Шангин
Устройство для автоматической сварки неповоротных стыков труб
Номер патента: 1611627
Опубликовано: 07.12.1990
Авторы: Морозенко, Наринский, Шангин
МПК: B23K 9/10
Метки: автоматической, неповоротных, сварки, стыков, труб
...на первом или втором выходе датчика 3 положения сигнала с нуле 5 10 15 20 25 30 35 40 15 50 55 вым уровнем. Этот сигнал с выхода первого элемента И 8 проходит через инвертор 15 и открывает второй элемент И 11, на который поступает разрешающий сигнал с второго выхода блока 4 программного управления. Если был запрограммирован режим коррекции (поиск точки А), то на втором входе второго элемента И 11 появляется сигнал с уровнем логической единицы. Это приводит к формированию сигнала высокого уровня на втором входе аналогичного коммутатора 6. Указанный сигнал переключает коммутатор 6 на прием сигнала с его третьего входа. В результате на выходе аналогового коммутатора 12 появляется аналоговый сигнал требуемой полярности для...
Электронно-лучевая печь
Номер патента: 1280901
Опубликовано: 15.10.1990
Авторы: Баранов, Батов, Бирюков, Брагин, Иванов, Колесников, Кривошлыков, Кузнецов, Метелкин, Рождественский, Тихоновский, Тур, Шангин
МПК: C22B 9/22
Метки: печь, электронно-лучевая
...расположен привод 28 поворота стакана 19. Количестволмеханизмов 24 вертикального перемещения слитков может быть и больше в за висимости от технологических требований для переплава.Электронно-лучевая печь работает следующим образом.50Переблавляемые заготовки 13-15 с помощью цехового крана (не показан) через люк 9 камеры 8 укладывают на тележку 10, которая по мере сплавления каждой заготовки последовательно перемещается на ширину заготовки с помощью штока 11 механизма перемещения тележки Посредством устройства 7 перемещения блока электронно-луче 01 вого нагревателя с электронными пушками 5 и 6 вводят последний в камеру 4 блока.Используя шток 25 механизма 24 вертикального перемещения слитков, вводят поддон 18 в кристаллизатор 2. В этом...
Устройство для определения пространственно-энергетических характеристик лазерного излучения
Номер патента: 1573353
Опубликовано: 23.06.1990
Авторы: Райцин, Шангин, Шангина
МПК: G01J 5/20
Метки: излучения, лазерного, пространственно-энергетических, характеристик
...Выходы умножителей 35 и 37 подключены соот-. ветственно к третьему и четвертому входу блока 40 вычитания. Выход умножителя 39 подключен к третьему входу блока 41 вычитания. Позицией 47 обозначен источник исследуемого пучка излучения. 5 10 15 20 25 30 35 40 45, с выхода умно кителя 34, осуществляющего перемножение поступающих наего входы сигналов Пь ш и Ц Ри поэтому он равен Ц =ш р, По третьему входу блока 36 вычитания уста новлен коэФфициент передачи, равный 6, Таким образом, на выходе блонал равен Пз шф ф бш Устройство работает следующимобразом,Пучок излучения поступает на входустройства - щелевую диафрагму 1 срассеивателем 2. Щелевая диафрагма 1выделяет только часть пучка в видеузкой полосы вдоль оси Т, Излучениерассеивается...
Устройство для сборки обечаек под сварку продольного шва
Номер патента: 1542754
Опубликовано: 15.02.1990
Авторы: Михайлов, Сергацкий, Чаюн, Шангин
МПК: B23K 37/04
Метки: обечаек, продольного, сборки, сварку, шва
...2 размещены прижимы 17-20 и двепары датчиков 21-24 голожения стыка,установленные на штоках электромагнитов (не показаны).Кромки обечайки обозначены позициями 25 и 26.Устройство,цля сборки обечайкипод сварку продольного шва работаетследующим образом. Заготовку обечайки надевают на ложемент 2 с торца так, что ролики 9 и 10 оказываются внутри заготовки. При этом рычаги 7 и 15 отведены от ложемента 2, прижимы 17-20 подняты, а датчики 21-24 с помощью электромагнитов отведены от оси ложемента 2.После установки заготовки обечайки включают привод 12, который перемещает ролик 10 до соприкосновения рычага 11 винтом 13. При этом ролики 9 и 10 разводятся на величину, необходимую для создания технологического зазора, величина Б которого регулируется...
