Конвейер

(23)Приоритет аа делам изобретений н открытий(54) КОНВЕЙЕР Изобретение относится к областй автоматизации технологических процессов, в частности к конвейерам с прямолинейным движением объектов, закрепленных так, что ориентация объектов сохраняется или изменяется необходимым образом.Известен конвейер с таким ритмом переме. щения объектов, когда все они одновременно или перемешаются, или стоят на рабочихпозициях 11Указанный конвейер вынуждает устанавли. вать цикл всей технологической линии по наиболее длительному циклу одной из ее рабочих позиций. Кроме того, он не позволяет создавать межпозиционные накопления полуфабрикатов с целью ликвидации или выполнения на одной линии кратных по длительности работ.Наиболее близким техническим решением к описываемому изобретению является конвейер, содержаший раму, установленные в ее направляющих каретки с механизмами зацепления, многорядную цепь привода кареток, один ряд которой предназначен для взаимодействия с механизмом зацепления кареток,и установленные на раме механизмы грубойи точной фиксации кареток 2).Недостатки этого конвейера - сложностьего конструкции и большая трудоемкость 5ручного снятия кареток с направляющих рамы;автоматическое снятие кареток вообще невозможно.Целью изобретения является упрощениеконструкции конвейера и обеспечение возможности автоматического снятия кареток с на.правляющих рамы. Цель достигается тем, что каждая каретка имеет буфер и память в виде кнопки, а рама - механизм изменения положений кнопки, датчики этих положений, связанные с механизмами грубой и точной фиксации кареток, и копир для возвращения кнопок в исходное положение, при этом механизм зацепления каждой каретки выполнен из шарнирно установленного на ней подпружиненного рычага с пазом и тупоугольным зубом, взаимодейст. вуюшим с указанным рядом цепи, а каждыйгп буфер имеет Вьютуп, расположенный В пазуРЬТЧВГИ. МЕХггТИ.гМИ ЗИЦЕЛТТ СИЯ КВРЕТКТТНа фИТ. 1 ТТОТГИЗЗТТ ЛрсдЛИГВЕМЫЙ КсивейсртВид сверху; на фиг, 2 - то же, вид по С 5 рслтсе А на с 15 ттт" тНа фиг 3 Оазрез тт В На фтТГна фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг.5 разрез 1 - т на фиГ, 1, на фиГ, 6 - Впд ПОСТРЕЛС П Но фИТ Конвейер содержит рам) 1 секттионной коп стРУткциит В торцах кстоРОЙ Установлены тт 15 тсгводная станция 2 и натяжная станция 3, Двухрялчая бесконечная цепь 4 натянута нг звездоч ках 5 приводной и натяжной стгнтвттг, причем за звездочки 5 зацепляется только нижний ряд цепи 4, г верхний остается свободным, На боковых сторонах ламы 1 ксепяззя ппямые С-образные линейки 6, а на них через не. которые расстояния, определяемые местами уСтаНОВКИ рабстОС. ТТОЗтиТПТЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО оборудования, бгзируютцегося на конвейере, закреплены кронштейны 7. Сверху пг кронштейнах 7 закреплена пара уголковых напргвл 5 тющих 8, на которые опираются каретки 9 - 13.