H02P 8/12 — управление или стабилизация тока

Номер патента: 1037410

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Афонин, Билозор, Щербань

МПК: H02P 8/12

Метки: многофазным, шаговым, электродвигателем

...одной из групп форсирую-.щих цепей. Катод тиристора подсоединен, к катоду разделительного циоца соответствуюшей группы обмоток,На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства цля управления миогофазным шаговым двигателем при поочередной коммутации фаз; на фиг. 2 - временные циаграммы сигналов.Устройство содержит источник 1 постоянного напряжения, распрецелитель 2 импульсов, усилитель 3 мошности, фазы (обмотки) двигателя нечетные 4 и чет ные 5 по последовательности включения, форсирующие конденсаторы 6 и 7 нечетных и четных групп по послецовательности включения обмоток, тиристоры 8 и 9 форсирующих цепей групп обмоток, конденсатор 10 и диоды 11 и 12 цепей заряда форсирующих конденсаторов, разделительные диоды 13 и 14 групп обмоток,...

Номер патента: 1102005

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Глазов, Дедюшин, Никулин

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...подключаются к источнику питания, в результате чего токи 1, 1 нарастают (ключевые элементы 16 и 17 благодаря наличию инверторов 18 и 19 находятся при этом в, разомкнутых состояниях, . Напряжение питания Е выбирается так, чтобы обеспечивалось форсированное нарастание токов при включении обмоток. В промежутках между импульсами (в паузах) ключи 6 и 8 закрываются и ЭДС самоиндукции обмоток 1 и 11 замыкаются через шунтирующие ключи 16 и 17. Поэтому в паузах токи д, 1 медленно спадают по экспонентам с йостоянными времени 7, определяемыми индуктивностью 1. и сопротивлением К обмотки управления. При замыкании основных ключей 6 и 8 замыкаются также МОП-транзисторные ключи 34 и 35 аналоговых запоминающих элементов 28 и 29, которые переходят в...

Номер патента: 1115197

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Вышецкий, Левашов, Минц, Эпштейн

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...элемента,1На фиг. 1 приведена функциональнаясхема предлагаемого устройства; нафиг. 2 - временные диаграммы сигналов, поясняющие работу устройства.Устройство содержит источник 1сигналов управления, КБ-триггер 2,первый 3 и второй 4 элементы И-НЕ,первый 5 и второй 6 предварительныеусилители, пороговый элемент 7, одновибратор 8, первый ключевой элемент 9,шунтирующий диод 1 О, фазу 11 шагового двигателя, второй ключевой элемент 12, резистор 13 обратной связи, диод 14 рекуперации, третий 15 и четвертый 16 элементы И-НЕ и формирователь 17 импульсов.Вход Б КБ-триггера 2 соединен с первым выходом источника 1 сигналов управления, инверсный выход - с первым входом четвертого элемента И-НЕ 16 и первым входом, источника 1 сигналов управления,...

Номер патента: 1138919

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Дыхненко, Мельничук, Смольянинов, Тонкаль

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...ключевого элемента, введен амплитудный детектор, сигналь ный вход которого соединен с датчиком тока, управляющий вход подключен к инверсному выходу триггера, а выход - к второму входу компаратора.На фиг. 1 приведена схема устройства для управления одной фазой шагового двигателя; на фиг 2 - временнь;е диаграммы напряжений и токов на основных элементах схемы; на фиг. 3 - одна из возможных схем амплитудного детектора.Устройство содержит фазу 1 шагового двигателя, первый ключевой элемент на транзисторе 2, второй ключевой элемент на транзисторе 3, резистивный датчик 4 тока, источник 5 высокого напряжения, источник 6 низкого напряжения и разделительный диод 7. Между общей точкой соединения фазы 1 с транзистором 3 и источником б низкого...

Номер патента: 1153387

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, коммутацией, парной, четырехфазным, шаговым

...8, раэделительный диод 9, первый 10 и второй 11 одновнбраторы. двигателя с источником питания 0 О 1 низкого уровня через разделительныйдиод 9 и с источником питания 0 В 2 высокого уровня через форсируюний ключ 6, Кроме того, фазы 7 двигателя соединены с источником питания 11Выходы распределителя Ймпульсов 1подключены к входам первой группы 40 элементов И 2, соединенных выходамис вторыми входами элементов И-НЕ 3,первые входы которых подключены квыходу второго одновибратора 11, соединенного также с входом форсиру ющего ключа 6. Выходыраспределителя1 соединены также с первыми входамивторой группы элементов И 4, вторыевкоды которых подключены к выходамсоответствующих элементов И-НЕ 3.50 Выходы второй группы элементов И 4подключены к...