Стимулятор выхода живицы при подсочке деревьев хвойных пород
Номер патента: 1540732
Опубликовано: 07.02.1990
Авторы: Вольф, Кулагин, Матыцын, Слабко, Шангин
МПК: A01G 23/10
Метки: выхода, деревьев, живицы, подсочке, пород, стимулятор, хвойных
...и настаивают в течение 3 сут, после чего фильтруют. Полученным составом обрабатывают подновки. Подсочку ведут серийным хаком по принятой технологии подсочки с неагрессивными стимулято1540732 Таблица 1 Активный ил очистных сооружений лесохимических и Компоненты Кормовыедрожжи целлюлозно-бумажныхпредприятий Аминокислоты незаменимые, в Е от сырогоЛизин 3,85 - 6,59Метионин 2,08Аргинин 3,97 - 4,86Чис тидин 1,45Лейцин 5,75 - 6,96Изолейцин 2,90Фенилаланин 3,30 - 5,09Валин 3,93 " 4,30Треонин 3,87 - 4,83Триптофан 2,1Аминокислоты заменимыеАспарагиновая кислота 5,49 - 6,08Глютаминовая кислота 9,47 - 9, 76Серии + глицин 3,34 - 9, 95Тирозин ,35Глицин 3,45 - 5, 23. Пролин 5,30Алании 5,25 - 5,50Цис тин 3,35 - 4,20Витамины группы В, мг/кг сухого...
Устройство для определения пространственно-энергетических характеристик лазерного излучения
Номер патента: 1539541
Опубликовано: 30.01.1990
Автор: Шангин
МПК: G01J 1/44
Метки: излучения, лазерного, пространственно-энергетических, характеристик
...блока 60 деления (сигнал на выходе которого становится равнымВ 60 1- сов 200. Выход Значения указанных моментов получают определением с помощью измерительных каналов 4, 6 и 9 интегральных характеристик и последующего их преобразования в блоке обработки сигналов фотоприемников. Формирование указанных интегральных характеристик в каждом из трех измерительных каналов осуществляется с помощью диффузного рассеивателя, диафрагм и четырех" сегментного фотоприемника.Сигнал У с верхнего сегмента топриемника 3 определяется выраже)(а коэффициент пропускания диффузных рассеивателей 1, 13 и 15; 10 чувствительность фотоприемников 3 5 и 8;Й (а+1)21 Я - площадь сечения пучка излучения, сформировавшегося навнутренней стороне...
Многоканальный сигнатурный анализатор
Номер патента: 1529221
Опубликовано: 15.12.1989
МПК: G06F 11/25
Метки: анализатор, многоканальный, сигнатурный
...установка Р-триггера 21 в состояние О (так как на вход Р) подан сигнал О с выхода ПЗУ 20).При установке в счетчике 8 кода начального адреса программы на первом выходе ПЗУ 20 установится код, который . определяет, сколько циклов анализа будет подключено к магистрали данное устройство. На втором выходе ПЗУ 20 установится код 1. По отрицательному перепаду сигнала Цикл анализа Р-триггер 21 установится в состояние 1, а в счетчик 15 занесется код с выхода ПЗУ 20, соответствующий числу циклов анализа. Кроме того, высокий уровень с выхода Р-триггера 21 поступит на входы элементов 14 и 16, В течение цикла анализа сигнал Цикл анализа представляет собой О, и на выходе элементов 14 и 16 сигнал тоже соответствует состоянию О. По окончании...
