Скородумов

Номер патента: 1015973

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Абакшин, Артемов, Босов, Крючков, Мальцевский, Сейфетдинов, Семенов, Скородумов

МПК: B21D 22/30

Метки: вытяжки, обрезки, штамп

...обрезки выполнены продольныеокна,На фиг. 1 изображен штамп, продольный разрез по плоскостям, проходящимчерез широкие и узкие секции пуансона обрез-.ки ( разрез А-А на фиг. 2) на фп, 2- то же поперечный разрез в плоскости,проходящей черезширокие и узкие секции пуансона обрезки(разрез Б-Б на фиг. 1),Штамп состоит из нижней плиты 1,.пуансонодержателя 2, вытяжного пуансона 3, имеющего режущую кромку 4,повторяющую контур обреэаемого торцавытягиваемой детали 5 и расположеннуюот торца вытяжного пуансона 3 на расстоянии, равном высоте готового изделия,На верхней плите 6, закрепленной на ползуне 7 пресса, установлена вытяжная матрица 8 с матрицедержателем 9. В отверстии матриць 8 и выполненных со стороныее торца, обращенного к верхней плите...

Номер патента: 1013042

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Абакшин, Артемов, Босов, Крючков, Мальцевский, Сейфетдинов, Семенов, Скородумов, Шляхин

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, комплекс, многопереходной, штамповки

...промежуточный 5 стол, а другой - оснащен роботомдля перемещения полуфабрикатов с промежуточного стола в рабочую зону,промежуточный стол выполнен подъемным и снабжен направляющими, распо .поженными параллельно его продольной оси, и установленной с возможностью возвратно-поступательного:перемещения в направляющих приводнойтележкой, узлом ориентирования заго товок, имеющим привод.Узел ориентирования выполнен ввиде закрепленной в верхней частиприводной тележки плиты с центральной осью и радиальными пазами, 0 ориентирующих головок, подпружиненных к центру плиты и установленныхв пазах с воэможностью возвратнопоступательного перемещения.Привод узла ориентирования выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на промежуточном столе, шестерни,...

Номер патента: 1004926

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Афанасьев, Обоишев, Синцова, Скородумов

МПК: G01R 33/02

Метки: измерений, индукции, магнитной, постоянной

...фазо.чувствительного детектора, выход первого блока совпадения подключен к входу интег ф ратора, вход формирователя импульсов треугольной формы связан с вторым входом первого блока совладения, и вторым входом второго блока совпадения, а выход третьего двухполупериодного. выпрямителя подключен фф к второму входу первого ключа, выход которого соединен с вторым входом ферромо.дуляцнонного преобразователя, а выход,тектора 4 усилителем-ограннчнтелем 5 преобразуется в напряжение, значение которого достаточно для срабатывания первого. блока 6 совпадения (графнкн б), Генератор 7 тактовых разнополярных импульсов вырабатывает напряжение разнополярных импульсов (графикн в), скважность которых устанавливается в зависимости от допустимого...

Номер патента: 1002993

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Бедов, Медведев, Обоишев, Скородумов

МПК: G01R 33/02

Метки: измеритель, магнитного, напряженности, переменного, поля

...характеристикойсекции 1, выходное напряжение которой пропорционально частоте со измеряемой напряженности магнитного поля, 45В этом же диапазоне частот характеристики апериодических звеньев б и8 и фильтра 10 нижних частот можносчитать частотно-независимыми. Начиная с частоты 1/Тб, на характерис" 50тику ветви начинает влиять апериоди"ческое звено б, ввиду чего характеристика ветви в поддиапаэоне частотот 1/Тб - 1/Тз частично независима.Начиная с частоты 1/Та на характеристику ветки начинает влиять апериодическое звено 8 и она имеет наклонобратно пропорциональный частоте ы .Благодаря фильтру 10 нижних частотисключается влияние подъема амплитуд. но-частотной характеристики, обусловленного собственной резонансной час-тотой секции 1...