Номер патента: 1166258

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Булин-Соколов, Вилесов, Гуськов, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/12

Метки: волновым, двигателем, шаговым

...1, подключен выходами ко входам основных ключевых элементов 3, а также к входам формирователей 7 длительности импульсов управления. Выходы формирователей 7 подключены к управляющим входам дополнительных ключевых элементов 8. Выходы дополнительных ключевых элементов 8 связывают точку соединения фазы двигателя 2 и основного ключевого элемента 3 с конденсатором 4 разрядной цепи.Устройство работает следующим образом.Импульсы управления 1 (фиг. 2) поступают на распределитель. импульсов 6, на выходе которого формируется последовательность прямоугольных импульсов (фнг. 2 показаны сигналы О и 1.11, на двух выходах фаз распределителя импульсов).При поступлении на вход ключевого элемента 3 импульса управления с распределителя 6 импульсов...

Номер патента: 1221708

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Виноградов, Зайцев, Курочкин, Филатов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, звезду, соединением, фаз, шаговым

...к дополнительному источнику высокого напряжения, причемвход ключевого элемента 13 соединенс входом распределителя импульсов 1,Устройство работает следующим образом.Для включения соответствующей фазы 2 импульсное напряжение с выходараспределителя импульсов 1 поступаетна вход основного ключевого элемента 6 и Я-вход триггера 7. Под действием этого сигнала открывается ключ6, а триггер 7 устанавливается в состояние, при котором сигнал с его выхода открывает вспомогательный ключевой элемент 3. При этом диод 5 .запирается, а Фаза 2 подключается к высоковольтному источнику 11 а. С этогомомента начинается нарастание токав фазе с темпом, зависящим от ее 21708 2 постоянной времени и величины напряжения Б. Как только ток в фазе достигнет...

Номер патента: 1229943

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Беленький, Князев, Миловзоров, Минкин, Никулин

МПК: H02P 6/00, H02P 8/12

Метки: бесконтактного, двигателя, калибровки, постоянного, электрической

...Ротор 3 электрической машины связан с входным валом преобразователя 4 вал-код, ;установленным на основании 1, а статор 5 электрической машины подключен к измерителю 6 вращающего момента, который установлен на основании 1.Измеритель 6 вращающего момента обеспечивает при измерении неподвижное положение статора 5 относительно основания 1. Это условие выполняется при использовании измерите" лей момента компенсационного типа, которые обеспечивают требуемую точность измерения.Вход приводного механизма 2 по цепи 7 соединен с первым выходом вычислительного устройства 8, первый вход которого по цепи 9 соединен с. выходом преобразователя 4 валкод, а второй вход по цепи 10 соединен с выходом измерителя вращакщего мбмента. Второй выход...

Номер патента: 1236595

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Адомавичюс, Васильев, Жебрайтис

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...диод19 с катодом разделительного диодавторого кацапа усилителя мощности и,кроме того, между катодами разделительных диодов 4 и б включен конденсатор 20. Устройство работает следующим образом,При парной коммутации смежных об. моток одна обмотка шагового двигателя отключается, другая обмотка остается обеспечивает упрощение устройства4 т.к, 1 тозволяеч избавиться от четырех диодов и четырех тиристорон, имеющихся в прототипе. 1 ил. подключенной, третья обмотка подключаетс.я и т.д,В начальный момент ключевые элементы 11 и 12 замкнуты и ток протекает по обмоткам 7 и 8 шагового двигателя. Одновременно с размыканием ключа 11 замыкается следующий по циклограмме работы ключ т 3, тем самым включая обмотку 9 шагового двигателя. Тазмыкание ключа...

Номер патента: 1246330

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Рубцов, Ситников, Сухов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...И 9 смежных каналов усилителя мощности. Первый вход элемента ИЛИ 10, подключенного выходом к входу второго ключевого элемента.5, соединен с выходом элемента И 9, первый вход которого подключен через первый инвертор 7 к .входу первого ключевого элемента 2, а второй и третий входы элемента И 9 соединены с выходами вторых инверторов 8 смежных с данным каналов.Устройство работает следующим образом.При подаче на вход распределителя 1 импульсов сигнала управления Е (фиг,2) на его входах вырабатыва 1 О 5 2 О 25 ЗО 35 При этом к фазе 3 прикладываетсявстречное напряжение Ц-П, а накопленная в ней электромагнитная энергия передается в,источник питаниямиПод действием всгречно приложенного напряжения ток в отключенной фазебыстро спадает до нуля, что...

