H02P — Управление или регулирование электрических двигателей, генераторов, электромашинных преобразователей; управление трансформаторами или реакторами, или дроссельными катушками
Способ регулирования напряжения асинхронного генератора
Номер патента: 1828366
Опубликовано: 20.07.1996
Авторы: Будник, Киселев, Кулев, Туманов, Шибашов, Щетинин
МПК: H02P 9/46
Метки: асинхронного, генератора
...отклонении на величину свыше +1,5;4 от заданной величины соответственно плавно уменьшает или увеличивает генерируемую конденсаторной батареей совместно с реакторными устройствами 12 реактивную мощность, Второй канал управления следит за частотой напряжения автономной электросети и при ее отклонении на величину й 0,5 Гц от номинальной величины соответственно с дискретностью младшей секции балластной нагрузки увеличивает или уменьшает общую величину балластной нагрузки, Обновление величины контролируемого напряжения на входе первого канала управления происходит через 15 - 30 электрических градусов (0,0009 с - 0,0017 с), а контролируемой частоты на входе 2-го канала управления через 0,01 с - полпериода напряжения автономной электросети....
Бесконтактный дискретный электропривод
Номер патента: 1582945
Опубликовано: 10.11.1996
Авторы: Будцин, Гурьев, Смирнов, Шкарин
МПК: H02K 29/00, H02P 8/00
Метки: бесконтактный, дискретный, электропривод
Бесконтактный дискретный электропривод, содержащий m-фазный двигатель с двумя диаметрально расположенными катушками в каждой фазе, соединенными в звезду, и ротором, включающим реактивный и активный пакеты, и m-фазный преобразователь питания с числом входов обратной связи, не превышающем m, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности позиционирования, по меньшей мере в одной фазе катушки подключены к выходу преобразователя одноименными выводами через одинаково включенные диоды и соединены теми же выводами с входами обратной связи преобразователя.
Вентильный электропривод
Номер патента: 1493061
Опубликовано: 20.05.1999
Авторы: Авдонин, Гращенков, Грузов, Лебедев, Натариус
МПК: H02P 6/00
Метки: вентильный, электропривод
Вентильный электропривод, содержащий синхронный электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к выходам транзисторного преобразователя частоты, силовые входы которого подключены к источнику питания, а управляющие входы подключены к выходам модулятора с модулирующим входом, входы синхронизации которого подключены к выходам логического формирователя-распределителя, три основных входа которого подключены к трем основным выходам датчика положения ротора, датчик тока, задатчик тока, двухвходовый компаратор, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателей и расширения диапазона регулирования скорости путем формирования фазовых токов на 180-градусных интервалах...
Моментный вентильный электропривод
Номер патента: 1704597
Опубликовано: 20.05.1999
Авторы: Боровиков, Доманов, Нашатыркин
МПК: H02P 6/00
Метки: вентильный, моментный, электропривод
Моментный вентильный электропривод, содержащий двухфазную синхронную машину, ротор которой сочленен с синусно-косинусным датчиком положения ротора, входная обмотка которого подключена к первому выходу модулятора, а каждая выходная обмотка соединена с входом соответствующего фазочувствительного выпрямителя, управляющий вход которого соединен с вторым выходом модулятора, выходы фазочувствительных выпрямителей через усилители-преобразователи и датчики тока подключены к фазам якорной обмотки синхронной машины, блок вычисления момента, выходы которого подключены к выходам датчиков тока, а выход - к силовому входу блока изменения знака момента, управляющим входом соединенного с выходом блока...
Тиристорный регулятор напряжения генератора переменного тока
Номер патента: 1306435
Опубликовано: 10.09.1999
МПК: H02P 9/30
Метки: генератора, переменного, регулятор, тиристорный
Тиристорный регулятор напряжения генератора переменного тока, содержащий управляемый выпрямительный мост с тиристорами в катодной группе и диодами в анодной группе, входные выводы которого предназначены для связи с силовыми выводами генератора переменного тока, а выходные выводы - для подключения к выводам обмотки возбуждения генератора переменного тока, разделительные диоды, каждый из которых катодом связан с управляющим электродом соответствующего тиристора управляемого выпрямительного моста, дополнительные диоды, катоды которых объединены вместе, а каждый из анодов соединен с соответствующим входным выводом управляемого выпрямительного моста, систему управления тиристорами, входные...
