Устройство для автоматической сварки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) (1) 151) 4 В 23 К 37/О Н ДЕТЕЛ еГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1000203, кл. В 23 К 37/02, 1983.Авторское свидетельство СССРВ 470380, кл. В 23 К 37/02,18.09.72(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС-,КОЙ СВАРКИ преимущественно соединенийс отбортовкой кромок, содержашеекорпус, сварочную горелку, пластину,шарнирно соединенную с корпусом,шарнирно смонтированные на пластинеи соединенные между собой пружинойрычаги, свободные концы которыхснабжены копирными роликами, дветяги, одним концом шарнирно соединенные с рычагами, а другим - между собой с помощью пальца, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения качества сварки путемстабилизации длины дуги и расширния технологических возможностейустройства путем обеспечения сварки соединений без отбортовки, оноснабжено суппортом, смонтироврннымна пластине, и скобой, закреплен"ной на каретке суппорта, при этомв пластине выполнен продольныйпаз, корпус снабжен выступами, расположенными в зоне перемещения каретки суппорта, каретка снабженаупорами, установленными с возможностью блокировки поворота пластины при взаимодействии их с выступами корпуса, палец шарнирных тягразмещен в продольном пазу пластиныс возможностью возвратно-поступательного перемещения в нем и взаимодействия со скобой, а сварочнаягорелка установлена на каретке,1222472 20 50 Изобретение относится к конструкциям устройств, применяемых всоставе оборудования для автоматической дуговой сварки неплавящимсяэлектродом, и может быть использовано, например, в транспортном,химическом, нефтяном машиностроении.Целью изобретения является повышение качества сварки путем стабилизации длины дуги механизмом Оее регулирования и расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения сварки соединений без отбортовки кромок.На фиг, 1 показано устройство, ," 5общий вид, на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1, нафиг, 3-вид Б нафиг. 1, на фиг. 4 - вид В на фиг. Зфна фиг. 5 - вид В (при верхнемположении каретки суппорта)", нафиг. 6 - вид В (при нижнем положении каретки суппорта),Устройство (фиг. 1 - 4) содержит корпус 1 с выступами 2, на котором с помощью шарнира 3 закреплена пластина 4. На пластине 4 установлен суппорт вертикального перемещения горелки, состоящий из направляющих 5 (например, типа "ласточкинхвост"), ходового винта 6 и каретки7 с автономным приводом 8.На каретке 7 смонтированы упоры 9, скоба 10 и сварочная горелка11. На пластине 4 шарнирно установлены два рычага 12 и 13, концы кото 35рых снабжены копирными роликами14 и 15 и соединены пружиной 16. Впластине 4 выполнен паз 17, в котором размещен палец 18, шарнирносоединяющий тяги 19 и 20, другимиконцами соединенные с рычагами12 и 13. Устройство может быть применено, например, как рабочий орган сварочного робота и может выполнять функции средства адаптации путем компенсации неточности установки изделия.Устройство для автоматического сложения за стыком свариваемых кромок работает следующим образом,Перед настройкой устройства на стык с отбортовкой каретку 7 суппорта устанавливают в крайнее верхнее положение с помощью привода 8, При этом закрепленная на каретке 7 скоба 10 перемещает вверх палец,18, который посредством тяг 19 и 20 разводит в стороны рычаги 12 и 13 с копирными роликами 14 и 15.При установке устройства на стык каретку 7 со скобой 10 опускают вниз и рычаги 12 и 13 с роликами 14 и 15 под действием пружины 16 сводятся и обжимают кромки стыка, при этом палец 18 перемещается вниз по пазу 17.В процессе сварки ролики 14 и 15 обкатываются по наружной поверхности отбортовки стыка и при смещении оси стыка относительно корпуса 1 сварочного автомата стойка 4 с помощью тяг 19 и 20 повернется на шарнире 3 и установится строго по середине между роликами 14 и 15, т,е, ось свариваемого стыка совпадает с осью сварочной горелки 11. При этом заданная длина дугового промежутка поддерживается автоматической системой регулирования напряжения дуги, исполнительным элементом которой является привод 8 суппорта.Взаимное расположение скобы 10 каретки 7 и пальца 18 выбрано так, что при регулировке напряжения дуги они не взаимодействуют.По окончании процесса сварки каретка 7 суппорта перемещается приводом 8 вверх и разводит рычаги 12 и 13 с роликами 14 и 15 (фиг. 5) .Для проведения сварки по стыку без отбортовки кромок каретка 7 с горелкой 11 перемещается вниз настолько, чтобы вывести горелку 11 ниже плоскости, в которой находятся ролики 15 и 16. При этом упоры 9 на каретке 7 входят в контакт с выступами 2 корпуса 1 и скользят по ним. Этим обеспечивается фиксация стойки 4 с суппортом от поворота на шарнире 3 (фиг. 6). Причем длина контактирующих поверхностей обеспечивает возможность регулировки длины дуги в заданных пределах,Таким образом, использование механизма регулирования длины дуги позволяет повысить качество сварного соединения, а использование привода механизма регулирования длины дуги для разведения копирных роликов и фиксации стойки относительно корпуса позволяет автоматизировать процесс настройки на стык и расширить технологические возможности устройства.1222472 Фиг Фиг 4 Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства для автоматического слежения за стыком свариваемых кромок по сравнению с известным заключается в улучшении качества свариваемых соединений за счет стабилизации длиныдуги, а также в повышении производительности сварки за счет возможности автоматической настройки сварочной горелки настык.1222472 Составитель О.ШапошникоТехред ИПопович Редак Грат орректор А.Обручар аз 1650 1 НИИПИ по д 3035 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 1001 Государственлам изобрете Москва, ЖПодписиго комитета СССРй и открытийРаушская наб., д. 4