Устройство для автоматического контроля процесса сварки

., 1 йВИэо".В;1: 1 х 1(А ИЯ ВИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКО 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗО(56) Авторское свидетельство СССР В 903013, кл. В 23 К 9/00, 1980.Авторское свидетельство СССР У 653597, кл. С 05 В 19/40, 1977, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА СВАРКИ, содержащее программный блок, соединен-, ный первым выходом с входом блока управления режимом сварки; источник сварочного тока, по каждой оси координат блок сравнения, последовательно соединенные привод перемещения и датчик положения, причем входы приводов перемещения соединены с . вторыми выходами программного блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с .целью повышения качества сварного соединения за счет обеспечения качественного завершения процесса сварки при нарушении работы привода.801238921 перемещения сварочного органа, в него введены последовательно соединенные блок аварийной заварки кратера, коммутатор и блок преобразователей код-аналог, элемент ИЛИ, блок индикации и по каждой оси координат блок контроля перемещения, счетчик и регистр памяти, при этом выход каждого блока сравнения подключен к одному из входов блока индикации и элемента ИЛИ, выход которого связан с первым входом программного блока, первым входом блока аварийной заварки кратера и вторым входом коммутатора, второй и третий входы блока аварийной заварки кратера подсоединены к третье- Е му и четвертому выходам программного блока, третий вход коммутатора соединен с выходом блока управления режимом сварки, первый вход блока контроля перемещения соединен с выходом датчика положения, второй вход в .с входом привода перемещения, авыходы через счетчик соединены с одним из входов блока сравнения, другой вход которого подключен к регистру памяти.12389Изобретение относится к сварочному производству и может быть использова.но для автоматического оборудования дуговой или электронно-лучевой сварки.Цель изобретения - повышение ка чества сварного соединения за счет обеспечения качественного завершения процесса сварки при нарушении работы привода сварного органа.На фиг. 1 показана блок-схема уст ройства для автоматического контроля процесса сварки; на фиг.2 - блоксхема программного блока; на фиг.З - блок-схема блока аварийной заварки кратера; на фиг,4 - блок-схема блока 15 контроля перемещения; на фиг,5 -блок-схема интерполятора. Устройство (фиг.1) содержит программный блок 1, блок 2 аварийной заварки кратера, блок 3 управления режимом сварки, коммутатор 4, блок 5 преобразователей код-аналог, источник 6 сварочного тока, сварочный оран 7, по. каждой оси ордина привод 8 перемещения со своим датчиком 9 положения, блок 1 О контроля перемещения, первый счетчик 11, первый блок 12 сравнения, регистр. 13 памяти, а также первый. элемент ИЛИ 14.и блок30 15 индикации,. причем первые выходы программного блока 1 соединены с входами приводов 8 перемещения и вторыми входами блоков 10 контроля пере,мещения, второй его выход соединен с входом блока 3 управления режимом сварки, третий и четвертый его выходы соответственно с вторым и третьим входами блока 2 аварийной заварки кратера, выход которого подключен к Третьему входу коммутатора 4, второй 40 вход коммутатора 4 соединен с выходом блока 3 управления режимом сварки, а выход его через последовательно соединенные блок 5 преобразователей код-аналог, источник 6 свароч 45 ного тока - к сварочному органу 7, выход привода 8 перемещения через датчик 9 положения подключен к первому входу блока 10 контроля перемеще-, ния, оба выхода которого соединены с двумя входами первого счетчика 11, выход первого счетчика 11 подключен к первому, а выход регистра 13 памяти - к второму входам первого блока 12 сравнения, выходы первых блоков 12 55 сравнения подключены к входам первого элемента ИЛИ 14 и блока 15 индикации, а выход первого элемента 21 2ИЛИ 14 подключен к первому входу программного блока.1, первому входу блока 2 аварийной заварки кратера и первому входу коммутатора 4.Программный блок 1 (фиг.2) содержит блок 16 хранениг программы, первый элемент И 17, интерполятор 18, второй элемент И 19, первый адресный счетчик 20, второй элемент ИЛИ 21. и первый одновибратор 22, причем первый выход блока 16 хранения программы подключен к первому входу интерполятора 18, второй, третий и чет" вертый выходы блока 16 хранения про. граммы являются соответственно вторым, третьим и четвертым выходом про граммного блока 1, первый вход программного блока 1 является первым входом первого элемента И 17, выход которого подключен,к третьему входу. интерполятора 18 и входу первого адновибратора 22, первые выходы интерполятора 18 являются первыми выходами программного блока 1, вторые выходы интерполятора 18 подключены к входам второго элемента И 19, выход которого соединен с первыми входами первого адресного счетчика 20 и второго элемента ИЛИ 21, вторые входы первого адресного счетчика 20 и второго элемента ИЛИ 21 подключены к выходу пе 15:.ого одновибратора 22, выход второго элемента ИЛИ 21 соединен с вторым входом интерполятора 18, а выход первого адресного счетчика 20 подключен к входу блока 16 хранения программы.1Блок 2 аварийной заварки кратера (фиг.