Электропривод переменного тока
Номер патента: 1470152
Опубликовано: 10.10.1999
МПК: H02P 1/42
Метки: переменного, электропривод
Электропривод переменного тока, содержащий двухфазный асинхронный электродвигатель, одни выводы обмоток управления и возбуждения которого через диодный выпрямительный мост подключены к одной фазе источника питания, к другой фазе которого подключены объединенные другие выводы упомянутых обмоток, анодный вывод диодного выпрямительного моста соединен с эмиттером транзистора и заземлен, катодный вывод диодного выпрямительного моста соединен с коллектором транзистора, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности частоты вращения электродвигателя при изменяемом моменте нагрузки на его валу, в него введены два регулируемых резистора, два амплитудных детектора и разностный усилитель,...
Устройство для управления двухфазным асинхронным электродвигателем
Номер патента: 1484254
Опубликовано: 20.10.1999
Метки: асинхронным, двухфазным, электродвигателем
Устройство для управления двухфазным асинхронным электродвигателем по авт. св. N 646409, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия пуска и точности поддержания постоянной частоты вращения при изменении момента нагрузки, в него введены резистор, два дополнительных диода, источник управляющего сигнала и усилитель, выход которого соединен с анодом первого дополнительного диода, катод которого соединен с катодом второго дополнительного диода и с базовым зажимом управляемого выпрямителя, подключенного параллельно цепочке последовательно соединенных диодов через введенный резистор, выводы которого соединены с входами усилителя, точка соединения упомянутой цепочки и резистора...
Шаговый электропривод для вертикального перемещения
Номер патента: 1412552
Опубликовано: 20.11.1999
Авторы: Истомин, Смирнов, Шашкин
МПК: H02K 37/00, H02P 8/00
Метки: вертикального, перемещения, шаговый, электропривод
Шаговый электропривод для вертикального перемещения, содержащий редуктор, шаговый электродвигатель с активным ротором и многофазной обмоткой статора, к которой подключены конденсаторы, усилители мощности блока управления и источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности торможения путем повышения тормозного момента при высокой скорости перемещения, каждая фаза двигателя выполнена из четырех катушек, расположенных попарно на диаметрально противолежащих полюсах и соединенных по схеме моста, одна диагональ двух мостов соединена через усилитель мощности с источником питания, во вторую диагональ включен конденсатор, а катушки, расположенные на одном полюсе,...
Способ формирования импульсов зажигания для двигателей внутреннего сгорания
Номер патента: 1151177
Опубликовано: 27.03.2000
Автор: Малышев
МПК: H02P 3/04
Метки: внутреннего, двигателей, зажигания, импульсов, сгорания, формирования
1. Способ формирования импульсов зажигания для двигателя внутреннего сгорания, включающий формирование в одном цикле зажигания опорного импульса, соответствующего моменту зажигания, формирование вспомогательного импульса, опережающего опорный импульс, подачу тока в первичную обмотку катушки зажигания в момент формирования вспомогательного импульса, сравнение величины тока с заданным значением и выключение тока в катушке зажигания в момент формирования опорного импульса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности системы зажигания путем минимизации среднего тока катушки зажигания, опережение вспомогательного импульса в последующем цикле производят на время протекания тока через...
Способ частотного пуска группы гистерезисных электродвигателей
Номер патента: 1498359
Опубликовано: 20.06.2000
МПК: H02P 5/46
Метки: гистерезисных, группы, пуска, частотного, электродвигателей
Способ частотного пуска группы гистерезисных электродвигателей, при котором изменяют частоту и величину напряжения питания из условия сохранения постоянными потока и абсолютного критического скольжения, отличающийся тем, что, с целью снижения времени разгона и повышения экономичности, устанавливают начальную величину частоты питания равной предварительно определенной первой критической величине абсолютного скольжения, соответствующей общему максимуму индукционной и гистерезисной составляющих момента, осуществляют упомянутое изменение частоты и величины напряжения питания, по достижении частотой питания номинального значения стабилизируют частоту питания, контролируют частоту скольжения и по...
