иимеющую температуру 52 С, Сформованное волокно пропускают через регенерационную ванну, содержащую300 г/л дигидрофосфата...
Устройство для управления электроприводом
Номер патента: 892630
Опубликовано: 23.12.1981
Авторы: Кутузов, Русаков, Соколовский, Толстиков
МПК: H02P 5/00
Метки: электроприводом
...на величинуна элементе задержки 19, выходной сигнал которрго О показан на фиг. 2 в. Величинаопределяется временем передачи информации коммутирующими элементами на запоминающие устройства, и, следовательно, Ъ очень мало по сравнению с периодом синхронизации То. Поэтому импульсы синхронизации От и задержанные импульсы 0 и 0 приходят одновременно в момент врени 1 1 Ф 1, С 1+т и т. д. (фиг. 2).В момент времени С. на коммутирующий элемент 5 приходит импульс 01, который передает информацию на запоминающее устройство 9, выходной сигнал которого 0 показан на фиг.2 д и который определяется следующим выражением:0- О,(,) (2) Сигнал 3 а(с,.) представляет собой ступенчатый сигнал величина которого периодически изменяется с приходом следующего...
Способ изготовления комбинированных двухслойных изделий трубчатой формы
Номер патента: 891217
Опубликовано: 23.12.1981
Авторы: Ковнацкий, Лазарь, Логинов, Менакер, Соколовский, Цокур, Шелковский
МПК: B22F 7/04
Метки: двухслойных, комбинированных, трубчатой, формы
...верхней части, запрессовывали спеченную тонкостенную вставку из порошкового материала на основе .железа. Размерные и силовые параметрыпроцесса изготовления двухслойных гильз цилиндров были следующие. Номинальные попере п 1 ые размеры заготовки гильзы в зоне запрессовки: наружный а 1 аметр 2 нпр==.136 мм, диаметр расточкидрп. -- 114,75 м а также значениямииигл,рставки, небыли постоянными по высоте. Поэтому для правильного назначения диаметра калибровочного кольца, величины припуска на ка либрование, диаметра расточки заготовки гильзы, величины натяга при запрессовкевставки в заготовку гильзы и других размерных параметров, определялся приведенный наружный диаметр вставок. Он равняется среднему значению параметра вставки, измеренного с...
Устройство для размотки проволоки
Номер патента: 889187
Опубликовано: 15.12.1981
Авторы: Картак, Колмогоров, Соколовский, Щипанов, Янушевский
МПК: B21C 47/28
...закругление для выхода наружу задне-,го конца проволоки 14. Для ориентации движения проволоки относительно волочильного барабана служит направляющее кольцо 15, Катушка 4 имеет фланцы 16 с проточкой для намотки заднего конца проволоки и с пазом 17 для вывода проволаки на цилиндрическую часть катушки, передний конец 18 проволоки пропускают через сварочный аппарат 19 с катушек 20.Устройство работает следующим образом.На одну из опор 1 с помощью гидравлического плунжера 9 устанавливается в вертикальное положение поддон 2 и фиксируется с помощью скобы 8 На ось 3 надевают катушку 4 с проволокой 18, у которой задний конец 14 предварительно намотан на фланец 16Затем конец пррволоки 14 разма, тывают и на катушку 4 надевают корпус таким образом,...
Способ лечения слезотечения при нарушении проходимости слезных путей
Номер патента: 888991
Опубликовано: 15.12.1981
Авторы: Белоглазов, Мирзаянц, Соколовский
МПК: A61F 9/007
Метки: лечения, нарушении, проходимости, путей, слезных, слезотечения
...носа, перегородка носа отклоне-.на вправо. Носовые ходы узкие, Передний бугорок перегородки носа справагиперплаэирован. Патологических выделений в носу нет. Дыхание достаточное, Произведена повторная эндоназальная операция на слезных путях.(каналикулодакриориностомия) справас резекцией переднего бугорка носа.Электрокаутером выжжены рубцовые ткани в области бывшего соустья между канальцем и полостью носа. Зондом, проведенным через нижнюю слезную точкуснаружи, перфорированы рубцовые ткани в медиальной части канальца. В нижний каналец и соустье вводят полиэтиленовую трубочку-буж длиной 25 мми с наружным диаметром 0,8 мм на рь 1 боловной леске толщиной в 0,1 мм, изкоторой образована кольцевая лигатура, Тонким длинным скальпелем...