З) содержит второй одновибра" тор 23, первый преобразователь 24 код-частота, второй адресный счетчик 25, блок 26 программы заварки кратера, причем первые входы второго одновибратора 23 и первого преобразователя 24 код-частота являются первым входом блока 2 аварийной заварки кратера, второй вход первого преобразователя 24 код-частота является вторым входом блока 2 аварийной заварки кратера, первый вход второго адресного счетчика 25 подключен к выходу второго одновибратора 23, второй его вход - к выходу первого пре-. образователя 24 код-частота, а третий его вход является третьим входом блока 2 аварийной заварки кратера, выход второго адресного счетчика 25 соединен с входом блока 26 программы8921 4тора 18 выходы. второго 41 и третьего 42 счетчиков соединены с вторымивходами соответственно второго 39 итретьего 40 сравнения, выходы которых подключены к первым входам соответственно второго 43 и третьего 44триггеров, вторые входы счетчиков 41и 42 и триггеров 43 и 44 являютсявторым входом интерполятора 18, а выходы триггеров 43 и 44 являются вторыми выходами интерполятора 18.Устройство для автоматическогоконтроля процесса сварки работаетследующим образом.Блок 16 хранения программы содержит информацию о перемещении сварочного органа 7 и орежимах сварки.Носителем программы может быть перфолента, магнитная лента или твердотельная память. Программа выполнениясварных швов разбивается на кадры,каждый из которых содержит управляющую информацию для перемещения,сварочного органа 7 вдоль линии стыка иотработки сопутствующих параметроврежима. В макете предлагаемого устройства используются двукоординатньй линейный интерполятор 18 в составесистемы числового программного управления Н 22-1 (программньй блок 1) .Однако метод контроля процесса сваркипригоден и при любых других видах интерполяции и любом числе управляемых координат, Программу процесса сварки получают либо методом обучения, либо аналитически с записью в каждом кадре значений сопутствующих параметров режима. Для качественного завершения процесса сварки шва не.обходимо осуществить заварку кратера, образующегося от давления столба дуги на сварочную ванну. Подпрограмма заварки кратера реализует необходи- . мый для качественного завершения процесса закон изменения скорости сварки и энергетических параметров процесса: тока дуги, напряжения дуги, скорости подачи электродной или присадочной проволоки.В случае отказа или нарушения работы хотя бы одного из координатныхприводов также необходимо осуществитьзаварку кратера. В качестве приводов 8 в макете используют силовойшаговый привод. Датчик 9 положениявходит в комплект привода и представляет собой индуктивную катушку и жестко связанный с осью двигателя мно 3 123 заварки кратера, выход которого является выходом блока 2 аварийной заварки кратера.Блок 10 контроля перемещения(фиг.4) содержит третий - пятый одновибраторы 27-29, третий элементИЛИ 30, линию 31 задержки, первыйтриггер 32 и третий элемент И 33,причем входы третьего 27 и четвер 1 Отого 28 одновибраторов являются первыми .двумя входами блока 10 контроля перемещения, выход третьего одновибратора 27 подключен к входу линии 31 задержки и первому входу третьего элемента И 33, выходы четвер-,.15того 28 и пятого 29 одновибраторовподключены соответственно к первомуи второму входам третьего элемента ,ИЛИ 30, выход которого подключен к второму входу первого триггера 32, первый вход первого триггера 32 соединен с выходом линии 31 задержки, выход его - с. вторым входом третьего элемента И 33, выход которого является первым выходом блока 10 контроля25 . перемещения, а выход пятого одновибратора 29 является вторым выходом . блока 10 контроля перемещения.Интерполятор 18 (фиг.5) содержит второй преобразователь 34 код-частота, блок 35 деления, первый 36 и второй 37 делители частоты, синуснокосинусный преобразователь 38, второй 39 и третий 40 блоки сравнения, второй 41 и третий 42 счетчики,второй 43 и третий .44 триггеры, причем первьй вход второго преобразователя 34 код.-частота и оба входа блока 35 деления образуют первый вход интерполятора 18, второй вход второго преоб О разователя 34 код-частота является третьим входом интерполятора 18,первые входы второго 39 и третьего 40блоков сравнения подключены соответственно к первому и второму входам 45блока 35 деления, выход которого соединен с входом синусно-косинусного.преобразователя 38, первые входыобоих делителей 36 и 37 частоты подключены к выходу второго преобразо О вателя 34 код-частота, вторые их входы подключены соответственно к первому и второму выходам синусно-косинусного преобразователя 38, выходыделителей 36 и 37 частоты подключены 55к первым входам соответственно второго 41 и третьего 42 счетчиков иявляются первыми выходами интерполя 1238921гополюсный стальной сердечник, причемчисло полюсов равно числу испульсовна оборот вала. Регистр 13 памятипредставляет собой набор выключателей, с помощью которых оператор набирает нужные числа. Блок 5 преобразователей код-аналог служит для сопряжения уставок в цифровом виде с вхо"дом источника 6 сварочного тока, ко Оторый требует аналоговых входныхсигналов, В блоке 5 используются преобразователи код-сопротивление. Источником 6 сварочного тока служитисточник питания для электронно-лучевой сварки,Включение устройства осуществляютподачей сигнала "Пуск".