Термофорсунка
Номер патента: 1494986
Опубликовано: 23.07.1989
Автор: Шангин
МПК: B05B 1/24
Метки: термофорсунка
...1 также расположены рсг)си. рованный упор 10 и пружинд 11.Термофорсунка работает следющич образомВ корпусе 1 чсрез э,)ектрснин рс наечый п)ланг 7 подается вода. При эгоч пр) жиид 11, настроенная на определенное данлсиис пу)еч вращения рег.1 ировочного норд 10 1)О резьбе корпуса 1, фиксируст положение .3(33 и- рителя 4 так, что его ндпрдвляющий к(- ис 5 перекрывает отвсрстие насадки 2, и вода не подается в очаг пылеобрдзси)анинПри подключении элсътро 1 д ИиИой катпки 8 к ис)О(нику иеречсинсг( тс)кд цсрсз двтотрансфордтор напри+(ии (иа фиг. н с пик(1 за ИО ) (.Озда(.тс я псрсч(.н но(. ча и и 1- н(н поле, ко)срос 1)озде)ств си;1 фр О1494986 Форму,га изобретения г лис Ги н и те. Текк л И В Тираж 5 Я митеа по нз лви, Й 35. ий комвинагь Л.,1...
Устройство для определения пространственно-энергетических характеристик лазерного излучения
Номер патента: 1481603
Опубликовано: 23.05.1989
Авторы: Райцин, Шангин, Шангина
МПК: G01J 5/20
Метки: излучения, лазерного, пространственно-энергетических, характеристик
...-к-) 1(+ - у) в(у)а,й1Уна выходе четвертого сегмента 34первого четырехсегментного фотоприемника 6 й 4=к(1+ - у) .Б(у)ау, все 32В на выходе второго сегмента 36 второго четырехсегментного фотоприемни.ка 7й Г 1 а1481603 15 роф+р 13+ ф 1 Ь 1 Ь- -сй (1,05а+1 а+1 20 на выходе первого сегмента 37 третьего четырехсегментного фотоприемника 811 =1 К( в -)(1+ - У) 8(У)йуй 1 С 5 на выходе второго сегмента 38 третьего четырехсегментного фотоприемника 81 О г"звф К(192) 5 ( В У) Б(У)йуЧгде 1 - чувствительность сегментовфотоприемника,1 ЬУсловие й=1-- является исхода+1ным для расчета описанной части оптического устройства, Однако для на точность определения параметров лазерного излучения отрицательное влияние оказывает нелинейность че тырехсегментных...
Способ отбора образцов бетона из конструкции
Номер патента: 1474509
Опубликовано: 23.04.1989
Авторы: Бабичев, Клебанов, Крайцер, Шангин, Шелухин
МПК: G01N 1/04
Метки: бетона, конструкции, образцов, отбора
...образца, а 40 затем устанавливают внутреннюю оболочку 2 так, что обеспечивается равномерный кольцевой зазор 3 между оболочками. Величина зазора фиксируется упорами 6, закрепленными на од ной из оболочек, а при наличии грузо- подъемного механизма для извлечения Формы, она может быть выполнена иеразъемной. После этого кольцевой зазор заполняют инертным зернистым материалом, близким по Физико-механи 50 ческим свойствам и уплотняемости к бетонной смеси, например сухим песком, на высоту бетонируемой конструкции 855Для облегчения отделения образца на основание 4 высыпают слой песка 9 толщиной 1 - 2 мм и начинают укладку бетона в конструкцию 8. Емкость внутДля извлечения образца вымывают струей воды или выдувают сжатым воздухом песок...
