Устройство для управления шаговыми двигателями

Союз Соеетскиз Социалистическиз РеспубликКомитет по аслам изобретений и открытий ари Сааето Министров СССРАвторы изобретения 3. Н. Осадленао, В. П. Перфильев н В. И. Шубин, аНб Заявитель ьунь р." н .н. ь3 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ 1Изобретение относится к области автоматики.Известны устройства для управления щаговыми двигателями с управляемыми выпрямителями и магнитными усилителями.Такие устройства имеют низкое быстродействие, а возможность возникновения колебаний ротора шагового двигателя около устойчивого состояния ограничивает область применения известных устройств.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем входы первой схемы ИЛИ через дифференцирующие элементы подключены ко входным шинам, выход первой схемы ИЛИ через элемент выдержки вре. мени соединен со входом второй схемы ИЛИ; одни входы схем И соединены с соответствующими входными шинами, другие входы схем И соединены с выходом второй схемы ИЛИ, выходы схем И подключены к управляющим входам соответствующих управляемых выпрямителей; выход магнитного усилителя соединен со входом второй схемы ИЛИ.Это позволяет повысить быстродействие устройства и расширить его функциональные возможности.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, где: 1 - входные шины; 2 - дифференцирующие элементы; 3 - первая схема ИЛИ;4 - элемент выдержки времени; б - вторая схема ИЛИ; б - схемы И; 7 - управляе мые выпрямители; 8 - магнитный усилитель;9 - источник питания; О - обмотки шагового двигателя.5 Работа устройства иллюстрируется временной диаграммой, изображенной на фиг. 2: где: 11 - сигналы на входных шинах устройства;12 - сигнал на выходе элемента выдержки времени; 18 - сигналы с выхода магнитного 10 усилителя; 14 - сигналы на входах управляемых выпрямителей.Устройство работает следующим образом, Управляющие сигналы в виде напряженийпостоянного тока поступают на входные ши ны 1, определяя порядок коммутации токов вобмотках шагового двигателя, причем в любой момент времени сигналы присутствуют на двух входах. Сигналы, поступающие с выходов элементов И на входы управляемых выпрями телей, повторяют по форме напряжение, полученное с помощью магнитного усилителя 8, постоянное подмагничивание которого определяет угол насыщения а. Этот угол выбирается пз условия получения в обмотках шагового 25 двигателя тормозного тока.При очередной коммутации входной сигналпередним фронтом через дифференцирующий элемент запускает элемент выдержки времени.Выходной сигнал последнего в виде импульса 30 напряжения постоянного тока проходит навходы управляемых выпрямителей, обеспечи246636 фиг. вая полную проводимость каждого тиристора в течение положительной полуволны питающего напряжения и подачу тем самым на обмотки шагового двигателя полного напряжения питания, и, следовательно, увеличение токов в обмотках, Длительность этого форсированного импульса тока определяется временем выдержки элемента выдержки времени 1 в и должна быть не менее времени перемещения ротора шагового двигателя в новое положение. 10 После окончания импульса элемента выдержки времени токи в обмотках уменьшаются до величины, определяемой напряжением с выхода магнитного усилителя. Аналогично происходит формирование тока в обмотках и при 15 других возможных коммутациях входных сигналов.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает форсированное нарастание тока во вновь включаемой обмотке, 20 Предмет изобретения Устройство для управления щаговыми двигателями, содержащее управляемые выпрямители, магнитный усилитель и логические схемы, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения функциональных возможностей устройства, в нем входы первой схемы ИЛИ через дифференцирующие элементы подключены ко входным шинам, выход первой схемы ИЛИ через эле. мент выдержки времени соединен со входом второй схемы ИЛИ, одни входы схем И соединены с соответствующими входными шинами, другие входы схем И соединены с выходом второй схемы ИЛИ, выходы схем И подключены к управляющим входам соответствующих управляемых выпрямителей, выход магнитного усилителя соединен со входом второй схемы ИЛИ.246636 1 г Редакто ектор С. М, СигаЛ Нанкина пография, пр. Сапуно Заказ 2996/12ЦНИИПИ Комитета по делаМ оставитель А, Д. Ходыревхред А. А. Камышников Тираж 480 Подписное зобретений и открытий при Совете Министров СССР ва, Раушская наб д. 45