Номер патента: 1246331

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Козырев, Рубцов, Ситников, Сухов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...постоянного тока, распред литель импульсов, ь -канальный усилитель мощности, регуляторы напряжения,связанные выходами с фазами двигателя, а входами подключенные к выходам преобразователей код-аналог, соединенных входами с выходами распределителя импульсов, связанными через преобразователььг-тактного кода в-тактный с входами усилителя мощности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью расширения .диапазона регулирования скорости и повышения точности отработки шага, оно снабжено дополнительнымисточником постоянного пряжений Х -Х, в ь -канальную (У,-У, Фиг. 2), которая используется для управления ь -канальным усилителем 12 мощности, коммутирующим фазы 20 шагового двигателя. Преобразователи 5 5 и 6 код-аналог по сигналам распределителя 1...

Номер патента: 1264296

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Брейман, Мищенко, Тупицин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...основной ключевой элемент б и медленно спадает. Среднее значение тока в обмотке двигателя определяется значением скважности импульсов генератора и равняется:ТиТ =ТФ"ср мокс Т ТиПри поступлении запрещающего импульса с распределителя 2 импульсов основной ключевой элемент б запирается. Логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 пропускает с выхода логического элемента ИЛИ 5 последовательность формируемых генератором импульсов в инверсной полярности, Вспомогательный ключевой элемент 7 в этом случае запирается на время Т, при этом через разделительные диоды 8 обмотка 10 шагового двигателя подключается к источнику 1 питания постоянного тока повышенного напряжения. На время Т-Т вспомогательный ключевой элемент 7 отпирается, ток замыкается по цепи:...

Номер патента: 1265964

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Афонин, Билозор, Мельничук, Смольянинов, Тонкаль

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...2 блока 40 - сигнал логического "0" (65 фиг.2) . Так как на одном выходе триггера 35 присутствует сигнал логического "0". (45 фиг.2), то на выходе элементов 37 39 также имеется сигнал логического 1 11О и управляемые ключи г-канального усилителя мощно с ти ,раз омкнуты , В это время идет заряд конденсатора(4фиг . 2 ) по цепи : второй полюс ис -. , точника 1 питания - диод 2 - нагрузочные обмотки - третьи диоды - кон 3 ,12659денсатор 11 - реэисторный датчик 16 первый полюс источника 1 питания.Конденсатор 11 заряжается, Падениенапряжения на резисторном датчике6, пропорциональное току заряда (42фиг.2), поступает на вход формирователя импульсов 17, с выхода которогополучают импульс (43 фиг,2), запускающий своим задним фронтом...

Номер патента: 1277350

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Деревенко, Рубцов, Сибрятко

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...изменение направления движения шагового двигателя (реверс).Предположим, что в рассматриваемьпл момент времени замкнут ключевой элемент 2. При этом к фазе 6 приложено напряжение Бв, под действием которого протекает ток 1 . Такой же по величине ток о протекает в дросселе 10 (см. Фиг, 2), Ключевой элемент 17 заперт и ток в дросселе 10 и в фазе 6 протекает под действием источника низкого уровня Б. С приходом очередного имгульса управления Е сигналами с распределителя 1 запирается ключевой элемент 2 и замыкается ключевой элемент 3. При этом образуется контур: фаза 6 - диод 11 - диод 16 шина +0 - шина +0 - диод 15 дроссель 10, по которому происходит замыкание отключенной фазы 6, Ток в фазе 6 спадает с большой скоростью под действием...

Номер патента: 1295501

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Глазов, Дедюшин, Ларина

МПК: H02P 8/12, H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...снижения токов может быть выполнена не только на стабилитронах. В качестве форсирующих элементов могут использоваться, например, балластный резистор, после довательно соединенные резистор и ко денсатор или дополнительный источник напряжения.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии при отсутствии входного сигнала Ь источник 1 управляющих сигналов находится в заторможенном состоянии, а потому вторые ключевые элементы 4 усилителей 2 мощности не коммутируются и двигатель неподвижен, Во включенных обмотках управления с помощью регуляторов 5 тока, коммутирующих первые20 ключевые элементы 3, поддерживаются заданные значения токов, определяемые уставками 11, При этом в интерва 3ле размыкания ключа 3 ток обмотки, поддерживаемый...