Способ подогрева агломерационной шихты
Номер патента: 1463778
Опубликовано: 07.03.1989
Авторы: Жунев, Морозов, Пермяков, Шангин
МПК: C22B 1/14
Метки: агломерационной, подогрева, шихты
...15 паром по известному и предлагаемомуспособам приводят лабораторные исследования. Для исследований используют шихту, содержащую, 7: сидеритовая руда 43,8 бурые железняки 16,4;20 известняк 9,8; твердое топливо 5;возврат 25, Шихту массой 35 кг загружают в барабан диаметром 800 мми длиной 1000 мм с числом оборотов25 мин25П р и м е р 1-2. Шихту по известному способу после смешивания ипредварительного увлажнения до влажности 1 Е загружают в барабан-окомкователь и подогревают пароводяной 30смесью, подаваемой из парогенератора где смесь получают при расходе,Эопара температурой 117 С, давлении0,15 МПа и воды в соотношении 0,420,58, Расход пара и воды контроли руот по контрольно-измерительнымприборам, установленным на подводящих паро- и...
Релейная система регулирования
Номер патента: 1462239
Опубликовано: 28.02.1989
Авторы: Блинов, Родичев, Сергацкий, Шангин
МПК: G05B 11/16
Метки: релейная
...в масштабйрующем блоке 9, в котором осуществляют сдвиг уровня сигнала управлении для согласования с техническими характеристиками блока 3 задержки по управляющему входу.В зависимости от технических хаРелейная система регулирования поавт. св. У 736045, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в нее дополнительно введены источник опорногосигнала и последовательно . соединенные измеритель частоты, сумматор имасштабирующий блок, подключенный выходом к управляющему входу блока задержки, вход измерителя частоты сое"динен с выходом Формирователя сигналаизменения знака, а выход источникаопорного сигнала - с управляющимвходом привода и вторым входом сумматора. рактеристик, используемых для реализации системы,...
Мембранный дозатор жидкости
Номер патента: 1455240
Опубликовано: 30.01.1989
Авторы: Бронин, Елчев, Зайцев, Русин, Шангин
МПК: G01F 11/08
Метки: дозатор, жидкости, мембранный
...плечарычага 9, упоров 14-17, первый упор14 закреплен на штоке 7 и взаимодействует с втулкой 11 рычага 9, второйупор 15 закреплен на втором концештока 7, третий упор 16 закрепленна большом плече рычага 9 с противо"положной по отношению к его шарнирнойопоре 10 стороне, четвертый упор 17входит в зацепление с третьим упором16, дополнительного Г-образного коромысла 18, шарнирно размещенного своейсредней частью на опоре 19, однимсвоим плечом соединенного с четвер-.:, 55тым упором 17, а вторым - расположенного соосно напротив конца штока 7 -со вторым упором 15, расположенным между ним и регулятором 8, выполненным в виде винта с пружиной 20, опирающейся на второе плечо дополнительного коромысла 18,Мембранный дозатор жидкости работает...
Способ сварки
Номер патента: 1454601
Опубликовано: 30.01.1989
Авторы: Блинов, Родичев, Сергацкий, Чаюн, Шангин
МПК: B23K 33/00, B23K 9/10
Метки: сварки
...нахлесточных соединений, при котором на поверхность одной из свариваемых деталей эквидистантно свариваемой кромке наносят копирную линию, производят сварку стыка с одновременным отслеживанием положения копирной линии, по результатам которого управляют процессом сварки, о т л и - ч а ю щ и й,с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей способа за.счет учета изменения величины зазора в нахлесточном соединении, копирную линию наносят на поверхности накладной детали, перед сваркой на поверхность ответной детали устанавливают разметочный инструмент в виде стойки на основании, на которой с возможностью поворота установлен рычаг, конец рычага размещают на поверхности накладной детали на расстоянии, равном расстоянию от...