Номер патента: 1001488

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Викторов, Маничев, Пашков, Скородумов, Хотунцов

МПК: H04B 1/10

Метки: режекторный, фильтр

...сигнала х(1) с неизвестной частотой и широкополосного п(й).(,или помех)сигналовх(т)+я(й)поступает на вход вычитателя 1,на второй вход которого подается сигнал х(1) с выхода интегратора 2, причем замкнутое кольцо последовательно соединенных интегратора 2, перемножителя 3, сумматора 4, интегратора 5, суматора 6 служит. для ормирования гармонического сигнала х(й). На выходе нычитателя 1 ФормиКруется разность х(С)-х(С) 4- п(1)3. В случае негауссовских шумов п(С) (или широкополосного сигнала) не обеспеЭ 5чивается оптимальное по критерию минимума дисперсии ошибки х(й)=х(й)"Лх(т,) управление кольцом Формирования сигнала х(1).Поэтому в известное устройство введены пороговый элемент 11 и40ключ 10, обеспечивающие возможностьвыявления...

Номер патента: 945170

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Алексеев, Аринаркин, Богданов, Перелыгин, Салов, Скородумов, Смотрич

МПК: C12F 1/08

Метки: спирта-ректификата

...повышенного вследствие этого удельного расхода гидроселекционной воды, подаваемой в среднюю зону концентрационной части 7 эпюрационной колонны. Пар с верхней тарелки концентрационной части 7 поступает в дефлегматор 9, где происходит конденсация большей части этого пара с одновременным концентрированием головных примесей в несконденсированном паре, окончательная конденсациякоторого осуществляется в конденсаторе 10, где производится отбор головной Фракции в количестве 0,5-1,03,содержащий в концентрированном виде смесь головных и. части промежутоцных примесей,Очищенный от большей части головных и промежуточных примесей эпюрат поступает из нижнего отделения вывар ной части 6 эпюрационной колонны на питательную тарелку ректификационной...

Номер патента: 944769

Опубликовано: 23.07.1982

Авторы: Кривенко, Парфентьев, Рыжко, Сальников, Скородумов, Соболев, Черномуров, Шпырный

МПК: B22D 11/14

Метки: непрерывной, разливки, стали

...секциикожуха. По мере движения охладителяиз одной секции кожуха в другую происходит его частичное испарение, Образующийся пар по патрубкам 7 отводится в полость коллектора 2, гдеконденсируется на охлаждаемых трубах 8, а конденсат за счет действиясилы тяжести возвращается в полостькольцевого зазора первой (верхней)секции кожуха через отверстие 4.Число секций и ширина зазора зависятот производительности устройктва ивыбираются исходя из условий полного испарения охладителя на пути,равном суммарной длине разъемных секций, Таким образом, в предлагаемомустройстве реализуется процесс переноса тепла от поверхности слиткак охлаждаемой поверхности труб теплообменника, на которых происходитконденсация охладителя, в основномв виде скрытой теплоты...

Номер патента: 925625

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота, руки

...также поворачиваетЕося, одновременно кривошипом механизма 2. Поворот кривошипов механизмов 2 и 3 вызывает вертикальныевозвратно поступательные перемещенияшатунов механизмов 2 и 3 и шарнирнос ними связанного элемента 1 осуществляющего захват заготовки,Кинематическая связь кривошипныхмеханизмов 2 и 3 посредством зубчатых секторов 4 и 5 обеспечивает синхронный поворот кривошипов и строго50вертикальные возвратно-поступательные перемещения шатунов механизмови, следовательно,. вертикальное безперекосов и смещений от вертикальной оси перемещение элемента 1,55Кривошипные механизмы 2 и 3 выполнены дезаксиальными с отношениемдлины кривошипа к длине шатуна 5 фй.1=-="(0 0-1) и отношением эксцентрй 1ситета (е ) к радиусу кривошипаК=-=(0, 35-0,...

