164046

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕЙИЯИ АИ:.,":1 С, ., МУ СВМДЕТЕЛЬС 1;,У Кл, 21 с, 46 э Заявлено 06 Л 11.1963 г. ( 846059/24-7) МПК Н 02 р Гоеударетвеиный кОмитЗт ПО делам изООРОтюиий и ОткРьггк." РОпубликовано 30.Л 1.1964 г. Бюллетень14 Дата опуоликования описания 9.1 Х,1964. Авторыизобретени Л. А. Садовский и 3. Г 1. Руоцов УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГ 1 РАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМ и-ФАЗНЫМ ИАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМТодгг исная гругггга 75 Известные устройства для управления силовыми и-фазными щаговыми двигателями с использованием усилителей мощности, выполненных на управляемых вентилях, включенных последовательно в цепь кякдой оомотки управения, имсОт низкие эис 1)гети 1 еск 11 с оазаел,тепловыми потерями в добавочных сопротивлениях, вводимых для форсирования электромапитных псреходных процессов.В прсдложсннсм усилителе, для повышения быстродействия и улучшения энергетических показателей при питании от сети перемейно- ГО ТОКЯ и ССТО 1.1 Он 1 ГЕПИ 1.Я:К,101 О УИРЯвлЯсМОГО Вснтиля примсисна рслсйняя Оорятияя связь по току, состоящая из полуволнового м 1 ГиитиОГО х силитсля, Б Обмоткх управления которого вклОчси триод, работа 1 ощий в ключевом режиме, стябилнтрона, включенного в цепь базы указанного триода, и сопротивления обратной свзи, Бкл 1 очешого последовательно с обмоткой управления,11 а чертеже приведе;а элсктчичсскяя схема предлокенного устройства дл и-фазного двигателя.Последовательность коммутации обмоток х правления ОУ 1 - : ОУ, двигателя которая зависит от типа и условий сго работы, осуществляется лгобой нз 11 звестных схем распределения входшях импульсов. Вели пша питающего напряжения определяется требуемой форсировкой, а его частота должна превышать максимальную рабочую частоту шагового двигателя. Каждая обмотка управления шунтируется цепочкой гх.1 С, - хС, что обеспечивает протекание непрерывного тока во время рабочего такта,Вентили УВ - УВ открываются толькопосле снятия отрицательных импульсов 10 /., - У., поступающих на сопротивленияЛ 1 - Р , от внешнего распределителя. При этом напряжение со вторичных обмоток Тр г з - Тр 2 подается на управляющие э 1 сктроды чс 1)сз рс 1 б 01 Пс 001110 тки дроссслей 15 Др 1 - Лр. В перви шую обмотку Тргключен конденсатор С, осуществляющий сдвиг по фазе управляющего переменного напряжения относительно напряжения питания.Этот сдвиг необходим для более четкого от крывания вентиля в начале каждого периода.При снятии отрицательного входного сигнала вентиль открывается, и все напряжение сети прикладывается к обмотке управления шагового двигателя, что обеспечивает более ин тенсивиое нарастание тока, чем в схеме с доба 1 Очиьпи сопротивлениями.Г 1 оддержание тока в пределах номинального значения осуществляется с помощью то- КОБОЙ Отсечки, Глявнь 1 ми элсментями которой ЗО являются полупроводниковый стабилитрон164046 Составитель 3. Горникхред А, А. Камышникова 1(орректор Г. Е, Опарина Редактор И. Вербов Лак. 207411 Тираж 1325 Формат бум. бОХ 90/в Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп Ц 111111 Г 1 И Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Сапунова, д,пографин СТ, - СТ, триод ПТ, - ТП, работающий в ключевом режиме, и дроссель с подмагничиванием ДРт - ИРпЕсли ток в обмотке управления меньше номинального, обратная связь по току не работает и дроссель находится в насыщенном состоянии, что обеспечивает угол зажигания, равный нулю, т, е. максимальное напряжение на нагрузке. Когда ток достигает номинального значения, напряжение, снимаемое с потенциометра обратной связи ПОС, - ПОС, становится больше напряжения пробоя стабилитрона, что приводит к открыванию триода, При открывании триод шунтирует сопротивление Яа - Я., увеличивая ток в размагничивающей обмотке дросселя, в результате чего увеличивается угол зажигания и снижается напряжение на нагрузке. Регулировка тока отсечки осуществляется потенцнометром обратной связи. Диод Дт - Л, включенный последовательно с обмоткой управления, устраняет резонансные колебания тока в си 4ловой цепи (Рос, - Рос - сопротивление обратной связи). Предмет изобретенияУстройство для управления силовым 1 гфазным шаговым двигателем с использованием усилителей мощности, выполненных на управляемых вентилях, включенных последовательно в цепь каждой обмотки управления, 10 отл и ч а ю щееся тем, что, с целью повышения быстродействия и улучшения энергетических показателей при питании от сети переменного тока, в сеточной цепи каждого уп.равляемого вентиля применена релейная об ратная связь по току, состоящая из полуволнового магнитного усилителя, в обмотку управления которого включен триод, работающий в ключевом режиме, стабилитрона, включенного в цепь базы указанного триода, и 20 сопротивления обратной связи, включенногопоследовательно с обмоткой управления двигателя.