Двухдиапазонная гидромеханическая передача
Номер патента: 1452719
Опубликовано: 23.01.1989
Автор: Шангин
МПК: B60K 17/10
Метки: гидромеханическая, двухдиапазонная, передача
...две управляемые фрикционные муфты 8 и 9. При этом муфтач, 8 соединяет выходнои вал 7 с водилом 25, 10 и турбинным колесом 2 а фрикни онная муфта 9 соединяет выходной валнепосредственно с турбинным колесом.Таким образом, гидромеханическаяпередача имеет два контура; первый -входной вал 3, насосное 1, турбинное2 колеса, эпициклическая шестерня 6,сателлит 5, водило 10, фрикционнаямуфта 8, выходной вал 7 и параллель но входной вал 3, солнечная шестерня4, сателлит 5, водило 10, фрикционная35муфта 8, выходной вал 7, второй контур - входной вал 3, насосное колесо1, турбинное колесо 2, фрикционнаямуфта 9, выходной вал 7,40Двухдиапазонная передача работаетследующим образом.При работе транспортного средствав режиме черпания и разгона включают...
Устройство для программного управления промышленным роботом
Номер патента: 1449272
Опубликовано: 07.01.1989
Авторы: Ляскало, Папков, Сергацкий, Шангин
МПК: B23K 9/10
Метки: программного, промышленным, роботом
...На первый вход блока 5 контроля положения поступают данные от блока Ь задания скорости о конечном положении координаты в данном кадре программы.При совпадении данных на первом и втором входах блока 5 контроля положения на егоыходах формируются сигналы, по котоым сбрасывается до нуля аналоговый сигнал задания координатной скорости, н на соответствующем входе элемента14492724И 2 появляется сигнал с уровнем ло - щаются электронные блоки управления,гической единицы. При наличии сигнала За счет этого повышается надежностьс уровнем логической единицы на всех устройства.входах элемента И 2, т,е, при обра -ботке заданных перемещений в данном5формулаизобретениякадре по всем Х координатам, на выхо- Устройство для программного управде элемента И 2...
Устройство для формирования адресов операндов процессора быстрого преобразования фурье
Номер патента: 1444814
Опубликовано: 15.12.1988
Авторы: Савенкова, Шангин
МПК: G06F 17/14, G06F 9/34
Метки: адресов, быстрого, операндов, преобразования, процессора, формирования, фурье
...разрядовсчетчика 10, начиная с второго. На 15первом выходе формируется последовательность адресов для записи операндов. Далее процесс продолжаетсяаналогично описанному выше и формируются адреса считывания адресов последней итерации, что соответствуетзначению единицы на пятом выходе дешифратора 12 (при И = 32), на выходе мультиплексора 33 устанавливается высокий уровень. При появлении 25сигнала ДШ 7 через элемент 22 сбрасываются регистр 23 и триггер 20.Работа счетчика 29 по входу "+1" блокируется. Устройство находится в состоянии готовности к исполнению следующей команды,Рассмотрим работу устройства приформировании адресов для операциибезызбыточного алгоритма БПФ.Как известно, для выполнения операции безызбыточного алгоритма...
Порошковая композиция для покрытий
Номер патента: 1435592
Опубликовано: 07.11.1988
Авторы: Ваганов, Евтюков, Мусихин, Шангин
МПК: C09D 5/46
Метки: композиция, покрытий, порошковая
...к лакокрасочной промышленности) в частности кполучению порошковых композиций, используемых для формирования защитныхпок рьггий.Целью изобретения является сокращение времени отверждения и повышениегель-фракции,Композицию готовят путем сухого;смешения компонентов частично омыленного сополимера этилена с винилацетатом (СЭВА) и БИ в шаровой мельнице втечение 15-20 мин,Покрытия получают в аппаратах виб г,:рокипящего слоя на изделиях, предварительно прогретых при 220-240 С втечение 10-15 мин. Оплавление покрытий производят при 170-200 С в течение 5-15 мин, По известному решению 20о,покрытие отверждают 20 мин при 180 С,В качестве СЭВА используют сополи,мер со степенью омыления 25-50%, со держанием остаточных групп 12,5"18,75%В качестве БИ...