Способ ограничения минимального тока возбуждения синхронной машины
Номер патента: 1053709
Опубликовано: 20.06.2000
Авторы: Лотков, Любарский, Фадеев
МПК: H02P 9/10
Метки: возбуждения, минимального, ограничения, синхронной
Способ ограничения минимального тока возбуждения синхронной машины, при котором измеряют активную и реактивную составляющие тока статора синхронной машины, определяют текущее значение величины уставки по реактивной составляющей тока, сравнивают эту величину с измеренной величиной реактивной составляющей, определяют величину и знак отклонения и при положительном знаке отклонения, соответствующем выходу реактивной составляющей и тока возбуждения за предел ограничения, увеличивают ток возбуждения синхронной машины пропорционально отклонению, при этом одновременно изменяют величину уставки регулятора возбуждения по напряжению, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования...
Стабилизированный бесконтактный двигатель постоянного тока
Номер патента: 1786975
Опубликовано: 27.07.2000
Авторы: Денисов, Райфшнайдер
МПК: H02K 29/06, H02P 6/06
Метки: бесконтактный, двигатель, постоянного, стабилизированный
Стабилизированный бесконтактный двигатель постоянного тока, содержащий коммутатор, выход которого подключен к m-фазной обмотке двигателя, ротор которого связан с датчиком положения ротора и датчиком скорости вращения, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и первому входу фазового дискриминатора, второй вход которого подключен к выходу генератора опорной частоты и выходу делителя частоты, выход которого подключен к первому входу второго элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, вторые входы первого и второго элементов И подключены соответственно к прямому и инверсному выходам триггера,...
Способ управления шаговым двигателем и устройство для его осуществления
Номер патента: 1755693
Опубликовано: 27.12.2003
Авторы: Красовский, Круглов
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, шаговым
1. Способ управления шаговым двигателем с явнополюсным якорем и индуктором по авт.св. 1310993, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия путем повышения движущегося момента, в каждом такте коммутации контролируют интервал реального времени спадания тока в фазе шагового двигателя, сравнивают его с прогнозируемым интервалом времени спадания тока в фазе двигателя и в случае их расхождения изменяют длительность задержки коммутации тока на величину указанного интервала в этом же такте коммутации и одновременно корректируют прогнозируемый интервал времени спадания тока.2. Устройство для управления шаговым двигателем по авт.св. 1310993, отличающееся тем, что, с целью...
Устройство для управления вентильным электродвигателем
Номер патента: 1812912
Опубликовано: 27.12.2003
Автор: Красовский
Метки: вентильным, электродвигателем
Устройство для управления вентильным электродвигателем, содержащее задатчик величины фазного тока двигателя, аналоговый усилитель мощности, который образован двумя последовательно включенными ключами, зашунтированными диодами, общая точка которых предназначена для подключения первого вывода фазной обмотки двигателя, два последовательно включенных источника питания, образующих с ключами аналогового усилителя мощности мостовую схему, общая точка которых соединена с заземленной общей шиной и одним выводом датчика тока, другой вывод которого предназначен для подключения второго вывода фазной обмотки двигателя, дифференциальный усилитель, первый вход которого соединен с задатчиком величины...
Устройство для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1628822
Опубликовано: 27.12.2003
Авторы: Красовский, Круглов
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, шаговым
Устройство для управления шаговым двигателем, снабженным датчиком скорости, содержащее задатчик частоты коммутации и величины фазного тока, коммутатор аналоговых сигналов, соединенный одним входом с первым выходом упомянутого задатчика, а выходом связанный с коммутатором фаз, отличающееся тем, что, с целью повышения момента двигателя в режимах разгона и торможения, в него введены масштабный усилитель, дифференциальный усилитель и релейный элемент, соединенный выходом с управляющим входом коммутатора аналоговых сигналов, входом - с выходом дифференциального усилителя, входы которого соединены с датчиком скорости и вторым выходом задатчика частоты коммутации, первый выход которого соединен...
