Способ управления шаговым двигателем и устройство для его осуществления

Номер патента: 702466

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Горин, Кондрашов

МПК: H02K 29/00, H02P 7/62

Метки: вентильного, двигателя, коммутацией, машинной

...машинной коммутацией и преобразователь. ную установку, но являющуюся предметом предполагаемого изобретения.Принципиальная схема, представленная5 на фиг,2.3, является вариантом, иллюстрирующим двухканальное исполнение регулятора угла опережения, Сигналы с датчиков фазы ЭДС дифференцируются ЯС-цепочками 10 на входе преобразователя 4. Выделяющиеся на сопротивлении 11 дифференцированные импульсы запускают одновибратор на транзисторах .12.13, длительность импульсов которого выбирается меньшей или равной интервалу между сигналами с датчиков соседних каналов на мак симальной скорости двигателя,Импульсы однойибратора трансформируются обмоткой 14 трансформатора 15 и среднее значение напряжения на сопротивлении 16 равно: ЪрмсР 0 ДЗ ц 6 О ДьДь где...

Номер патента: 708472

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Горин, Кондрашов, Кучумов, Сенаторов

МПК: H02K 29/00, H02P 7/62

Метки: вентильного, двигателя, коммутацией, машинной

...напряжения подключен через четвертый сумматор, к другому входу которого подключенвыход второго сумматора. к входу первого блока умножения, выход которого под ключен цо вход пятого сумматора, выходкоторого подкл 1 очец через сицусцый преоб=раэователь и шестой сумматор к входумасштабируюп, ,- О блока, Выход последнегочер ";едьмой сумматор,. ца дру=, дгой в;.О.Оторого подключен третий эадатчик пост;, ННОГО цапряжейя, подкйочеп квходу второго блока умцоженпя, выходуказанного преобразователя частоты В Напряжение подключен через бЛОК деления, ц 1ца другой вход которого включен четвертыйзадатчик постоянного напряжения, к вхо-:.дам первого и третьего блоков умножения,Развертыва 1 ощий преобразователь, к входамКоторого Подключены ВЫХОДЫ...

Номер патента: 123236

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Скобелев

МПК: H02K 13/14, H02K 25/00

Метки: двигателей, коммутации, постоянного, тяговых, улучшения

...тока, работающих напряжении. На чертеже изображена электрическая сх устройства. Якорь тягового двигателя постоянного тока, р мителя, шунтируют сопротивлением Я,индуктивно Этим достигается уменьшение результирующей п щей тока в якоре и, следовательно, его переменн силы, ма предлагаемого аботающего от выпрястью 1. и емкостью С. еременной составляюой намагничпвающей тт, можн сов созд оток. В р величине янной сос о добиться, авали необезультате ви фазе пе- тавляющей величину переменного сопротивления я совместно с н. с. добавочных полю ммутации переменный магнитный п и может быть создано требуемое по тируюшее поле без нарушения посто Регулируячтобы н. с якорходимый для козоне коммутациременное коммуэтого поля. В. Е. Скобелев УСТРОЙСТВО...

Номер патента: 186204

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Кумекин

МПК: G05D 13/00

Метки: двигателем, схеме, трехфазным, шаговым, шеститактной

...соответствующими выходами предыдущих триггеров. Тактовые импульсы поступают на вход 13. 2Характер соединений этих входов таков,что триггер 1 устанавливается в 1, когдатриггер 3 находится в состоянии 1, и в О,когда триггер 3 в - состоянии О, Триггер 25 устанавливается в 1, когда триггер 1 находится в состоянии 1, и в О, когда триггер 1 - в состоянии О. Триггер 3 устанавливается в состояние О, когда триггер 2аходится в состоянии 1, и в состояние 1,О когда триггер 2 - в состоянии О,Выход усилителя 4, управляющего первойфазой шагового двигателя, соединен с единичным выходом триггера 1, выход усилителя 5,управляющего второй фазой - с нулевым вы 5 ходом 3, а выход усилителя б - с нулевымьыходом 2.Предполагается, что триггер...

Номер патента: 296205

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Крюков, Куликов, Перфильев, Полов, Уринцев, Чист, Чуков, Яковлев

МПК: H02P 7/60

Метки: группой, двигателей, шаговых

...5 поступают на рас. пределители 2 и непосредственно на вход од. новибратора 9. Каждый импульс запускает одновибратор, вырабатывающий выходные импульсы, длительность которых меньше ве личины временного интервала между импуль сами с источника импульсов. Импульсы с од новибратора дифференцируются, и на выходс дифференцирующего элемента 8 появляютс; импульсы, соответствующие задним фронтаи импульсов одновибратора. При каждом шагс щаговых двигателей 3 на выходах датчи ков 4 появляются импульсы, опрокидываю щие триггеры 6 в такое положение, при кото ром ключи 5 размьпсаются. При таком со стоянии триггеров 6 на выход схемы 7 совпа дения проходит импульс с дифференцирую щего элемента 8. Этот импульс производиЗаказ 125 ЦНИИПИ Изд,556 Тираж 473...