Запястье манипулятора
Номер патента: 1433796
Опубликовано: 30.10.1988
Авторы: Егоров, Михайлов, Сергацкий, Чаюн, Шангин
МПК: B25J 17/00
Метки: запястье, манипулятора
...с опорной поверхностью 13рабочего органа, который подпружинен относительно корпуса блока гидроцилиндровс помощью пружины 14.Исполнительный орган манипулятора ра- , ботает следующим образом.При выполнении операций поиска и захватывания несориентированных деталей манипулятор 1 по программе перемещает схват 10 с расжатьили губками в точку захватывания детали 15. Привод 3 тягой 4 отжимает поджатую пружиной 8 пяту 5, расфиксируя шаровую опору 6, и проточкой 11 на тяге 4 открывает каналы, соединяюШие штоковые полости гидроцилиндров, при этом рабочий орган 9 со схватом 10 удерживается в исходном положении пружиной 14. После расфиксации шаровой опоры 6 поступает команда на сжатие губок схвата 10. Если деталь 15 находится...
Конверсионный элемент
Номер патента: 1431825
Опубликовано: 23.10.1988
Авторы: Лузин, Парамонов, Поздеев, Шангин, Юдин
МПК: B01J 8/02
Метки: конверсионный, элемент
...выборе конструкции н них может содержаться сньппе2/3 всего катализатора, что приводитк увеличению удельной производительности катализаторной засыпки. Этаособенность конверсионного элементапредлагаемой конструкции существенно отличает его от изнестного,Другим существенным отличием является периодическое изменение скоро.сти и направления движения потока вслое катализатора с переменным подлине проходным сечением, котороеприводит к хорошему перемешинаниюсмеси. При этом происходит выравнивание концентрации компонентов парогазовой смеси и снижается неравномерность температуры смеси. Все это также способствует увеличению удельнойпроизводительности катализаторной засыпки,Гофры сильфонной поверхности выполняют функции радиального оребрения...
Способ автоматического контроля сварочного процесса
Номер патента: 1430205
Опубликовано: 15.10.1988
Авторы: Блинов, Савчук, Сергацкий, Столпнер, Филиппов, Шангин
МПК: B23K 9/10
Метки: процесса, сварочного
...17 импульсов) и по синхросигналу на его третьемвходе записывается в негоОдновременно сигнал с выхода задатчика 12 поступает на третий вход вычислительного блока 8, который разрешает работу узла синхронизации в вычислительном блоке 8 по поступающим импульсам на четвертом входе вычисли 45 тельного блока 8. В этом случае по каждому импульсу, поступившему на четвертый вход вычислительного блока 8, он через блок 7 сопряжения осуществляет опрос датчиков 1-4 параметров сварочного процесса (датчика 1 тока, датчика 2 напряжения на дуге, датчика 3 скорости сварки, датчика 4 скорости подачи присадочной проволоки) . Этот опрос производится посылкой вычислительным блоком 8 через блок 7 сопряжения кодовых сигналов на первый вход коммутатора 5; по...
Захватная головка
Номер патента: 1414633
Опубликовано: 07.08.1988
Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин
МПК: B25J 15/00
...3;хватпого органа 4 к поверхОст:3 чл 15 и 5 9. При этом цилиндр 1 нао ш-.,:я Относительно корпуса 6 выходОгь звси в зафиксированном фиксатором 7 гсйг ралыОт положении. Рабочий инстручен3 с Оршеу 2 находятся в исходном поаж,нии, Определяемом свободным состояипеу Пру:кипы 8.Для оказания силового воздействия на поверхность изделия 9 цилиндр 1 по внешней команде расфиксируют фиксатором 7, а в обпей камере цилиндраи захватного Органа 4 с помощью пневмосистемы (5 е показана) создают разрежение, под действием которого поршень 2 вместе с рабочии инструментом 3 перемещается в направлении поверхности изделий 9, сжиЕиая пружину 8. Поскольку кромки захват:Ого ор ана 4 обычно выполняются из мяг 14633 фордула изобретения 5 О 5 20 30 2кого...