Ба раме 1 установлены механизмы 14 грубой фиксации, например электромагнитные, а на каждом кронштейне 7 - механизмы 15 точ. ной флксации и механизмы 16. Каж 5 тгя из КарстОК СОдЕржцт ПЛИту 17 И ОСПСВИПИЕ 18 КОТОРЫЕ ЯВЛЯЮТСЯ бсзсгзсМТТ ДЛЯ КРЕТТсЮТТТТЯ ВССХ элементов каретки. В Плите 17 запое:соланы цве Втулки 1 О длс 5 ме хгнизмов 1:, тоной фтгТКСИТстТЗТ И у т ПТовтТЕст МЕ 5 г 5 ТТГТЕГ Тс гп Ттгуят 5 НВПРИМеР т.ТстОТТКИ г 5 О Т(тсс:5 ТТгг 2 ГТ ттлсссттзГИЕтс В ОДНОМ ИЗ дВуХ Т;О:ТО;:,;ЕТтЬТЙ щарИКОТ 5 Ь:М Г 15 ИК. сатОРом 21 11 г Осттовгилтт т 8 Располс 5 х.снг палец 22 тгк, что исжду пим и соседней Втул кой 19 разьтетцается с зазором цепь 4.В передних тгг 5 стях кареток расположены буферы 23. сидсзцис пи осях 24 и связатгпыг через ттг;тьтты 25 с рычгггми 26 механизма зг. цеплания каретки. Рычаг 26 установлен подвиж. но на оси 27 и имеет В Своей передней часи отогнутый тупоугольный зуб 28, взаиьтодействующпй с роликггми 29 цепи 4. В положении нормального зацепления зуба 28 с цепью 4 тгловой рычаг 26 Ощтраетсл на регулируемый упор 30 под действием подпружитснпого тол. кателя 31. Пруж"пта 32 толкателя 3 с. застаса ляет Выходить буфер 23 из паза в лите 7,Таким образом, .каждый механизм зацеплеНия КарЕтКИ С ЦЕПЬЮ 4 ВКЛТОЧатгт и Себя ЭЛЕ- менты 23 - 32, Верхний ряд цепи 4 располагается между втулкой 19 н пальцем 22 В зад ней части каретки. Положения кнопок 2 О считываются датчиками 33, устаттовлеттньтми нг направляющих 8 у каждого кронштейна 7 рабочей позиции. Между последней и первой рабочими позициями находится клиновой копир 34,ВОЗВ 1 защггсщий кнопки 20 В исхотшые положе. тТИТТ. НгпрИМЕр В ПОЛОЖЕТТИЕ "1 ОДЕТТ", 11,Т Тгж дой рабочей позиции ттгц кронштейном 7 иа ттаг 1 завляюпптх 8 установлены накладки 35, ПРЕДОтвРацтгЮЩИС ПОДЪЕМ КИРЕтОК От НаПРав. ляющих 8 от действия мехгнизь,ОВ 15 точной фиксации. В плитах 7 и основаниях 18 казьлой каретки выполнены пазы 36. Пружина 32 и уПОр ЗТг СЛужат дЛЯ рЕГуЛИрОВКИ СИЛЫ ГТрнжатия зуба 28 к цепи 4.1 гонвейср имеет множество исходных поло. ЖЕНИИ, Т 5 ЧТ.ТТТОСЗ Итт . г ИСХОДНОЕ МОЖНО ПРИНЯ 5 Ь псложение, показанное на фиг, 1 - 3. Оно хг. ргк.тсризуетсл следдицими условиямн работы.Цепь 4 непрерывно и огвнсмерно движется, НИЛ 1 ЗИМЕрт Гос ЧИССВОЙ . ТРЕ 55 КС (фссТГ. 1 ПОД действием звездочете 55 ттртл тслной станции 2 При этом часть кар:-ток свободна и дщтжется ВтТЕ ТЕ С цтСЛЬТО 4 Ттгттрт 5 тте, Т;арЕ ТКИ 9 т 2 и .с 3 нг т 15 ИГ. 1 - 3, Ц-стт газеток расзт.е 5 тптттеттаДОПЬЮ тт эгфТТКГЗТТрсвс г с .ТСХИНИЗ;,г 5 г 5 сгТТТ 5 4. И .5 ГоубОЙ и ТОТстгот 5,ВтзксглтИИ, Тт;. ПтрТтМЕр каретка 11. %стт .;:;-: к 5,кгретт",г 10) уже дОшли до упора бт 1 з;гоамтт 23 В неподвижные каретки или фиксаторы механизмов 14) и остановилась В поло 5;енин Ожидание очереди ИЛИ КОЛЕбляТС Всзлсг ЭТОГО ПОЛОЖЕ 5 ТИя.1 ИСТТт КТггси .,Ис с ПИХОДИТСЯ В НИЖНЕМ ПОЛОжептти, что оз.,г .