Дифференцирующее устройство
Номер патента: 888141
Опубликовано: 07.12.1981
Авторы: Кутузов, Русаков, Соколовский, Толстиков
МПК: G06G 7/18
Метки: дифференцирующее
...входом первого запоминающего элемента и через второй элементзадержки - с входом сброса интегратора.На чертеже изображено предлагаемое устройство.устройство содержит управляемыйусилитель 1, интегратор 2, запоминающие элементы 3,4, вычитающий блок5, формирователь 6 импульсов .опорнойчастоты, одновибратор 7, элементы8,9 задержки, преобразователь 10 частоты в напряжение.Устройство работает следующим образом.На вход усилителя 1 поступает напряжение Цс, где оно масштабируется 40соответственно периоду помехи, затемсигнал поступает на интегратор 2,который осуществляет периодическое интегрирование. Команда на сброс интегратора 2 в виде нормированного по45 длительности импульса поступает с элемента 9. Перед сбросом интегратора 2...
Устройство для синхронного перемещения механизмов грузоподъемного средства
Номер патента: 887425
Опубликовано: 07.12.1981
Авторы: Голев, Иогансон, Певзнер, Соколовский, Чулин, Яуре
МПК: B66C 9/16
Метки: грузоподъемного, механизмов, перемещения, синхронного, средства
...подсоединенными между выводами дополнительного резистора и выводом 30 источника 14 встречното напряжения, второй вывод 31 которого соединен с общим выводом 13 опорных резисторов 9, 10, причем управляющие входы 32, 33 ключей 28, 29 связаны с соответствующими выходами 34, 35 коммутатора 20.Устройство может быть выполнено с усилителями 36.На фиг. 2 показаны механические характеристики механизмов грузоподъемного средства, Характеристика 37 соответствует механической характеристике асинхронных двигателей 1, 2, характеристики 38, 39 соотвегствуют реальным механическим характеристикам механизмов с учетом разброса параметров регуляторов 3, 4, характеристики 40, 41, 42 соответствуют возможным механическим характеристикам механизмов с учетом...
Гидромеханическая трансмиссия транспортного средства
Номер патента: 887284
Опубликовано: 07.12.1981
Авторы: Сарибан, Соколовский, Стародубцев, Шурлапов
МПК: B60K 41/06
Метки: гидромеханическая, средства, трансмиссия, транспортного
...датчика 15 нагрузки двигателя и датчика 16 скорости транспортного средства. В результате взаимодействия этих давлений золотник клапана 18 находится в одном из крайних положений, направляя рабочую жидкость в полость соответствующей фрикционной муфты 7 и 8. К фрикционной муфте 5 блокировки гидромуфты рабочая жидг 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 кость от источника 14 давления рабочей жидкости подается через клапан 20 блокировки гидромуфты. Для клапана блокировки 20 управляющим давлением служит давление, возникающее в полостях фрикционных муфт 7 и 8. Оно подводится вуправляющую полость 30 последовательно через клапан 19 задержки блокировки гидромуфты и через клапан 23 принудительной разблокировки гидромуфты.Трансмиссия работает...
Пылеотделитель
Номер патента: 886951
Опубликовано: 07.12.1981
Авторы: Вовк, Горбачева, Долошицкий, Курилко, Минков, Романенко, Соколовский, Черкез, Яремчук
МПК: B01D 45/00
Метки: пылеотделитель
...частицы концентрируются (отражаются к оси) у оси и после выхода из сопла Лаваля попадают в конусную часть корпуса 1, откуда выводятся через выходной латрубок 7. Газовый поток в цилиндрической части вставки 4 разворачивается на 180. Развернутый поток газа уносит еще,некоторую886951 часть твердых частиц, затем поступает в тангенциальный завихритель 5, где за счет завихрения и инерционных сил частицы, ударяясь о стенку корпуса 1, оползают в зазор между вставкой 4 и корпусом 1 и попадают в нижнюю часть, корпуса. Частички, не достигшие стенки корпуса, сползают по наклонной стенке верхней части вставки 4, Очищенный газ выходит через выходной патрубок для очищенного газа 6.10 Разделение процесса очистки газа от пыли на две стадии дает...