Захватная головка
Номер патента: 1414632
Опубликовано: 07.08.1988
Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин
МПК: B25J 15/00
...эластичной рубашки 1, жестко закрепленной на рабочем инструменте 2, установленном на корпусе 3 выходного звена робота с , помощью фиксатора 4 относительного положения рабочего инструмента 2. Фиксатор 4может быть выполнен, например, в виде электромагнита.Захватная головка работает следующим 15 образом.Робот перемещает захватную головку по заданной программе в точку обработки на , поверхности изделия. Положение рабочего инструмента 2 относительно корпуса 3 вы ходного звена при перемецении его из , исходного положения в первую точку обработки фиксируется фиксатором 4.После легкого прижатия кромки эластичной рубашки 1 к поверхности изделия с усилием, достаточным для обеспечения при легация кромки по всей длине ее окружности, фиксатор 4 по...
Устройство для контроля сварочного процесса
Номер патента: 1399037
Опубликовано: 30.05.1988
Авторы: Блинов, Мельников, Сергацкий, Чаюн, Шангин
МПК: B23K 9/10
Метки: процесса, сварочного
...до положения, близкого к сварочному органу 20. На третьем выходе панели 8 управления одновременно с началом возврата сварочного органа 20 в исходное положение формируется сигнал, по которому открывается четвертый элемент 18 И для прохождения импульсов от генератора 10 на второй (вычитающий) вход адрес ного счетчика 13. Адресный счетчик 13 производит считывание информации с запоминающего устройства 14 в последовательности, обратной процессу записи. При этом, каждая логическая единица, появляк)шаяся на выходе запоминающего устройства 14, через второй элемент 16 И и элемент 2 ИЛИ вызывает срабатывание дефектоотметчика 7.Первый и второй элементы 15 и 16 И, а также элемент 12 ИЛИ используется для того, чтобы организовать два режима...
Захватная головка
Номер патента: 1390018
Опубликовано: 23.04.1988
Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин
МПК: B25J 15/00
...по программе 40захватную головку в точку обработкитак, что обеспечивается прилеганиекромок вакуумных присосок 5 к поверхности обрабатываемого изделия. Висходном положении, т.е. до оказания 45рабочим инструментом 3 силового воздействия на поверхность изделия,поршень 2 привода, жесткого связанный с рабочим инструментом 3, и вакуумные присоски 5 находятся в ней -тральном состоянии. По внешней коман 50де фиксатор б расфиксирует корпус1 привода относительно выходного звена 4 робота, а иэ пневмосети во внутреннюю полость корпуса 1 приводаподается избыточное давление воздуха. Для увеличения силового воздействия в противоположной относительнопоршня 2 полости корпуса 1 одновре" менно может создаваться разрежение, Под действием давления...
Арифметическое устройство для вычисления коэффициентов фурье
Номер патента: 1388893
Опубликовано: 15.04.1988
Авторы: Карасев, Савенкова, Шангин
МПК: G06F 17/14
Метки: арифметическое, вычисления, коэффициентов, фурье
...18 записываются ввыходные регистры 19 н 20, а затем вОЗУ. При втором цикле алгебраическогосуммирования на выходах сумматоров17 и 18 образуются суммы:Таким образом, дополнительная опеРация, необходимая для обработки действительных массивов, выполняется натом же самом оборудовании, что и баЗовая операция БПФ. Операция умножения комплексных массивов выполняетсяпри получении команды на входе 30.Преобразование операндов осуществляЕтся в соответствии с выражениями(3) и (4). Управляющие сигналы вырабатываются в соответствии с временной диаграммой на фиг.5, По сигналу32 на входы умножителей записываются.Входные операнды (первый операнд -через сдвигатели, а второй - по вхоДу И). Результаты перемножения через входы мультиплексоров 9-12 (посигналам...