Ст .Односгь кареток и иереТИСТЮТЬТХ спзи ОбЪЕКТОВ соргбОТКИ ТсосвкитЛЧЯ ДгльтТЕ-.сТТттсХ ОПЕ.ИттТТЙ т;то СООТВЕТГтвттстттположению Род:тт . Другая чисть кнопок нгХОЛИтСЯ В ВСОХНЕ 5 ПОЛОЖЕНИИ ВраКПОЛОХ.ИМ ТТО В Пес-Тт;КЕНТТТТБрак На;.ОДИТСЯ .О. ГкО Память кс:ре: ки 1 О. 1 г-,т 5 гестсг 5 рг 55 ст акт с - .глтутсз 5 т 5 ттм абра "тгттгт.П,55,г;.Втижстстги ттечт 5 э;дэ 28 ка 15 етки 9 Вхо. ттлт В з;щспление с гцнн:а из роликов 29 вепхО,":;Чг ттф 55ТТ 1 гтг Зтс;: Гила трсГуЮ КгОЕТ И 9 О НатпргвпсУЮг ПТС 8 ВстТЕДСТВИЕ рЕТ улировки меньше силы лрпжатил зуба 28 к цепи. Поэтому карека 9 пвижется по напргвлянлщм 8 со скоростью цепи 4. Это движение продол. жгется до момента соприкосновения ес буфера 23, НаПрИМЕр, С ТТЕПСЬТВТОТОТОТг КарЕТКОй 10. С указанного момента движение каретки 9 за- МЕдляЕТСЯ, ПОСКОЛЬКУ Оуфгр 23, ПОВОраЧИВИЧСЬт Воздействует нг рычаг 26 и ВЫВодит его зуб 28 из зацеплснтч с цепью 4. Далее каретка 9 останавливается, образуя вместе с кареткой 10 очередь, ожидающую освобождения рабочей гозиции кареткой 11, После Выполнения технологических действий пад объектом выработки нг каретке 11 она расфиксируется по сина- ЛаМ СИСТЕМЫ УПРаВТТСНТтЬТП,ЧЯ ЭТОГО СигЧИЛг. убираются конусы точных фиксаторов механизмов 15, затем втягивгетсл сердечник грубого фиксатора механизма 14. Буфер 23 каретки 11освобзждаегся, освобождая рычаг 26, Тоторы 3 под действием подпружиненного толкатсля 31 Вводит свой зуб 28 между роликами 29 Движу щейся цепи 4, Этим производится запепление каретки 11 с цепью 4 и она уходит с кронштейна 7 рабочей позиции. Уходя, каретка 11 освобождает буфер 23 каретки 10. Последия зацепляется с цепью 4 н начинает двигаться, освобождая буфер 23 каретки 9, что вызывает ее зацепление и перемещение вместе сО цепью. Было условлено, что кнопка 20 пдмяти каретки 10 поднята и находится В положении "Брак". Поэтому, когда кнопка 20 каретки 10 движется мимо датчика 33, она цс Вызы.вдет его срабатывания и сердечник механизма 14 грубой фиксации остается втянутым, СлсдОВатЕЛЬНО, ЛЮбая КарЕтКа С Пдмятыв т ПОЛО.жении "Брак" минует рабочую позшгию странспортной скоростью, не остднлвливлясь и не фиксируясь там. Если память кдрстк. Пл.хОдитсЯ В сОстОЯнии Е Оде 3 и кночкл .30 утоплена, система упоавления по сигналу длт.чика 33 выпускаст сердечник мехдни);,1 14 грубой фиксации, Поскольку на 31 Г Д".Йств 3 я нужно определенное время, датчикг 33 устанавливаются со сдвигами Е от положеи;Йкнопки 20 на зафиксированных каретках,Когда буфер 23 встречает сердечник механизма 14 грубой фиксации, начинается процесс расцепления зуба 28 с цепью 4 и остановка каретки, После остановки грубо фиксироВанной каретки оси ее втулок 19 смещены В сторону против направления движсия ипи 4 ОТТосггтельно Осей фиксаторов мсхлнизмов 15 на величину, меньшую суммы клгстов флсок втулок 19 и фиксаторов. Поэтому, когда но сигналу системы управления фиксдг)ы механизмов 15 начинают Вводиться во Втулси 19,каретка несколько сдвигается в сторо 1.:с.