Привод клети стана холодной прокатки труб
Номер патента: 884761
Опубликовано: 30.11.1981
Авторы: Буйначев, Каузов, Кондратов, Портнов, Соколовский, Фотов, Чечулин
МПК: B21B 35/06
Метки: клети, привод, прокатки, стана, труб, холодной
...ведущие двухвенцовые сателлиты 8 и ведомый сателлит 9 с кривошипным пальцем 10 под шатун клети (не указаны). В,части 3 водила, которая установлена в подшипниковых опорах 11 и 12 установлен ведомый сателлитс кривошипным пальцем, на диаметрально противоположной стороне от пальца 10 которого расположен уравновешивающий груз 13. Расстояние от оси пальца до оси ведомого сателлита равно расстоянию от оси части водила 3до оси этого сателлита или одной четвертой длины хода рабочей клети. Ведомый сателлит соединен с одним венцом двухвенцового центрального колеса б с внутренним зубчатым венцом. Другой венец этого колеса находится в зацеплении с тремя двухвенцовымиведущими сателлитами 8, установленнымив другой части 4 водила. Эта часть заключена...
Каретка трубоволочильного стана
Номер патента: 882678
Опубликовано: 23.11.1981
Авторы: Баранов, Соколовский
МПК: B21C 1/28
Метки: каретка, стана, трубоволочильного
...конца;- средний радиус и толщинастенки трубы;Ф - площадь поперечного сечениятрубы и момент сопротивления сечения изгибу; М- изгибающий момент в попеечном сечении трубы.78 4Осевая сила в произвольном сечениитрубы с координатоР х складывается изсуммы сил трения, действующих на трубуна участке от 0 до х, и определяетсяпо формуле. Р= 611 сх Ь) Принимая, чтоэ,к, в любом поперечном сечении трубы равно пределу текучести материала трубы, из (1) и (2) получают выражение дляГР ечЗК (Ц-ГКИ 2)(, - длина плашек, Величину упругого перемещения точки профиля поперечного сечения трубы под действием силы , находят на основании теоремы Кастильяно3" Г1,где 2 Я, (1-М) КК Рг.з гг полная потенциальная энергия деформациикольца единичной силы, выделенного...
Регулятор давления
Номер патента: 881698
Опубликовано: 15.11.1981
Авторы: Лебедев, Левицкий, Соколовский
МПК: G05D 16/06
...шток 6 с выполненными на боковой поверхности радиальным отверстием 7 и каналами 8, выходящими во внутреннюю полость штока, соединенную с выходной полостью регулятора 9. Шток связан с чувствительным элементом, например мембраной 10, воспринимающей выходное давление. Мембрана поджата пружиной 11, усилие которой регулируется винтом настройки 12.Работа регулятора давления происходит следующим образом.Поток жидкости через фильтр 3 поступает в вихревую камеру 4, где получает закрутку относительно оси отверстия 7 штока 6. Пройдя отверстие 7, жидкость поступает в выходную полость регулятора 9, Выходное давление потока через каналы 8 подведено к чувствительному элементу устройства мембране 10. Усилие от сил давления на чувствительном...
Натяжное устройство стана холодной прокатки сдвоенной полосы
Номер патента: 880537
Опубликовано: 15.11.1981
Авторы: Багазеев, Манько, Покровский, Соколовский, Химич, Шевченко
МПК: B21B 39/08
Метки: натяжное, полосы, прокатки, сдвоенной, стана, холодной
...полоса проводится под отклоняющим роликом 5 и обе полосы совместно закрепляются в щели моталки 3. Создается необходимое натяжение на моталке и разматывателях и начинается цикл прокатки.Поскольку на барабан моталки 3 одновременно наматываются две полосы, окружная скорость нижней полосы 11 вследствие разницы расстояний между осью барабана и нейтральными линиями витков наматываемых полос будет больше окружной скорости верхней полосы 10. Это приводит к разнице в длинах полос, наматываемых на барабан за один его обооот. Эта разница составляет 2 Ло, где Ф - толщина полосы. Поскольку обе полосы выходят из валков рабочей клети 1 одновременно, то разница в длинах полос, наматываемых на барабан моталки 3, приводит к падению натяжения или к...