Номер патента: 1295502

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Мишкин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...переключенияключей 7-10 и осуществляет импульсную ЗОстабилизацию среднего значения токав фазах электродвигателя 2 по сигналу с резистивного датчика 12 токапутем управления четным или нечетными ключами коммутатора.При описании работы устройствадля определенности принимается., чтофункцию регулятора тока выполняютнечетные ключи, хотя это не имеетпринципиального значения для работыкоммутатора., так как схема симметрична относительно датчика тока.Пусть, например, в первый моментвремени включены ключи 7 и 8, В цепи,содержащей элементы 11, 8, 4, 12, 3и 7, возникает нарастающий ток, Кактолько ток достигаетзаданной величины, схема 1 управления по сигналу срезистивного датчика 12 тока закрывает ключ 7.50Ток за счет энергии, запасеннойв...

Номер патента: 1317638

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Лапин, Левина

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...это время токв фазе достигает номинального уровня.Открывается разделительный диод 10,и ток в Фазе поддерживается в номинале от источника 11 напряжения низкого уровня. С приходом последующихуправляющих сигналов закрыва.ется ключевой элемент б и регулируемый стабилизатор напряжения 5 через разделительный диод 9 обеспечивает встречное включение и ускоряет спаданиетока в фазе,При увеличении входной час;оты импульсов управления для комтенса ции возникающей и увеличивающейся проти- воЭДС, блок регулирования длительности импульсов форсирования увеличивает время нахождения в открытом состоянии ключа 7, поддерживая номинальный ток фазы и, соответственно, крутящий момент двигателя. Переходный процесс должен заканчиваться за время, мень - шее...

Номер патента: 1339870

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Саликов, Яськевич

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...на вход формирователя 2 импульсов. На выходе формирователя 2 импульсов формируется импульс длительностью , который усиливается вторым предварительным усилителем 4 и открывает второй ключевой элемент 7 на время форсирующего импульса. Открывание ключевых элементов 6 и 7 происходит одновременно, диоды 9 и 11 закрываются, По цепи: первый полюс источника питания, первый ключевой элемент 6, конденсатор 10, заряженный до напряжения Б , второй ключевой элемент 7, датчик 12 тока, фаза 13 двигателя, второй полюс источника питания - начинает протекать ток, при этом в первый момент времени к фазе двигателя прикладывается удвоенное напряжение, образованное последовательным включением источникалитания и заряженным до напряженияконденсатором...

Номер патента: 1372586

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Комиссаров

МПК: H02P 8/12, H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...напряжение источника питания, обеспечивающее быстрое нарастание тока. Когда падение напряжения на резисторе 11 об-ратной связи достигает порога срабатывания порогового элемента 4, последний срабатывает и нулевым потенциалом запускает формирователь импульсов, Одновибратор 2 вырабатывает импульс 15 длительностью , (фиг.2), который запрещает прохождение сигнала управления через элемент 2 И 3, и ключевые элементы 7 и 10 закрываются. После закрывания ключевых элементов 7 и 1 О ток в фазе 9 начинает спадать, происходит частичная рекуперация запасенной индуктивностью фазы 9 энергии в источник питания через диоды 8 и 12.По истечении времени , формирователь импульсов через усилители 5 и 6 открывает ключевые элементы 7 и 10, и ток в фазе...

Номер патента: 1387167

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Барздайтис, Безверхий, Жебрайтис, Мельников

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...соединен через разрядный диод 20 и стабилитрон 21 с катодом разделительного диода 6 четвертого канала усилителя 2 мощности, а выход ключевого элемента 14 четвертого канала усилителя 2 мощности соединен через разрядный диод 22 и стабилитрон 23 с катодом разделительного диода 4 второго канала усилителя 2 мощности, кроме того, между катодами разделительных диодов 4 и 6 второго и четвертого каналов усилителя 2 мощности включен конденсатор 24. Такое исполнение устройства позволяет обесточить отключенные обмотки шагового двигателя и тем самым повысить его вращающий момент и быстродействие, так как форсирующие цепи с обмоткой шагового двигателя в предлагаемом устройстве не образуют замкнутых контуров для ЭДС вращения,Устройство работает...

