Усилитель мощности для управления четырехфазным шаговым двигателем

Номер патента: 177951

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Рубцов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателя, мощности, питания, усилитель, шагового, широтно-импульсный

...концу такта,Известны широтно-импульсные усилители мощности для питания шаговых двигателей, выполненные на тиристорах, собранных по схеме триггера с емкостной коммутацией, с применением обратной связи по току.5В предлагаемом усилителе, с целью автоматической стабилизации заданного среднего значения тока ь обмотке шагового двигателя, для осуществления обратной связи применен четырехобмоточный трансформатор, сердеч ник которого изготовлен из материала с прямоугольной петлей гистерезиса. На чертеже приведена схема предлагаемого усилителя.1В этой схеме обмотка управления 1 шагового двигателя подключена к источнику постоянного напряжения коммутирующим вентилем 2, Последовательно с этой обмоткой включена первичная обмотка 8 трансформато ра...

Номер патента: 283361

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Лаосковский, Нститут, Ратмиров, Рубцов, Садор, Тсхййчйская, Филатов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, мощности, усилитель, шагового

...Тогда конденсатор б зарядится до напряжения с/., причем полярность напряжения будет такой, как показано на чертеже. В рассматриваемом положении усилитель может находиться сколь угодно долгое время, сохраняя величину и полярность напряжения на конденсаторе б неизменной. Величина напряжения на конденсаторе б не изменится итом случае, если напряжение регулируемого сточника У 1 питания станет равным нулю,=сОл 5 Ф У,тавитель 3. Горник Корректор О. Б. Т В, фельдман ышник хред кт Заказ 3500118 Тираж 480 Поди псиоЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д. 45 шография, пр. Сапунова, 2 так как диод 8 отделяет источник У от У, а резистор 5 обеспечивает непрерывный подзаряд конденсатора б,...

Номер патента: 1596308

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Масякин, Птичников, Шибайкин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...двоичного счетчика 9 (младшие разряды). При этом с выхода переполнения сумматора 13 снимаются единичные импульсы с частотой Г, и шириной, пропорционально"выставленному коду на входе В - Всумматора 13,Этот сигнал поступает на вход элемента 14 и через элемент НЕ 19 - на вход элемента 15. Работа элементов цифрового регулятора 12 иллюстрируется диаграммой, представленной на Фиг, 5, Сигналы и и е, являющиеся выходными сигналами распределителя 2 импульсов, поступают на соответствующие входы каналов 3 управления и далее через оптронную развязку 24 на вход демодулятора 25, который преобразует кодоимпульсный модулированный сигнал в аналоговый. Допустим, что после включения питания состояние выходов блока 1 задания программы соответствует режиму...

Номер патента: 1015339

Опубликовано: 30.04.1983

Автор: Комарченко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...стоянки и аварийной си. туации, при установке в исходное состояние, переходе на режим фиксированной стоянки и выключении обмотки управления; на фиг.3 - то же, в режиме отработки одного шага и при переходе на режим фиксированной стоянки. (индексы напряжений соответствуют позиционным номерам элементов устройства); на фиг.4 - схема элемента задержки.Устройство содержит блок 1 задания программы, распределитель 2 импульсов, блок 3 питания, Й каналов 4 управления и М фазных обмоток 5 шагового двигателя. Распределитель 2 импульсов состоит из счетчика б, формирователя 7 и постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) 8. Устройство содержит также второй пороговый элемент 9, первый пороговый элемент 10, первый 11 и второй 12 триггеры,...

Номер патента: 1310993

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Бал, Добромыслин, Красовский, Савостин

МПК: H02P 8/14

Метки: двигателем, шаговым

...нуль) в момент совпадения полюсов Фазы и полюсов ротора (Фиг.З). Это определяет оптимальный закон регулирования угла коммутации двигателя, обеспечивающиймаксимизацию момента двигателя вовсем диапазоне изменения скоростивращения ротора. При любой скоростивращения ротора угол коммутации должен быть таким, чтобы ток каждой фазы изменял свое направление в моментсовпадения полюсов данной Фазы с полюсами ротора,Однако определение конкретногозначения оптимального усла коммутации затруднительно, так как оно эави"сит от ряда параметров двигателя (ин"дуктивность и сопротивление Фаэныхобмоток, ЭДС вращения ротора и т.д.)точное определение которых не всегдавозможно,На фиг.4 зависимости момента от1частоты вращения соответствуют отсутствию...