Устройство для управления электромеханическим преобразователем

Союз СоветскихСоциапистическихРеотублик ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 1) Дополнительное к авт. свид-в влено 25.12.79 (21) 2858925/24-07 1) М, К(2 402 Р 8/О оединением заявки Нов сударстееиимй комитет(72) Авторы изобретени 71) Заявите титут электродинамики АН Украинс Я УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ОИСТ 54 устройства яиная использокоторых равнщности.я являетсяления элеклем. яетс ние исл Недостатком этого ложность, обусловле онденсаторов, число аналов усилителя мо Целью изобретени стройства для управ еским преобразоватеупрощен и тромехани д к Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в схемах питания длинноходовых линейных электромагнитных двигателей, поочередно включаемых электромагнитных механизмов, шаговых двигателей и т.д.Известно устройство для управления электромеханическим преобразователем, соержашее источник питания постоянного тоа, ключевые элементы, коммутирующие секции преобразователя, диоды и форсирующий конденсатор 1 .Недостатком указанного устройства являются повышенные потери и сложность схемы.Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому является устройство для управления электромеханическим преобразователем, например, шаговым электродвигателем с поочередно включаемыми обмотками, содержащее источник постоянного тока, связанный через разделительные диоды и многоканальный усилитель мощности с зажимами обмотки электродвигателя, и форсирующие цепи, включающие в себя конденсаторы, диоды и тиристоры 2). Поставленная цель достигается тем, чтофорсирующие цепи образуют две группы, подключенные соответственно к нечетным и четным каналам усилителя мощности через диоды и тиристоры, причем конденсатор каждой группы включен между разделительными диодами и шиной источника питания, один зажим обмотки электродвигателякаждого канала, связанный с выходом усилителя, соединен с конденсатором соответствующей группы через диод, а второй зажим, связанный с разделительным диодом - через тиристор, включенный встречно диоду форсирующей цепи.20 Такое выполнение устройства позволяетуменьшить число форсирующих конденсаторов до двух независимо от числа фаз двигателя, упростив тем самым устройство.862345 Формула изобретения Составитель 3. Горник Редактор Г. Прусова Техред А. Бойкас Корректор М. Демчик Заказ 6635/53 Тираж 730 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4На чертеже приведена принципиальнаясхема устройства. Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, разделительные диоды 2 - 5, тиристоры 6 - 9 цепей разряда конденсаторов, обмотки 1 О - 13 электромагнитного двигателя, форсирующие конденсаторы-накопители 14 - 15, диоды цепей заряда конденсаторов 16 - 23, ключевые элементы 24-27.Устройство работает следующим образом, В начальный момент ключевой элемент 24 замкнут и ток протекает по обмотке 10 двигателя. Одновременно с размыканием ключевого элемента 24 замыкается ключевой элемент, включающий следующую по циклограмме работы двигателя обмотку и соответствуюший тиристор, катод которого подсоединен к началу включаемой обмотки, например, одновременно с размыканием ключа 24 замыкается ключевой элемент 25 и отпирается тиристор 7. Размыкание ключа 24 приводит к возникновению ЭДС самоиндукции в обмотке 10, вследствие чего происходит заряд конденсатора 14 по цепи 10 в 20 в16 в 10 за счет энергии, накопленной в магнитном поле 10, и быстрое уменьшение тока в ней, причем конденсатор заряжается до повышенного по сравнению с источником питания напряжения. К включаемой обмотке 11 одновременно прикладываются напряжение источника 1 питания и напряжение форсирующего конденсатора 15. Повышенная величина напряжения конденсатора по сравнению с напряжением источника питания вызывает ускоренное нарастание тока во включаемой обмотке. Разрядный ток протекает по цепи 15 - 7 - 11 в 25 15, причем конденсатор разряжается не полностью, а до напряжения, равного падению напряжения на обмотке двигателя при установившемся значении тока в ней. После окончания разряда конденсатора через обмотку 11 протекает ток источника 1 питания. При отключении обмотки 11 и включении обмотки 12 процессы в устройстве протекают аналогично.Использование двух конденсаторов и разделение обмоток двигателя на соответствуюшие им по последовательности включения группы позволяет разделить во времени процессы передачи энергии из отключаемой обмотки в конденсатор и из него во включаемую обмотку. Устройство для управления электромеханическим преобразователем, например шаго 15 вым электродвигателем с поочередно включаемыми обмотками, содержащее источникпостоянного тока, связанный через разделительные диоды и многоканальный усилительмошности с зажимами обмотки электродвигателя, и форсирующие цепи, включающиев себя конденсаторы, диоды и тиристоры,отличающееся тем, что, с целью упрошения,форсирующие цепи образуют две группы,подключенные соответственно к нечетными четным каналам усилителя моШности че 25 рез диоды и тиристоры, причем конденсаторкаждой группы включен между разделительными диодами и шиной источника питания,один зажим обмотки электродвигателя каждого канала, связанный с выходом усилителя,соединен с конденсатором соответствуюшейгруппы через диод, а второй зажим, связанный с разделительным диодом - через тиристор, включенный встречно диоду форсируюшей цепи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США560821,кл. 318 - 138, 1971,2. Авторское свидетельство СССР653714, кл. Н 02 Р 8/00, 1977 (прототип).