Номер патента: 1403329

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Бондаренко, Верба, Цыганков, Чекед

МПК: H02P 8/12, H02P 8/16

Метки: двигателем, шаговым

...логической единицы триггер 10 начинает работать в режиме деления частоты, при котором изменение состояния триггера 10 происходит по переднему фронту импульса на его входе, узел 9 формирования разрядного тока включением ключевого элемента 24 устанавливается в состоя - ние малого сопротивления, а на выходе элемента 2 И 8 появляется единичный потенциал, открывающий ключевой элемент 12, через который источник 2 питания подключается к обмотке 14 и по ней протекает ток, создающий на датчике 13 тока падение напряжения О, , поступающее на вход Фун сционального преобразователя 16 и первый вход компаратора 11-Ь;йоф ,1О- Ч -Й, +Й,напряжение источника 2питания;активное сопротивлениедатчика 13 тока и обмотки14 соответственно;индуктивность обмотки 14....

Номер патента: 1403330

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Гониашвили, Ивоботенко, Кожин

МПК: H02P 8/12

Метки: приводом, программного

...блок 12, подключенный выходом 40к входу 7 и преобразующим программнозаданное ца первом входе 13 значениескорости Я п(С) н задаваемое значение механической мощности Р(С),другой вход блока 12 через ключевой 45каскад 14, таймер 15 и оперативноезапоминающее устройство 16 подключенк выходу блока 6 сравнения, и блоком17 - преобразователем программно-заданного значения скорости в программно"заданное значение перемещенияпривода. Вход блока 17 соединен свходом 13 устройства, а выход - свходом 1 Г сумматора 10,Устройство (фиг.2) работает следующим образом.На входы 7 и 10 параллельно отпрограммного носителя поступают дваинформационных потока, содержащие лаццые о требуемом перемещении е(С) (нход 11)и о соответствующем ему программном значении...

Номер патента: 1403331

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Аверьянов, Гуськов, Дерипаско, Саввин, Сенков

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...Конденсаторы 12 и 14 через первые ключевыеэлементы 17 и 19 соединены с общимиточками фаз группы,40 Формула изобретения 50 55 Устройство работает следующим образом.Когда одна из Фаз шагового двигатЮля отключается, а другая включается, например Фаза 8 отключается, а Фаза 10 включается, то при замыкании ключевого элемента 26 (диаграмма О момент времени г на Фиг. 2), предварительно заряженный конденсатор 12 начинает разряжаться через дополнительный ключевой элемент (тиристор) 17 и Фазу 10 двигателя, осуществляя тем самым форсированное нарастание тока во включенной фазе 10. После того, как напряжение на конденсаторе 12 снизится до значения напряжения источника питания, тиристор 17 запирается (диаграммы О,1 о момент времени й , Фиг. 2), За...

Номер патента: 1410266

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Бал, Добромыслин, Красовский, Шарипов

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...единица, что приводит к открыванию нижнего левого и верхнего правого транзисторов ключевого усилителя мощности 2, Ток в обмотке 3 начинает нарастать в положительном направлении. При достижении током величины Т + д Т/2, где Т- требуемоезначение тока; д Т - ширина эоны нечувствительности релейного элемента 7, элемент 7 переключается, навыходе триггера 15 устанавливаетсялогическая единица, сигнал на выходе элемента 12 изменяется на логический нуль, а на выходе элемента11 - на логическую единицу. Открытыеранее транзисторы закрываются и открывается противоположная пара транзисторов. К нагрузке прикладываетсяобратное напряжение и ток начинаетсспадать, происходит рекуперацияэнергии из обмотки 3 в источник питания, что соответствует...

Номер патента: 1429276

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Абзалов, Брейман, Мищенко

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...11 открыт ток в обмотке 14 быстро нарастает. Как только напряжение на выходе делителя напряжения 7 станет равным порогу срабатывания триггера 5, логический элемент ИСКЛЮЧЖОЩЕЕ ИЛИ 13 начинаетпропускать с выхода логического элемента ИЛИ 8 последовательность импульсов, Формируемых генератором б импульсов в инверсной полярности, Вспомогательный ключевой элемент 11 открывается на время Т-Т, ток быстро нарастает, На время Т ключевой элемент 11 закрывается, ток замыкается по цепи: разделительный диод 12, обмотка 14, основной ключевой элемент 10 и медленно спадает. Приход следующего входного импульса устанавливает такое сочетание включенных Фаз, что с деширатора 3 импульсов поступает разрешающий сигнал на триггер 4, Включение и отключение...