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 908895

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Максименко, Мечев, Скородумов, Соболев, Трефилов, Черномуров

МПК: C22B 23/00

Метки: медно-никелевого, подготовки, разделению, файнштейна, флотационному

...кото. рый проводят в теплоизоляционных камерах с управляемым режимом теплообмена за счет обдува воздухом с различной степенью влажности, где изложницы устанавливаются вертикально, что обеспечивает значительную экономию производственных площадей остывочных пролетов. При разливке в кристаллизатор 200 х 1000 мм 2 с у=15 м/ч слиток из кристаллизатора попадает в зону вто. ричного охлаждения, а затем - в охлаждаемую изложницу. Толщина корочки на выходе из кристаллизатора длиной 300 мм составляет 10- 15 мм, что позволяет вторичное охлаждение проводить при помощи форсунок. После вторичного охлаждения слиток поступает в изложницу с толщиной корочки 15-20 мм й температурой поверхности 150-200 С. По окончании разливки толщина корочки изменяется по...

Номер патента: 882733

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Вертоградов, Скородумов

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...между поршнем 16 и левой втулкой 21 (чтобы исключить соударени поршней 16, 17 и втулок 21 при работе модуля) .Предлагаемый модуль работает в двухрежимах: нормального и жесткого демпфирования, Ддя работы в первом режимеотверстие 23 сообщается с атмосферойна протяжении всего цикла, в т. ч, и висходном положении.Для приведения модуля в движение,сжатый воздух переключается из правой(по фиг. 1) полости силового цилиндра 2в левую,В момент, когда сила, развиваемая напоршне 12 и передаваемая через левуючасть штока 13 (струны) ца подвижнуючасть модуля, превысит силы трения по. -коя, подвижная часть начнет перемешаться вправо,Законы ее движения зависят от характера нагрузки, давления в сети сжатоговоздуха, проходных сечений...

Номер патента: 869931

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...возможностью подачи изделий разных ж.поразмеров.Формула изобретения1. Манипулятор, содержапшй основание сустановленной на нем рукой, кинематическисвязанный с рукой захватный орган в видекорпуса с захватом и систему управления,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения типоразмеров подаваемых юделий,захватный орган снабжен усгановленным в кор.пусе с возможностью вертикального перемеще.ния штоком с буртом, захват установлен иаштоке, а кинематическая связь захватного орга.на с рукой выполнена в виде приводного враллелограмного механизма, рычаги которого смонтированы на корпусе захватного органа и на руке с возможностью качания, цри этом корпус захватного органа подпружинен отн- сительно руки.2. Манипулятор ио п. 1, о т л и ч а ющ...

Номер патента: 868696

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Скородумов, Фролов

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...создавая падение напряжения на делителе, образованном резисторами 11 и 12, обусловливает отпирание транзистора 3. В свою очередь, ток коллектора транзистора 3, ограничиваемый лишь резистором 7 и входным сопротивлением открытого транзистора 2, поддерживает процесс отпирания этого транзистора. В схеме развивается регенеративный процесс, она опрокидывается и переходит в состояние,когда все транзисторы схемы открыты и насыщены.,Формула изобретенияПороговое устройство, содержащеевходной транзистор, база и коллектор которого соединены через резисторы 40 с разнополярными шинами источникапитания, выходной транзистор, подключенный своим коллектором с шине нулевого потенциала через два последовательно включенных резистора, 45 общая точка...

Номер патента: 827488

Опубликовано: 07.05.1981

Авторы: Бобошко, Данилин, Канаровский, Концур, Скородумов

МПК: C07D 307/48

Метки: полученияфурфурола, процессом

...функциональная схема устройства, реализующего способ управления процессом получения фурфурола.Устоойство содержит фурфурольную колонну 1, датчики 2 и 3 соответственно расхода фурфуролсодержащего конденсата и пара,;,ат шк 4 температуры на питающей та 1 елке, датчик 5 содержания фурфурола в конденсате, регулятор 6 соотношения расходов, исполнительный механизм 7, вычислительный блок 8, Входы регулятора 6 соотношения подключены к выходам датчиков расходов фурфуролсодержащего конденсата и пара, поступающих в колонну 1, а другой вход регулятора б подключен через вычислит льный блок 8 к датчикам температуры и содержания фурфурола в конденсате, а выход регулятора б связан с ис827488 Формула изобретения Составитель Т, ЧулковаТекред А....