Разгрузочное устройство агломерационных и обжиговых машин конвейерного типа
Номер патента: 877296
Опубликовано: 30.10.1981
Авторы: Граблевский, Ломако, Соколовский
МПК: F27B 21/06
Метки: агломерационных, конвейерного, машин, обжиговых, разгрузочное, типа
...сектора 5 лопасти 4 уста новлены не по радиусу ротора 3, а по его хорде с наклоном, превышающим угол естественного откоса материала. Под внбролотком 7 установлен вибратор 8, обеспечивающий очистку лотка 7 от материала.Устройство обеспечивает полный сбор и удаление просыпи иэ разгрузочной станции, что способствует надежной работе остальных механизмов агломерационной машины, увеличивает срок ее службы и улучшает условия труда обслуживающего персонала. Филиал ППП Патент г.ужгородул.Проектн Разгрузочное устройство агломерационных и обжиговых машин конвейерного типа, содержащее звездочки,между которыми размещены ротор слопастями и лотки для просыпи, о т -л и ч а ю щ е ес я тем,что,с цельюупрощения конструкции и повышения надежности, оно...
Рабочая клеть стана холодной прокатки труб
Номер патента: 876219
Опубликовано: 30.10.1981
Авторы: Алешин, Вердеревский, Дубоносов, Малых, Моисеев, Новоселов, Соколовский, Фотов, Фридман
МПК: B21B 21/00
Метки: клеть, прокатки, рабочая, стана, труб, холодной
...определяемого переменным радиусом шкива, проведеннымв точку сбега упругого элемента сошкива. В результате фактическогосоотверстия действительного и принудительного катающих радиусов калибров и шкивов осевое усилие, действующее на прокатываемую заготовку и прокатные валки, сведено к мини" муму,На фиг, 1 представлена клеть, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоску; на фиг, 3 - исходное положениеуглового смещения радиуса шкива относительно катающего радиуса калибра; на фиг, 4 - полудисковый калибрвалка; на фиг, 5 - вторая проекциякалибра, разрез,Рабочая клеть стана холодной прокатки труб содержит. корпус 1, перемещаемый возвратно-поступательно отпривода (не показан, ручьевые валки 2 е полудисковыми калибрами 3, профилированные шкивы 4,...
Адаптивный схват промышленного робота
Номер патента: 872255
Опубликовано: 15.10.1981
Авторы: Соколовский, Тимофеев
МПК: B25J 15/00
Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват
...одновременно выполняют функции тактильных датчиков, золотников (воздухораспределителей) и поршней пневмоцилиндров. В исходном положении рычаги 1 схвата разведены, зажимные пневмопальцы 2 сдвинуты возвратными пружинами 5 к центру схвата, отверстия канала управления 8 перекрыты, давление воздуха 20 в канале управления 8 отсутствует, пневмоклапан 10 закрыт, давление в силовом пневмоканале 12 и в надпоршневых полостях 11 отсутствует.В процессе работы схват робота по программе перемещается в зону захвата детали. Производится закрывание рычагов 1 схвата. При соприкосновении детали с пневмопальцами происходит смещение их внутрь цилиндров под действием усилий со стороны детали. По мере смещения пневмопальцев 2 з 0 открываются отверстия...