ханизма 14 грубой фиксации. Тсь Самы;,: О.- фер 23 каретки еще более утлтливлсес и зуб 28 механизма Зацепления Отводится От цдли 4,Следовательно, если одиночная, грубо зафиксированная каретка издает легкий шум Откасания зуба 28 и роликов 29 цепи 4, то после точного фиксирования шум,прскрлпзстся.Нлд объектами обработки, расположснцями на зафиксированных каретках, производятся технологические действия. Если нд какой-то позиции результат таких действий оказывается отрицательным и получается брак, то система управления по команде соответствующего дат.чика включает механизм 16 перевода памяти. ПЗи этом ссрдсчцик мсхлнизмл 1 фиг. 41 Выходит псрсводит кнопку 20 плм 1 ти к;Остки ввеРх В положение Брак и Вгягивд;ся. ЕСЗ- ретки с кнопкдми 20 В положении Ерлк минуют Все последующие позиции с трлнс)рт.ной скоростью и разгружаются нд специальной позиции. Опн:ко, при подходе к первой позиеии Все кнопк )О нлходяцисся В положении "Ьрдс, переводятся копиром 34 в положениеГОДСН ..Гвгох лтичсский подъем клрсток производитСЯ ЬЛНГУ)ЯТОРОМ С ДВУХПЗЛЬЦСВЫМ 32 ХВЗ ТОМ, ;л:; 11 котороО Вводятся В пдзы 36. После : О ПЗЛЫЬ 32 ХВЛТЛ СВОДЯТСЯ, УТЛПЛИВДЮТ23, расцепляют каретку с цепью, захва тлют и сн 1 меОт ее с ндпр 1 вля 10 щих 8 дВи с 131 и 13 вс 1)х Сьсм клрсток может Осущсст.В;ЯТЬСЯ С ЛЮООИ ЧЛСТИ КОНВСИСРД, ГДС НСТ нлкллдок 35 нд непрд 3 ляюгих 8. Автом;1 тичсс; Я УСТЗНО 3 Кл 1;ЛР С 1 О К Н 2 КОИ)ССР Ц) ОИ 3 В О;ИТ.с:; В Обрлтном прядке.Форм "лд и;300 рстсцияЕ,ОИ)сидр содержаГни 1)лх, уст;новлснцыс н сс лпрлпляь);.;х клрстки с механизмами за. сЯЗ. .ян, Г, рддпую цепь привода кдрсток, ОД,:. Р;:. :Й РОДГ 231 ДЧСН ДЛЯ ВЗЛИМОДСЙс , . . мн здцс 1 ения, и установлен).гхлНЗмы Г)убой и ГОиОКт,к О т Л П Ч 2 Ю Ш И и С Я - .:..О, с дпню упрощения конструкции и Оо.сн сп 1 В)зможцости автоматического сця.тя кл,)ет)к с ЗЛЕ:;ВлеОих рдм)1, кд)для кл 1;Кл имеет ОуфсЕ) и н;1 мять В Вдс кнопки,;)1 ма - мехеПизы изменения ноложсгшя кноп. ел.Зтгки этих ИО)10 жеий, связдцце с мс" хл:ПЗ.1;1 ми гр) ООЙ и Г("1 ИОЙ фиксаЕю,и к 1 рсток,колпр для ВОЗВЕ)лщл;я кпопок В исхс,гно ПОЛОЖСНИС ВРИ ЭГОМ ЬСХ;НИ 3",1 3 НС 1 СНИН К;Ж. ;ОЙ каретки ВьО 1 нс 3 пз шлрнирпо устлно 3- лснного НЗ ней 2):НЕ)3 жинснн)го ры дгд с пд. зом и тупойоыьм збм, 332 м)сст 3 у)Тих с укдздн 1 ь 1 х. р)ьоь Испи, л к;ждыи Оуфср имое Выст 1 1)лсп 10";,ньЙ В и;13 у рычГ 2 ЗЕХДЦИЗМ 1 32 ДЛ:1 СИЯ.4К 1114)Рьипри)гс .3 О )нм.нг:с ри экспертизе1. ПЗГСН СИЛ 1 3154186. кл. 198-29.Опублк, 1964,2. П;тент С 11 Л Р 3088197, кл. 29 - "00,Ол; Олнк. 196 (р)то 1 г) .740630 д-д ИПИ 3 акаэ 3 22/22 ж 914 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, уп, Проектная, 4