Номер патента: 815882

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Машенков, Скородумов

МПК: H03K 5/08

Метки: двухполярный, дискриминатор, уровня

...чувствительность остается постоянной в широком температурном диапазоне, благодаря тому, что напряжение смещения на нижнем плече делителя из-за наличия диода 16 изменяется при изменении температуры и компенсирует основную составляющую дрейфа усилителя 1 - температурное изменение напряжения. на переходе эмиттер-база входного транзистора 3,Формирование выходного импульса заканчивается при достижении мгновенным значением напряжения сигнала на резисторе 12 величины порога отпускания усилителя 1 (точка 2, фиг. 2 а; фиг. 2 б). При этом транзистор 3 открывается, транзистор 5 закрывается, напряжение на резисторе 20 нагрузки равно нулю. По тем же причинам, что и для порога срабатывания, обеспечивается малая и постоянная в широком.температурном...

Номер патента: 774722

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Крючков, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированный, комплекс, листовой, штамповки

...19. При перемещении вниз траверса 16, 10 воздействуя своими кулачками 23 на рычаги 12, разводит их в стороны, поворачивая по часовой стрелке. В нижнем положении пневмозахватов 17 по команде включается вакуум-насос, эа готовка захватывается присосками 19 пневмозахватов, Затем подается воздух в нижнюю полость цилиндров 10, траверса 16 поднимается, транспортируя пневмоэахватами заготовку в положение захвата ее рукой робота. Вверхнем положении траверса 16, воздействуя на боковые поверхности рычагов 12, преодолевая сопротивлениепружин 13, поворачивает их противчасовой стрелки в вертикальное положение. В это время отключается вакуум-насос и заготовка сбрасывается на горизонтальные полки рычагов 12, откуда она транспортируется в рабочую зону...

Номер патента: 740630

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Вертоградов, Гурьев, Скородумов, Шабрихин

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер

...расзт.е 5 тптттеттаДОПЬЮ тт эгфТТКГЗТТрсвс г с .ТСХИНИЗ;,г 5 г 5 сгТТТ 5 4. И .5 ГоубОЙ и ТОТстгот 5,ВтзксглтИИ, Тт;. ПтрТтМЕр каретка 11. %стт .;:;-: к 5,кгретт",г 10) уже дОшли до упора бт 1 з;гоамтт 23 В неподвижные каретки или фиксаторы механизмов 14) и остановилась В поло 5;енин Ожидание очереди ИЛИ КОЛЕбляТС Всзлсг ЭТОГО ПОЛОЖЕ 5 ТИя.1 ИСТТт КТггси .,Ис с ПИХОДИТСЯ В НИЖНЕМ ПОЛОжептти, что оз.,г .Ст .Односгь кареток и иереТИСТЮТЬТХ спзи ОбЪЕКТОВ соргбОТКИ ТсосвкитЛЧЯ ДгльтТЕ-.сТТттсХ ОПЕ.ИттТТЙ т;то СООТВЕТГтвттстттположению Род:тт . Другая чисть кнопок нгХОЛИтСЯ В ВСОХНЕ 5 ПОЛОЖЕНИИ ВраКПОЛОХ.ИМ ТТО В Пес-Тт;КЕНТТТТБрак На;.ОДИТСЯ .О. ГкО Память кс:ре: ки 1 О. 1 г-,т 5 гестсг 5 рг 55 ст акт с - .глтутсз 5 т 5 ттм абра...

Номер патента: 737206

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Вертоградов, Скородумов, Шабрихин, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...на котором установлены .пальцы. При таком варианте работы пальцы разводят,Захватывание деталей, размеры которых более размера В (фиг. 2), путем разведения пальцев, сближения захвата с деталью и последующего сведения, пальцев.Захватывание деталей с полостями, размеры которых (полостей) менее р аз мер а Г (фиг. 2); путемотведения пальцев, введения их в полость и последующего разведения.Два первых алгоритма наибольшее просты. Поэтому,работу захвата,целесообразно рассмотреть,на примере выполнения третьего алпоритма.Сначала сжатый воздух подают в,коллектор 3, откуда он попадает в полости 11 пальцев 7, созданная тв этих полостях давление Р 1 г Пусть при этом давление Ро,в полостях 10 пальцев 7 равно атмосферному давлению Р. Поэтому давление Р,...