Порошкообразный состав для диффузионного титанирования
Номер патента: 870493
Опубликовано: 07.10.1981
Авторы: Борисенок, Иваницкий, Куликовский, Соколовский
МПК: C23C 9/02
Метки: диффузионного, порошкообразный, состав, титанирования
...18 Н 10 Т и 10 Х 17 Н 13 МгТ формируются диффузионные слои толщиной 80 мкм и 20 мкм соответственно.Недостатком изв ава для титанирования являе кая насышакяпая способность.Белью изобретения является повыш ние насыщающей способности.Для достижения укаэанной пели в известный состав для титанирования, содержащий окислы титана и алюминия, порошок алюминия и хлористый аммоний, вводят порошок меди при следующем содержании компонентов, мас.%:Окись титана 38-40 Порошок алюминия 15-18 Медь 4-6 Хлористым аммоний 1-3 Окись алюминия Остальное Все материалы используются в порошкообразном состоянии. Для титанирования обрабатываемые изделия помещают в кон-. тейнер и засыпают составом; ДиффузионСостав насыщаю с й Окись титанаАлюминийМедьХлористый...
Порошкообразный состав для ниобирования стальных изделий
Номер патента: 870491
Опубликовано: 07.10.1981
Авторы: Борисенок, Борисов, Иваницкий, Куликовский, Соколовский
МПК: C23C 9/02
Метки: ниобирования, порошкообразный, состав, стальных
...4 10 Т и слои тол но.Недостатком известногониобирования является его нищающая способность.Целью изобретения является повыше-ние насыщающей способности состава.Для достижения укаэанной цели в известный состав для ниобирования, содержащий окислы ниобия и алюминия, алюминий и хлористый аммоний, дополнительно вводят медь, при этом содержание указан ных компонентов должно быть в следующих соотношениях, масЛ:Окись ниобия 38-40 Аюпоминий 15-18 Медь 4-6 Хлористый аммоний Окись алюминияВсе материалы используют кообразном состоянии. Для го ниобирования обрабатывещают в контейнерьно восстановле3 870491 фвом. Диффузионное ниобирование проводят чение 4 ч в предлагаемом и известном с использованием плавкого затвора, составах. Сравнительйые данные...
Состав для диффузионного хромирования стальных изделий
Номер патента: 870488
Опубликовано: 07.10.1981
Авторы: Борисенок, Борисов, Куликовский, Соколовский
МПК: C23C 9/02
Метки: диффузионного, состав, стальных, хромирования
...слои толщиной 50- 25 мкм соответственно,Недостатками невестхромирования являютсяшаюшая способность ивысокая износостойкостБелью изобретениянасыщающей способност ываемых иэделий.достижения указанной целисостав для хромирования,алюминий, окислы хрома иактиватор, вводят порошокестве активатора - хлористи содержании компоненто38-4фузионное хромирование проводят с искльзованием плавкого затвора,П р и м е р. Проводят диффузионноеохромирование нержавеющих сталей при Износ, мм3 Толщина хромированного слоя мкм Состав насыщающей среды, мас.% 12 Х 18 Н 10 Т 10 Х 17 Н 13 М 2 12 Х 18 Н 10 Т 10 Х 17 Н 13 М 2 Т Предлагаемый состав: Окись хрома 38 Алюминий 15 Медь 4 Хлористый аммоний 1 Окись алюминия 42 0,54 0,57 110 39 16 Окись...
Механическая рука
Номер патента: 726762
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...на основании 1. Согласующие редукторы 8-14 с индивидуальными приводами 15-21 установлены также на основании и посредством тросовыхпередач 2228 связаны со звеньями 2-7. При этом тросо вые передачи пропущеньтчерез направляющиеролики и укреплены на ведомых роттикахсоответствующбйт звеньев. С индивнтхуахтъттьтшт приводами 15-21 через согласующие редукторы ки- нематически связано механизм натяженищр содержаштй ряд сумматоров-дифференциалов 29-35, натяжной элемента виде торснона 36 н чтрооо- твую ветвь 37. Один из выходов каждого из сумматоров-твтфферешшалов 29-35 подключенкоторого соединен с тросовой ветвью 37, пропущенной через установленные в шарнирах38543, и укреплен на ведомом элемеитеввенат 7 ролика 44. Другой крайний,...