Устройство для беспыльной перегрузки сыпучих материалов
Номер патента: 1381046
Опубликовано: 15.03.1988
Авторы: Гращенков, Кирсик, Мучник, Суслов, Турсунов, Харьковский, Шангин, Шевцов-Раевский
МПК: B65G 69/18
Метки: беспыльной, перегрузки, сыпучих
...из двух участков 6 и 7. Угол наклона разгонного 25 участка 6 регулируется с помощью шарнира 8, закрепленного на раме подающего конвейера, и равен углу внешнего трения перегружаемого материала. Угол наклона тормозного участка 30 меньше угла наклона участка 6 и регулируется тем же шарниром 8. Шарцир 9 предназначен для установки основания асиирапионной камеры 3 параллельно ветви принимающего конвейера и служит для соединения аспирационной камеры с перегрузочным желобом.Для перегрузки конкретного сыпучего материала с известными свойствами с целью обеспечения минимально го пылевыделения из него регулируются угол наклона перегружаемого желоба, его длина и положение аспирационной камеры с помощью верхнего шарнира 8 телескопического соедине ния...
Оросительная установка
Номер патента: 1352084
Опубликовано: 15.11.1987
Автор: Шангин
МПК: E21F 5/04
Метки: оросительная
...рудниках, на открытых разработках и при складировании.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей установки за счет предотвращения замерзания жидкости в условиях отрицательных температур путем обеспечения ее непрерывного движения в системе,На чертеже изображена оросительная установка, общий вид.Оросительная установка включает емкость 1 для жидкости, насос 2, напорный трубопровод 3, соединенный с форсункой 4. Сливной трубопровод 5 соединен с емкостью 1 и расположен коаксиально внутри напорного трубопровода 3 и корпуса форсунки 4, охватывает пружину 6 клапана 7 и образует с ним кольцевой зазор 8. На сливном трубопроводе 5 расположен вентиль 9 для регулирования давления в системе.Оросительная установка работает...
Бункер для трудносыпучего материала
Номер патента: 1351836
Опубликовано: 15.11.1987
Авторы: Бронин, Елчев, Зайцев, Русин, Шангин
МПК: B65D 88/54
Метки: бункер, трудносыпучего
...6 и задвижкой 5, привода, соединенного с валом 3 и расположенного под дцигцем 2 корпуса , заслонки 9, перекрывающей днище мерного стакана 4 и соединенной с приводом, кронштейна 10, закрепленного на внешней поверхности рассекающего конуса 6, и упругого обрушающего элемента 11, выполненного, например, в виде плоской пружины и консольно закрепленного одним концом ца кронштейне 10. а другим - над поворотной задвижкой 5 между лопастями 2 выгружателя 8.Конус 6 установлен свободно на верхнем конце вала 3 с возможностью одновременного качания в вертикальной плоскости и поворота в горизонтальной плоскости вокруг оси вала 3.Привод выполнен в виде храпового механизма, состоящего из рукоятки 13, установленной с возможностью поворота на нижнем...
Способ обработки по круглому контуру и устройство для его осуществления
Номер патента: 1348107
Опубликовано: 30.10.1987
Авторы: Блинов, Световидов, Сергацкий, Шангин
МПК: B23K 9/10
...выходом блока 30 памяти и вторым выходом блока 11 программного управления, Второй вход шестогоэлемента И 35 является четвертым входом блока 11 программного управления,пятый выход блока 30 памяти являетсятретьим выходом блока 11 программногоуправления, первый вход второго элемента ИЛИ 36 подключен к выходу шестого элемента И 35, второй его входподключен к выходу пятого элемента И34, выход его подключен к входу счетчика 37 адреса, выход которого соединен с входом блока 30 памяти,Устройство работает следующим образом.В блоке 30 памяти содержится программа обработки изделия, Начальнаяустановка блока 11 программного управления производится по его пятомувходу оператором при включении устрэйства, При этом счетчик 37 адресасбрасывается по...