Номер патента: 721324

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Зерний, Мальцевский, Мирошниченко, Семенов, Скородумов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, манипулятора, орган

...части сердечника 7 существенно не влияет на тяговое усилие электромагнита, 15Захватные губки 1 и 2 крепятся к кисти руки манипулятора (не показан) планками 8 с ребрами 9 жесткости, Между планками 8 и кистью руки манипулятора установлена изолирующая прохлад- С ка 10, и датчик 11 наличия детали 5 типа стакана. На внутренней поверхности захватных губок 1 и 2 закреплены резиновые. прокладки 12 для повышения коэффициента трения между внутренней поверхностью захватных губок 1 и 2 и деталью 5,Захватный орган манипулятора работает следующим образом.Захватные губки 1 и 2 опускаются . на стону плоских заготовок до соприкосновения с верхней заготовкой.Затем захватные губки 1 и 2 приводятся в движение одна навстречу другой, воздействуют на датчик...

Номер патента: 682352

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Вертоградов, Кролик, Мальгин, Скородумов, Яхимович

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, пневматический

...(не показан). В этом случае пневмосистема будет иметь незначительные изменения. Распределитель 3 своим входом 12 соединен с источником 1. давления.При выполнении захвата с разъемным корпусом в нем выполнено центральное отверстие 13, а стержень с каналом 2 подпружинен пружиной 14 и имеет возмож ность осевого перемеещния до совпадения отверстий 15 и 16.На боковой поверхности центрального стержня с каналом 2 выполнен шпоночный паз 17, в котором размещена шпонка 18, 2 Л закрепленная на корпусе 1, обеспечивающая ориентацию стержня в корпусе 1 при его осевом перемещении и устраняющая угловое смещение.Захват работает следующим образом. 30 В исходном положении распределитель 3 находится в первой позиции и воздух с его входа 12 подается через...

Номер патента: 673420

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Вертоградов, Гурьев, Скородумов, Яхимович

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, манипулятора

...7, Ведущий 10 и подтормаживающий 12 ролики имеют бандаж 14 (фиг. 3) иэ упругого фрикционного материала, выполненный двумя раздельными дорожками . На ведущем ролике 10 выполнены зубчатые венцы 15, один из которых зацеплен3 673с выходным валом-шестерней привода16 вращательного движения, Все ролики и шкив свободно сидят на осях.В исходном положении захьата шток 6утоплен поддействием пружины 5 впневмоцилиндр 4. Лента 9 втянутавнутрь захвата шкивом 8 так, что эаопорными роликами 11 остается лишьнебольшая свободная петля ленты 9.Захват- манипулятора работает сле-дующим образом.Захватывание детали 17, например 10цилиндрической; производится в-трй"приема: выдвижение петли ленты 9 иззахвата (этим же приемом выгружается зажатая ранее деталь),...

Номер патента: 661073

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Бабский, Литвин, Скоморовский, Скородумов, Тягинов, Хранков

МПК: E02D 27/44

Метки: плита, турбоагрегат, фундаментная

...свойств основанияво времени.Однако эта плита имеет следующие недостатки:- сложность и материалоемкость основныхарматурных каркасов;сложность технологии бетонированияфундаментной плиты, которое согласно трееслечению трешиностоикоснепрерывны шее удлинение сроков возз-за сложности монтажа ар. Гаврвая СоставТехредТираж 7 итель ГО. Лу(о76о комй иау кискагород,орректор А. Власенкодписное Р едактор И. Квачадзаказ 2378122 итета ССГ ткрытий я наб д, ул. П роек ЦЦИИПИ Госпо делам 113035, Москва, лиал П П П Пат арсзоб енн ретен 15, Р г. Уж 415ная,т размещенным на обращен(гой к осцованик) стороне и пропущенным через вырез.га фиг.изображена предложенная (рх идамснтная плита, продольныи разрез; на фиг. 2 и 3 примеры конкретного выпол ЦСНИ 51...