на второй входпрограммного блока 1 и третий вход.блока 10 контроля перемещения. При 20этом от. возникшего перепада уровнейпотенциалов одновибраторы 22 и 29генерируют одиночные импульсы, откоторьк в начальное состояние сбрасываются счетчики 1120, 41 и 42 25и триггеры 32, 43 и 44. Начинаетсяотработка первого кадра программы.От блока 16 хранения программы натретий вход блока 2 аварийной заварки кратера поступает адрес начала ЗОподпрограммы аварийной заварки кратера, на второй вход того же блока - задание частоты смены кадровподпрограммы, на блок 3 управлениярежимом сварки - номер основной про 35граммы, на интерполятор 18 - значение контурной скорости сварки и величины координатных перемещений.Блок 3. управления режимом сваркивыполнен,в виде постоянного запоми- .40нающего устройства, в котором по адресу, поступающему от блока 16 хранения. программы, выбирают содержимоеуказанных ячеек памяти, Коммутатор 4представляет собой многоразрядный,электронный переключатель. В обычномрежиме коммутатор 4 пропускает сигналы от блока 3 управления режимомсварки, в аварийном - сигналы от блока 2 аварийной заварки кратера поадресу от первого элемента ИЛИ 14. При подаче команды "Пуск" на второй вход второго преобразователя 34 код-частота последний по позиционному коду на первом своем входе генерирует последовательность импульсов.В блоке 35 деления определяют отношение АУ/4 Х приращений координатных перемещений. В синусно-косинусном преобразователе 38, выполненном на базе постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), находят значения впои созе, где о агс 8 куЬХ,Делители 36 и 37 частоты представляют собой счетчики с переменным коэффициентом деления, Они распределяют полученные значения уставок контурной скорости по осям координат. Счетчики 41 и 42 подсчитывают число импульсов задания перемещения по соответствующей координате. При совпа-, дении чисел на первых и вторьк входах второго 39 и третьего 40 блоков сравнения последние генерируют сигналы, устанавливающие триггеры 43 и 44. При всех установленных триггерах срабатывает второй элемент И 19 и сигнал с его выхода переводит первый адресный счетчик 20 в следующее состояние и сбрасывает через второй элемент ИЗИ 21 счетчики 41 и 42 и триггеры 43 и 44. От блока 16 хранения программы на интерполятор 18 по ступает информация нового кадра, и цикл работы устройства повторяется. Третий 27 и четвертый 28 одновибраторы нормируют импульсы по времени. Импульсы от датчиков 9 положения запаздывают относительно импульсов от программного блока 1, что обусловлено инерцией механической части устройства. Импульс от программного блока 1 устанавливает первый триггер 32, а импульс от датчика 9 положения сбрасывает его. Линия 31,задержки гарантирует поступление импульса на первый вход первого триггера 32 после окончания, импульса на первом входе третьего элемента И 33. Это исключает ложное срабатывание блока 10 контроля перемещения. При отсутствии импульса от датчика 9 положения первый триггер 32 остается установленным и при следующем импульсе от программного блока 1 третий элемент И 33 выдает сигнал насчетчик 11. При совпадении числа в счетчике 11 и в регистре 13 памяти первый блок 12 сравнения выдает сигнал на первый элемент ИЛИ 14 и включает соответст- . вующий элемент индикации (например, светодиод). в блоке 15 индикации. Выбор числа в регистре 13 памяти производят из соображений допустимой погрешности позиционирования сварочК бп,2, К бл.Г К дМ.З уск т ЮЛ,Я 2 7 123 ного органа 7 по каждой координате, При появлениисигнала на выходе первого элемента ИЛИ 14 включается первый преобразователь 24 код-частота и по коду от программного блока 1 устанавливается частота импульсов на его .выходе, От перепада напряжения на входе второй одновибратор 23 генерирует одиночный импульс, по которому во второй адресный счетчик 25 заносят начальный адрес от программно.го блока 1. Начиная с этого адреса из блока 26 программы заварки кратера, выполненного на базе постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), производят выборку программы аварийной заварки кратера. Появление сигнала на выходе первого элемента ИЛИ 14 приводит к остановке работы интерполятора 18. Перемещение сварочного органа 7 прекращается., в общем случае, в произвольной точке программы между опорными точками интервала ин 8921 8терполяции. После устранения причинотказа приводов составляют новую программу и заносят ее в блок 16 хранения программы. Устройство вводят вдействие повторной подачей команды"Пуск". Сварку производят, начинаяс точки аварийного останова.Реализуемая устройством возможность качественного завершения про О цесса сварки при нарушении работы хотя бы одного из приводов перемещения сварочного органа значительноснижает вероятность брака в сварномшве, устраняет необходимость восста новления изделий в случае их прожогапо указанной причине, обеспечиваетсохранность изделия, что особенноважно при его высокой стоимости. Впоследнем случае контроль за переме О щением сварочного органа обязателен.Устройство может быть использовано в сварочном оборудовании для электронно-лучевой и дуговой сварки;