Патенты с меткой «многомассового»

Номер патента: 601671

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Белянин, Кибрик, Постников, Рыськов, Соколовский, Стасовский

МПК: G05D 13/62

Метки: механизма, многомассового, скорости, упругого

...2 ть нсустОЙчцвссть В,Латином тстрОЙстве. В сВ 51 зц с этим для обеспечеця се устойчивости занижают глубину Обратной связи по ус 1 Оренцк, то приводит к УВЕЛ 1 Н 1 ЕНЦ 10 КОЛСОВТЕЛЬНССТ 1 ЦСПОЛН 11 ТЕЛЫ 10 Й ССЦ Ц С:.11 ЖЕ 11 Ц 10 ОЫСТРОДЕСТВЦ 51 СЦСТЕМЫ.Целью цзобретснця являл ся,повышение быстр;действия устройства.Эта ц=ль достигается тем, что предложенное устрОЙство содерткцт псслсдОВательнс сослцнецыс масштабцрюигцй блок, с мматори днффаренцирующнй блок, выход которого подключен,ко второму входу регулятора. Вход,масшта биру ющего блока соединен со вторым выходом перного датчика скорости, а второй вхад сумматора подключен к выходу второго дапчнка акорости.Структурная схема устройства приведена ,на чертеже.Устройство содержит...

Номер патента: 900265

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Викторов, Говорушин, Князев, Панкратов, Постников, Рыськов, Соколовский, Стасовский, Шустов

МПК: G05D 13/62

Метки: механизма, многомассового, скорости, упругого

...входом фильтра.Благодаря особенности исполнения, 45в предлагаемом устройстве, в отличиеот известных, сигнал обратной связипо ускорению исполнительной оси механизма пропорционален идеальнойпроизводной от скорости исполнительной оси, т.е, исключается запаздывание дифференцирующего блока.На цертеже схематично изображенопредлагаемое устройство,Устройство содержит электродвигатель 1 с замкнутым контуром регулирования тока, регулятор 2 и первыйсумматор 3. Второй датчик скорости кинематицески связан с исполнительной осью механизма 5, а первыйдатчик скорости 6 - с валом электродвигателя 1. Для выравнивания уровней сигналов датчиков скорости применен масштабирующий блок 7, входкоторого включен на первый выходдатчика скорости 6, а выход соединенс...