Номер патента: 653591

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Бедов, Глинская, Обоишев, Скородумов

МПК: G01R 33/02

Метки: магнитометр

...маг,нитного поля в области высокочастотноГо поДДиапазана. Напряжение с выходаапериодических звеньев 5 и 7 поступает на двухвходовый сумматор 8, гдепроисходит суммирование сигналов с 45последующей фиксацией регистрирующимустройством 9, На Фиг 2 а. изображенаамплитудно-частотная характеристикапервой ветви устройства (йизкочастот-:ный рабочий поддиапазон), .50В диапазоне частот до 1/Г обеспечена независимость амплитудночас-:тотной характеристики от частоты Физмеряемого магнитного поля, Начинаяс частоты 1/Ю 1, на характеристику я 5ветви начинает влиять апериодическоезвено 5 с постоянной времени Г, которое обеспечиВает наклон амплитудночастотной характеристики - 20 дБ/дек,В диапазоне частот до 1/Г 2 (фиг,2 б)наклон характеристики...

Номер патента: 651942

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Вертоградов, Мальгин, Матвеев, Скородумов, Шабрихин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...8. Все рычаги насажены свобод- губок 1 и 2 все гнезда оказываются эано на обшей оси 9 (фиг. 2) й пружина- полненными деталями 6 и все геркоными 10 отжимаются против часовой стрел 12 переключены в положенияпротивопокитак, то их Йерхяие мечи заходят в ф ложные исходным. Сигнал об этом нере-.гнезда навеличину .Нилайе"йлечи ры- дается по кабелю 8 в системууправлениячагов"свИВЙыс пеекЖочаИ 963 Г" эй:мен-" станка, которая выдает манипулятору сит- тами, датчиков. Для" бтогона "рычагах дат- нал йа перемещение захвата в зону сборчиков закреплены постоянйые магниты 11, Ки станка; где уже установлены базовыенаходящиеся в непосредственной близости Зй детали 20 (фиг, 5). Захват пееноситсяот геркоиов 12, укрепленйих"Йакрышке от загрузочного...

Номер патента: 647104

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Зерний, Мальцевский, Мирошниченко, Семенов, Скородумов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, манипулятора, механизм

...захватный механизм снабжен электромагнитами, попарно закрепленными на каждой из захватных губок, сердечник каждого электромагнита выполнен С-образным, ось обмотки каждого иэ электромагнитов расположена параллельно плоскости перемещения одной захватной губки относительно другой, а на сердечнике каждо го иэ электромагнитов закреплен дат 5.02.79. Бюллетень66нйков существенно не влияЬт на тяго"вой усилие элекгромагнита,"На койцах б сердечников 5"эакреплены датчики 7 контроляМИи/чия плос- .ких заготовок. На ннутренййх поверхностях захватных губок 1 и 2 закреплены резиновые прокладки 8 для уве"личения коэффициента трения между.планками захватываемой деталью" и захватиыми губками 1 и 2,;-."- - -фНа планках 3 закреплены концевойвыключатель 9...

Номер патента: 618280

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Вертоградов, Мальгин, Матвеев, Скородумов, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...планок 20, а также; корпусных элементов (часть корпуса 1 со стен 4кой 12 Для ненолвнкных секций 4 н б нлнобойма 7 для секции 5). Возможны и другие варианты компоновки секций с другими числамн рядов стержней 3 и стержней в ряду.На фиг. 3 показано отверстие 22 в корпусе 1 под штуцер для соединения с источником давления. На фиг, 4 третий слева стержень 3 показан в крайнем положении, а остальные в нижнем. Из фиг, 4 следует, О что для обеспечения хола Ь "стержней 3 ивыступания" к" стержней 3 над корпусом (стенкой 12), а также непопадания утолшенных концевых частей (длина "гп) стер.жней 3 в пазы 18 (длина "д) при высоте планок" Г и глубине их установки 1 фнеобходимо выдержать три соотношения:1 = д, - .1; (1)пг (2)к = гп + 11...