Механическая рука
Номер патента: 708624
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...на фнг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.Механическая рука образована последовательно установленными на основании 1 и шарнирносоединенными звеньями 2 - 7, Звено 2 посредством шарнира крепится на основании 1, Тамже установлены механизм компенсации кинема.тнческого взаимовлияния перемещений звеньевобразованный рядом дифференциалов 8 - 14,и индивидуальные приводы 15 - 21, связанныесо звеньями руки кинематическими цепями,выполненными, например, на тросовых передачах 22 - 28,. Натяжение всей системы передачмеханической руки осуществляется механизмом,70862443 и 4 руки, обеспечивая тем самым заданную траекторию. Мощность привода 16 используется для привода обоих звеньев 3 и 4.Точность выполнения траектории механической руки будет существено...
Механическая рука
Номер патента: 708623
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...с основанием, а аналогичные выходыдифференциалов 46 и 47 кийематически связаны с соседними дифференциалами. На вторыхвыходах дифференциалов 45 - 47 установленыпрограммно управляемые муфты 48 - 50 (перваягруппа муфт), а индивидуальные приводы 16 -18 связаны с приводной кинематнческой цепьючерез программно управляемые муфты 51 - 53(вторая группа муфт).При большом весе звеньев руки целесообраэ.на установка уравновешивающего механизма,позволяющего уменьшить мощность управляемых двигателей. Этот механизм выполнен наснпусных механизмах 54 - 56, оснащенных упругими элементами 57 - 59 и связанных с выходами дифференциалов 45 - 47.Механическая рука работает следующим образом,При вращении приводов 15-21 по сигналамот программного устройства...
Механическая рука
Номер патента: 699747
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...каждого издифференциалов 29 - 35 этого механизма связансвходом соответствующего дифференциала 8 - 14компенсации и с соответствующим индивидуаль 15ным приводом 15 - 21. Выход кажд го из диффе.ренциалов 8 - 14 механизма компенсации связанс приводным элементом одной из тросовых передач 22 - 28, причем один вход дифференциалов 8и 29 механизмов компенсации и натяжения, распо.ложенных первыми от основания 1, закреплен наосновании.При вращении индивидуальных приводов 15 - 21движения передаются на дифференциалы 8 - 14 механизма компенсации, а с него - тросовым передачам 22 - 28, которые перемещают звенья 2 - 7, Кро 25ме того, вращение поступает на дифференциалы29 - 35, которые суммируют движения индивидуальных приводов и обеспечивают. вращение...
Механическая рука
Номер патента: 699746
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Белянин, Кобринский, Корендясев, Розин, Саламандра, Соколовский, Столин, Тывес, Фролов
МПК: B25J 1/00
Метки: механическая, рука
...29 - 35 механизма натяжещи, то все дифференциалы 8 - 14 оказываются в контуре натяжения, тем самым достигается выборка зазоров и натяжение основныхпередач, установленных на основании. Механизмкомпенсации позволяет управлять приводами15 - 21 без взаимовлияния движений с помощью 50дифференциалов 8 - 14, Так, например, если ра.ботает привод 15, передающий посредствомтросовой передачи 22 движение звену 2, то всилу того, что все остальные тросовые передачи 23 - 28 начнут откатываться по своим на. зь правляющим роликам, звенья 3 - 7 так же должны прийти в движение (паразитное), Однакоэтого не происходит, поскольку с привода 15движение передается на ряд последовательныхдифференциалов 9 - 14, которые через тросовыепередачи 23 - 28...