Устройство для управления шаговым двигателем с электрическим дроблением шага
Номер патента: 1731019
Опубликовано: 27.12.2003
Авторы: Буянкин, Завьялов, Красовский, Круглов
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим
Устройство для управления шаговым двигателем с электрическим дроблением шага, содержащее задатчик величины фазного тока двигателя, датчик тока, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной четырьмя ключами, одна из диагоналей которого предназначена для включения фазной обмотки двигателя, вторая диагональ соединена с источником питания, два релейных элемента с гистерезисом, первыми входами связанные с задатчиком величины фазного тока, вторыми входами - с датчиком тока, а выход первого релейного элемента подключен к первым двум входам ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения и скорости двигателя путем...
Устройство для синхронного управления двумя шаговыми двигателями для перемещения двухкоординатного устройства
Номер патента: 1828365
Опубликовано: 27.12.2003
Автор: Красовский
МПК: H02P 8/00
Метки: двигателями, двумя, двухкоординатного, перемещения, синхронного, устройства, шаговыми
Устройство для синхронного управления двумя шаговыми двигателями для перемещения двухкоординатного устройства, содержащее два одинаковых канала управления, каждый из которых составлен из коммутатора со входом, соединенным с выходом логического блока управления и выходом, предназначенным для подключения фазных обмоток шаговых двигателя, и два датчика положения ротора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем синхронизации скоростей шаговых двигателей при различной нагрузке, введены два преобразователя частота-код, компаратор, четыре элемента И и два элемента ИЛИ, первый вход компаратора через первый преобразователь частота-код подключен к выходу первого датчика положения...
Устройство для управления фазой шагового электродвигателя
Номер патента: 1695816
Опубликовано: 27.12.2003
Авторы: Красовский, Круглов, Попов
МПК: H02P 8/00
Метки: фазой, шагового, электродвигателя
Устройство для управления фазой шагового электродвигателя, содержащее задатчик величины фазного тока двигателя, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной четырьмя ключами, одна из диагоналей которого предназначена для подключения фазы двигателя последовательно с датчиком тока, а другая диагональ соединена с источником питания, два релейных элемента с гистерезисом, первые входы которых соединены с выходом задатчика величины тока, вторые входы связаны с датчиком тока, а выходы - со входами ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения и скорости двигателя путем повышения точности регулирования его фазного...
Устройство для управления шаговым электродвигателем
Номер патента: 1535328
Опубликовано: 27.12.2003
Авторы: Баяндуров, Красовский, Сапожников
МПК: H02P 8/00
Метки: шаговым, электродвигателем
Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее ключевой усилитель мощности, фильтр, два датчика тока, два дифференциальных усилителя, аналоговый усилитель мощности, связанный входом с выходом первого дифференциального усилителя, а выходом - через первый датчик тока с выходом фильтра, подключенного входом к выходу ключевого усилителя мощности, второй дифференциальный усилитель подключен своими входами к выводам первого датчика тока, при этом второй датчик тока, один вывод которого предназначен для соединения с фазной обмоткой шагового электродвигателя, а другой соединен с общей шиной устройства, подключен к суммирующему входу первого дифференциального усилителя, вычитающий...
Устройство для регулирования частоты вращения синхронного двигателя
Номер патента: 1792225
Опубликовано: 27.12.2003
Автор: Красовский
Метки: вращения, двигателя, синхронного, частоты
Устройство для регулирования частоты вращения синхронного двигателя, содержащее задатчик фазного тока, ключевой усилитель мощности с выходами для подключения фазной обмотки двигателя, датчик тока фазной обмотки, релейный элемент с гистерезисом, первый вход которого соединен с упомянутым задатчиком, второй вход - с выходом датчика тока, а выход - с входом усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования частоты вращения путем повышения точности формирования фазного тока, в него введены аналоговый переключатель и преобразователь частота-напряжение, входом соединенный с выходом указанного релейного элемента, а выходом - с первым входом аналогового...