Номер патента: 613258

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Машенков, Скородумов

МПК: G01R 19/22

Метки: измерительный, переменного, постоянное

...уровня 17, на выходе дискриминатора уровня 17 формируется пря- моугольпьШ импульс, который через развязывакэщий резистор 19 поступает на выхолной фильтр 2,. На сопротивлении нагрузки 22 образуется наприкение постоянного тока,Посксльку итанне,дискриминатора уровня осуществляется от источника питания 7 выпрям: епным (выпрямитель 9) и сглаженным (фильтр 10) напряжением, пропорциональным ыадпому, то и амплитуда импульсоп, формируемых на выходе дискриминатора уровня, и вцходное напряженне на сопротивлении па,рузкн 22 пропорциональны входноыу напрякению.Формирование прямоугольного импульса на выходе дискриминатора уровня 17 не заканчивается при достижении мгновенным значением напряжения на обмотке 3 величины, равнои порогу возврата...

Номер патента: 610668

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Вертоградов, Гурьев, Мальгин, Скородумов, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...парами колес 2, 3 и 4, 5 раэмешена двухсторонняя зубчатая рейка 9, выполненная так, что зубчатые венцы нарезаны с одного края рейки и имеют ширину, меньшуютчем ширина ненарезанной части колес 2, 3 и 4, 5 которые укреплены на валах 10. Последние выходят эа габариты корпуса 1 и крышки 6 и предназначены для крепления на них поворотных сменных губок 11 и 12. Отверстия в корпусе 1 икрышке 6 под валы 10 выполнены одинаковыми, что позволяет устанавливать любое из колес 2, 3, 4 и 5 двумя способами, смещая их зубчатые венцы в осевом направлении.Для вращения губок 11 и 12 к рейке 9 крепится шток 13, а для параллельного перемещения губок при захватывании предметов к рейкам 7 и 8 крепятся сменные губки 14, Относительные перемещения ва О лов 10...

Номер патента: 588297

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Бабский, Литвин, Скоморовский, Скородумов, Тягинов, Храпков

МПК: E02D 27/44

Метки: плита, турбоагрегат, фундаментная

...Приор ит го Красного Знамени нститут гидротехники кое отделение Всесоюзного на проектного института проект Цель изобретения - уменьшение прогибов плиты и обеспечение стабильности их при изменении свойств основания во времени.Цель достигается за счет того, что в фундаментной плите под турбоагрегат, установленной на грунтовом основании и имеющей по краям консоли, ее поверхность на стороне, обращенной к грунтовому основанию, выполнена со сквозным вырезом,На чертеке изображена описываемая фундаментная плита, продольный разрез.Фундаментная плита 1 установлена на грунтовом основании 2 и имеет по краям консоли 3. Поверхность плиты на стороне, обращенной к грунтовому основанию, имеет вырез 4. Вырез 4 является безопорным участком и размещен в...

Номер патента: 566881

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Концур, Свириденко, Синицын, Скородумов

МПК: C13K 1/02

Метки: гидролиза, процессом

...пред лена блок-схема установки для реализа редлагаемого способа управления.В блок-схему входят термодатчик 1, вычислительный блок 2, блок 3 управления, регулятор 4, датчик 5, пневмодвигатель 6, плунжерный насос 7, служащий для подачи кислоты из емкости 8 в смеситель 9.Информация о температуре варочной жидкости, подаваемой в смеситель 9, поступает от термодатчика 1 на один из входов вычислительного блока 2. На второй вход этого блока подается информация от блока 3 управления, посредством которого выставляется задание на длительность реакции и на производительность (критерий скорости реакции). Вычислительный блок 2 в ходе технологического процесса гидролиза на стадии перколяцин вырабатывает задание для регулятора 4, который управляет...