Устройство для контроля толщины листового материала при его транспортировке

,11588 4 ог С 01 В 5/06 БРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ МЩ ще.85. БылВаргин,ин и А.Авский авихачева86.32(08 8.8)ищетельство СССР В 5106, 1979. ское скл. С с .целью п ения чности контрол ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯТОЛЩИНЫ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ПРИ ЕГОТРАНСПОРТИРОВКЕ, содержащее последовательно соединенные датчик толщиныматериала и пороговый элемент, выходкоторого связан с информационнымвходом интегратора, выходом подключенного к входу блока регистрации,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,путем уменьаения погрещности контроля от нестабильности длины лист вого материала, оно имеет последовательно соединенные датчик наличия материала в зоне контроля и формирователь, выходы которого связаны соответственно с запускающим и сбросовым входами интегратора.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок регистрации состоит из компаратора, задатчика допустимого отклонения толщины материала, элемента установ ки в "0" и последовательно соединен ных триггера и индикатора, приэтом выходы интегратора и задатчика допустимого отклонения толщины мате риала через компаратор связаны с еди ничным входом триггера, сбросовый вход которого подключен к элементу установки в 0.ВНИИПИ Заказ 357.1/40 Тираж 651 Подписное фнливд ППП "Патент", г. Ужгород,ул,Проектная, 41158Изобретение относится к средствамизмерения и контроля линейных размеров, в частности для контроля листового материала, и может найти широ.кое применение, например при роботи 5. зации технологических операций загрузки прессового оборудования,Цель изобретения - повышение точности контроля путем уменьшения по"грешности контроля от нестабильности 10длины листового материала.На чертеже приведена блок-схема.,предлагаемого устройства.Устройство содержит датчик 1 толны яатериала, пороговый элемент 2,нтегратор 3, Формирователь 4, датчик 5 наличия материала в зоне контроля, блок 6 регистрации, состоящий из компаратора , задатчика8 допустимого отклонения толщиныматериала, триггера 9, элемента 10установки в "0" и индикатора 11,Датчик 1 толщины материала связанс входом порогового элемента 2,выход которого подключен к информа 25ционному входу интегратора 3. Запускающий и сбросовый входы интегратора 3 соединены с соответствующимивыходами формирователя 4, вход ко:.торого связан с датчиком 5 наличияматериала в зоне контроля.30"Выход интегратора 3 соединен содним из входов компаратора 7, приэтом другой его вход связан с задатчиком 8 допустимого отклонения тол- З 5щины материала. Выход компаратора7 подключен к единичному входу триггера 9, сбросовый вход которогосоединен с элементом 10 установки в"0", а выход триггера 9 связан с 40входом индикатора 11.Установка работает следующимобразом.Принцип действия устройствадля контроля толщины листовогоматериала при его транспортировке.может быть пояснен на примере работы робототехнического комплек-,са на операции загрузки пресса,Промьппленный робот захватываетлист из стопки и укладывает его нарольганг, установленный в наклонной 852 2плоскости по отношению к матрицепресса (не показан),На рольганге размещены датчик1 толщины материала и датчик 5 наличия материала в зоне контроля. Придвижении листа по рольгангу срабатывает датчик 5 наличия материалаь зоне контроля и на выходе формирователя 4 появляется сигнал, запускающий интегратор 3. Датчик 1 толщины материала преобразует толщинулиста в величину. напряжения, котороепоступает на вход порогового элемента 2.На входе порогового элемента 2 сигнал появляется только в том случае,если фактическая толщина листа превышает заданную. Это сигнал поступает на информационный вход интегратора 3, а на его выходе появляетсянапряжение, которое зависит от величины и времени существования сигнала -на входе. Напряжение с выходаинтегратора 3 сравнивается на компараторе 7 с величиной напряжения, установленной на задатчике 8 допустимогоотклонения толщины материала, Приналичии на рольганге листа с недопустимой толщиной выходное напряжениена инеграторе 3 к моменту исчезновения сигнала от датчика 5 наличияматериала в зоне контроля превышаетвеличину напряжения от эадатчика 8допустимого отклонения толщины материала и на выходе компаратора 7появляется сигнал, который устанавливает триггер 9 в "1", а последнийвключает индикатор 11, После прохождения листа по рольгангу на выходе формирователя 4 появляется сигнал, сбрасывающий выходное напряжение интегратора 3 в "О".Дальнейшая работа робототехнического комплекса возможна только после удаления некачественного листа н принудительной выдачи сигнала с элемента 10 установки в "0" на сбросовый вход триггера 9.При наличии на рольганге листа с допустимой толщиной компаратор 7 не изменяет своего состояния и устройство контроля разрешает работу технологическому оборудовании,