Способ управления шаговым двигателем с активным ротором
Номер патента: 1792226
Опубликовано: 27.12.2003
Автор: Красовский
МПК: H02P 8/00
Метки: активным, двигателем, ротором, шаговым
Способ управления шаговым двигателем с активным ротором, при котором на двигатель подают ток в виде импульсов и регулируют амплитуду импульсов в переходных режимах, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия двигателя путем повышения скорости его приемистости при пуске и торможении, регулирование амплитуды импульсов тока осуществляют пропорционально кратности увеличения момента, определяемой из соотношения *пр = 1,16+0,16x1-0,03x2-0,14x3-0,16x1x2 и дополнительно регулируют длительность импульсов тока в соответствии с зависимостью
Устройство для управления шаговым электродвигателем
Номер патента: 1591714
Опубликовано: 27.12.2003
Авторы: Красовский, Круглов
МПК: H02P 8/00
Метки: шаговым, электродвигателем
Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее задатчик величины фазного тока электродвигателя, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной двумя последовательно соединенными ключами и двумя источниками питания с заземленной общей шиной, в диагональ которой, образованной общей точкой ключей и общей точкой источников питания, включена фазная обмотка электродвигателя с датчиком тока в виде низкоомного резистора, релейный элемент сравнения с гистерезисом, первый вход которого соединен с задатчиком величины фазного тока, второй вход - с датчиком тока, а выход - с входом ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения к.п.д.,...
Устройство для управления шаговым электродвигателем
Номер патента: 1598812
Опубликовано: 27.12.2003
Авторы: Красовский, Круглов, Ролдугин
МПК: H02P 8/00
Метки: шаговым, электродвигателем
Устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее распределитель импульсов и многоканальный регулятор фазного тока, каждый канал которого включает ключевой усилитель мощности, выполненный по схеме моста, в одну из диагоналей которого включена фазная обмотка ШД, а другая диагональ подключена к клеммам для соединения с источником питания, аналоговый сумматор, датчик тока, два встречно направленных диода, инвертор, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выходы которых связаны с входами ключевого усилителя мощности, к клемме для соединения с нулевой шиной источника питания подключен датчик тока, связанный через диод, включенный в прямом направлении, с суммирующим входом аналогового...
Регулятор напряжения автомобильного генератора переменного тока
Номер патента: 569264
Опубликовано: 27.09.2005
Автор: Синельников
Метки: автомобильного, генератора, переменного, регулятор
Регулятор напряжения автомобильного генератора переменного тока, содержащий пороговое устройство на стабилитроне и два полупроводниковых усилителя постоянного тока, к выходу первого из которых подключена обмотка возбуждения генератора, зашунтированная диодом в обратном направлении, а к выходу второго - контрольная лампа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, к выходу первого полупроводникового усилителя постоянного тока подключен частотный детектор, выход которого соединен со входом второго полупроводникового усилителя постоянного тока.
Система электроснабжения для автомобиля
Номер патента: 1022620
Опубликовано: 27.09.2005
Автор: Синельников
Метки: автомобиля, электроснабжения
Система электроснабжения для автомобиля, содержащая синхронный генератор, якорные обмотки которого соединены в "звезду", а выводы фаз якорных обмоток через выпрямитель подключены к аккумуляторной батарее, регулятор напряжения, составленный из последовательно включенных измерительного органа, промежуточного усилителя и усилителя мощности, причем выход усилителя мощности и последовательно соединенная с ним обмотка возбуждения генератора через замыкающий контакт замка зажигания включены между плюсовым и минусовым выводами аккумуляторной батареи, а измерительный орган регулятора напряжения через эмиттерно-коллекторный переход включающего транзистора подключен к плюсовому выводу...