Способ получения стабилизированной закиси меди
Номер патента: 865808
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Алексеева, Данюшевская, Любимова, Муша, Родионова, Русаков, Скуиньш, Соколовский, Якушкин
МПК: G01G 3/02
Метки: закиси, меди, стабилизированной
...ГРт И 1 Ит 1 ЕСКЯМ собом по пример, т 15К СУСГ 1 ЕНЭ 11 Ь З тгКИСИ 1 Ет 1 И, СОЦЕ 1 зжз ЩЕЙ 10 КГ Св тО и 50 1 т 1 Л 1 то 11:. тнОГО ра". ствооа добавл.:ют. 5 .т .": т.того эат тгсгэ ТризанОЛа 1 ИИНа ("ЭЗ. - .",.т . Три . ремешивают н течение 30 мин,Суспензия эакиси меди содержит осадок состава,1 98 СаО, 1 СцО и 1 триэтаноламина в растворе НэСК (возможны примеси в виде СВС 1 т.т йэОН, СвйаС 0). Разделение суслензии и промывку осадка осуществляют по примеру 1, Сушку г 1 роводят аэеотропным методом, Готовый г 1 РОЦУкт со,етэжггт 5 95 г г О 4 ОКИСИ Гт 1 ЕДИ И " трнэтаНОлаМИНЭ. Ста бильность полученной закиси меди ттэЪЛтт)П р и м е р т 1 т,- 3 ээ1,.1 з - ;н ос уще с т в.гт я тат:. и г: -;,: - .торый со т , ьго К;т летгто-:ЛОТЫ гасу РО-, ОтК...
Устройство для управления двухдвигательным электроприводом
Номер патента: 864477
Опубликовано: 15.09.1981
Авторы: Говорушин, Кибрик, Постников, Рыськов, Соколовский, Стасовский, Шустов
МПК: H02P 5/46
Метки: двухдвигательным, электроприводом
...1 скорости, блок 2 выбора мертвого хода, соединенный с двумя замкнутымиконтурами 3,4 регулирования тока двухэлектродвигателей 5,6, объекта регулирования 7 и двух тахогенераторов 8,9, соединенных с сумматором 10, а также нелинейный элемент 11, вход которого соединен с выходом регулятора 1 (скорости), а выход - с входом интегратора 12, второй вход которого соединен с выходом элемента 13 с зоной нечувствительности ивходом второго сумматора 14 одновременно, вход элемента 13 с зоной нечувствительности соединен с выходоминтегратора 12 и вторым входом второго сумматора одновременно, а выход второго сумматора последовательно через блок 15 выделения модуля,ключевой элемент. 16 с зоной нечувствительности соединен с одним входомблока 17...
Привод перемещения рабочей клети стана холодной прокатки труб
Номер патента: 863034
Опубликовано: 15.09.1981
Авторы: Буйначев, Каузов, Кондратов, Макаркин, Портнов, Соколовский, Солодихин, Фотов, Чечулин
МПК: B21B 35/06
Метки: клети, перемещения, привод, прокатки, рабочей, стана, труб, холодной
...сателлиту.Разделение потока мощности между ступенями ведущих сателлитов позволяет повысить жесткость привода и его нагрузочную способность.На фиг. 1 представлен привод, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1,Предложенный привод перемещения клети содержит приводной от двигателя 1 вал 2, на котором закреплена ведущая шестерня 3, водило 4, являющегося одновременно корпусом приводного механизма. Водило имеет кривошип 5, на котором размещен ведомый сателлит 6 и уравновеливающий груз 7, через палец 8 и полую тягу 9 соединенный с клетью 10. Соосно с ведущей шестерней 3 установлено стационарное колесо 11 с внутренним зубчатым венцом и дополнительное центральное колесо 12, поворотно установленное...
Способ лечения врожденного вывиха бедра
Номер патента: 862931
Опубликовано: 15.09.1981
Авторы: Лобановская, Соколовский
МПК: A61B 17/00
Метки: бедра, врожденного, вывиха, лечения
...сочленения, Сечение проходит на расстоянии 2-2,5 см от краяседалищной вырезки. На уровне ееверхнего края направление сечения 25 меняют почти под прямыи углом (70"90 )кзади и кнутри; Затем дистальныйфрагмент таза поворачивают книзу,кпереди, кнаружи и сопоставляют спроксимальным, достигается прочная 30 "стыковками фрагментов; проксимального862931 Формула изобретения Составитель С. Малютина Редактор Л. Повхан Техред М, Голинка Корректор Е РошксЗаказ 7622/5 Тираж 690 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дечам изобретений и открытий 113035, Москва, Е, Раушская наб., д,4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная, 4 в наружной части опила, дистального во внутренней. Дополнительно проводят фиксацию спицами....