Номер патента: 1436266

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Бабенко, Глухой, Голик

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...конденсатору 10через разрядный диод 11. 3 ил,2подключен к общей шине, Ключи 7 и 9могут быть реализованы с использованием известных силовых транзисторов, причем ключи могут представ- Б лять собой как релейные элементы, таки стабилизаторы тока, ограничивающиетоки через фазы на заданном уровнеУстройство работает следующимобразом.10 Ключи 7 коммутируются в последовательности, обусловленной заданным законом коммутации. Ключи 9 предназначены для подачи форсирующего напряжения на включаемую фазу и включаются 15 одновременно с включением какого-либо ключа своей группы, а выключаютсячерез один такт т.е, в момент следующей коммутации фаз.Предполагают, что в .рассматривае мый момент времени фаза 1 отключается путем запирания...

Номер патента: 1436267

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Зайдин, Козырев, Рубцов, Сухов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...2, 3 и 4, 5 разной проводимости, а между точками соединения каждой пары смежных каналов, об"разующих мост, включена Фаза двигателя б, Клемма источника постоянного напряжения низкого уровня П соецинена разделительным диодом 7 смостовым усилителем мощности, подключенным через форсирующий ключ 8 к 30клемме источника постоянного напряжения высокого уровня П . Каждый "канал усилителя мощности снабженстабилизаторами 9 и 10 тока управления усилителя мощности и Формирователем 11 длительности импульса Форсирования (один Формирователь на дваканала). Устройство работает следующим образом.Распределитель 1 импульсов вырабатывает на каждом из своих выходовсистему сдвинутых по фазе прямоугольных импульсов напряжения (на фиг. 2показаны...

Номер патента: 1439730

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Дурнов, Лабичев, Перов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...сдвигающего регистра . Единичный сигнал элемента 2 ИИЛИ 10 разрешает формирование на выходе элемента ЗИ б импульса, равноге по длительности тактовому, Нулевые сигналы элементов ЗИ 17-19 обусловлены нулевымсостоянием восьмого, десятого и двенадцатого разрядов сдвигающего регистра 1. Нулевые сигналы элементовЗИ 14 и 15 определяются нулевыми выходными сигналами элементов 2 ИИЛИ8 и 9, обусловленными инвертированием единичного сигнала третьего и пятого разрядов сдвигающего регистра 1.Второй импульс сдвигает циркулирующие в соседних разрядах единицыв разряды третий-седьмой, при этомна выход первой группы поступаютединичные сигналы с четвертого и шестого разрядов регистра, На всех выходах элементов ЗИ 14-19 вырабатываются нулевые...

Номер патента: 1458963

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Абзалов, Брейман, Мищенко

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...разрешающий прохождение на импульсный модулятор 13напряжения, создаваемого на датчике.7 тока токами фаз включенных обмоток.Подключение датчика 7 тока к входурегулятора 2 напряжения образуетотрицательную обратную связь по току,Таким образом, при любой частотевходных импульсов поддерживается номинальная величина суммы токов включенных фаз шагового двигателя.Если уменьшится частота входныхим-пульсов,.изменится уровень напряженияна выходе преобразователя 4 и станетменьше значения напряжения на выходе регулятора 2 напряжения, на выходе компаратора 5 появится сигнал,размыкающий ключ 12. Цепь разрядаконденсатора в Фильтре 14 обеспечивает плавное уменьшение величины напряжения на выходе регулятора 2 довеличины, обеспечивающей протеканиепо...

Номер патента: 1467729

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Безверхий, Жебрайтис, Мельников

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...до напряжения источника постоянного тока, Одновременно с размыканием ключа 11 замыкается следующий по циклограмме ключ 13, тем самьщ включая обмотку55 9 шагового двигателя. Размыкание ключа 11 приводит к возникновению ЭДС самоиндукции в обмотке 7 шагового двигателя, величина которой превышает величину напряжения источника 1 постоянного тока. При этом по цепи: обмотка 7 шагового двигателя, конденсатор 16, обмотка 9 шагового двигателя, конденсатор 15, заряжается конденсатор 15 до напряжения, превышающего напряжение источника 1 постоянного тока, что приводит к эапиранию разделительного диода 5, а конденсатор 16 переэаряжается. Процесс заряда конденсатора 15 и перезаряда конденсатора 16 вызывает быстрое спадание тока в обмотке 7 шагового...