Система питания группы шаговых двигателей
Номер патента: 1225456
Опубликовано: 20.12.2005
МПК: H02P 8/00
Метки: группы, двигателей, питания, шаговых
1. Система питания группы шаговых двигателей, содержащая трехфазную сеть, подключенный к ней полумостовой выпрямитель, общую шину, к которой подключен первый вывод каждого шагового двигателя, и каналы питания по числу двигателей, включающие в себя датчик тока, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и коэффициента мощности, а также расширения функциональных возможностей, общая шина соединена с сетью через упомянутый полумостовой выпрямитель, а каждый канал питания содержит мостовой выпрямитель, полумостовой выпрямитель, стабилизатор тока, соединенные с сетью управляемый полумостовой выпрямитель и трехфазный трансформатор, вторичные обмотки которого соединены в звезду и имеют...
Устройство для автоматического переключения с основного электроагрегата постоянного тока на дублирующий
Номер патента: 740111
Опубликовано: 10.04.2006
Авторы: Ласкин, Соколовский, Сорокин
Метки: дублирующий, основного, переключения, постоянного, электроагрегата
Устройство для автоматического переключения с основного электроагрегата постоянного тока на дублирующий, например электродвигателей вентиляторов, содержащее блоки защиты и коммутационные элементы в цепях их питания, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности за счет исключения вращения колеса отключенного вентилятора, в него введено промежуточное реле с контактами, обмотка которого подключена параллельно выходу блока защиты основного электродвигателя, а контакты реле включены на выходе блока защиты дублирующего электродвигателя, при этом коммутационный элемент дублирующего электродвигателя связан с блоком защиты основного электродвигателя.
Устройство для форсированного разгона асинхронного гиродвигателя
Номер патента: 1840121
Опубликовано: 27.06.2006
Авторы: Балюс, Михалев, Чернышев
МПК: G01C 19/00, H02P 1/30, H02P 7/42 ...
Метки: асинхронного, гиродвигателя, разгона, форсированного
Устройство для форсированного разгона асинхронного гиродвигателя по авт. св. №1840169, отличающееся тем, что, с целью получения скорости вращения двигателя, жестко связанной с частотой питания, введен делитель частоты питания, вход которого подключен к выходу кварцевого задающего генератора, а выход - к фазочувствительному устройству астатического контура регулирования.
Устройство для автоматического форсированного разгона гиродвигателей
Номер патента: 1840168
Опубликовано: 27.06.2006
Авторы: Балюс, Беляков, Михалев, Невский, Оленин, Чернышев
МПК: H02P 7/00
Метки: гиродвигателей, разгона, форсированного
Устройство для автоматического форсированного разгона гиродвигателей, содержащее преобразователь рода тока, подключенный с помощью регулятора напряжения к сети и снабженный регулятором частоты, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени разгона и снижения установленной мощности источника питания, в качестве регулятора частоты применен программный задающий генератор направленного действия, а в измерительную цель регулятора напряжения включен блок контроля, который осуществляет переключение входа регулятора с канала регулирования по току на канал регулирования по напряжению при достижении выходным напряжением заданного уровня.
Устройство для форсированного разгона, создания и автоматического поддержания режима перевозбуждения синхронного гистерезисного двигателя
Номер патента: 1840062
Опубликовано: 10.08.2006
Авторы: Балюс, Ваулин, Гуков, Рудановский, Чернышев
МПК: H02P 3/08
Метки: гистерезисного, двигателя, перевозбуждения, поддержания, разгона, режима, синхронного, создания, форсированного
Устройство для форсирования разгона, создания и автоматического поддержания режима перевозбуждения синхронного гистерезисного двигателя, содержащее гистерезисный двигатель, инвертор, синхронизированный кварцевым задающим генератором, отличающийся тем, что, с целью стабилизации уровня напряжения питания инвертора, упрощения схемы и повышения надежности устройства, применен амплитудный регулятор напряжения, включенный между источником питания и инвертором, управляемый с помощью звена обратной связи с изменяющимся коэффициентом передачи по командам от блока контроля перевозбуждения и реле времени.