H02K 41/03 — синхронные электродвигатели; шаговые электродвигатели; реактивные электродвигатели

Номер патента: 1169099

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Бочаров, Козорезов, Коломейцев, Куприанов, Лиховидов, Павлюков, Реднов

МПК: B60L 13/00, H02K 41/03

Метки: линейный, синхронный, электродвигатель

...листовой стали, магнитопровода 2. Каждый стержень 3 и 4 магнитопровода 2 и ферромагнитного пакета 1 разделен в продольном направлении (до ярма) на два зубцаравной ширины и с расстоянием междуними примерно равным их ширине. Магнитопровод 2 содержит пазы 5 и 6, обмотку7 возбуждения, охватывающую стержни 3и 4, трехфазную или с иным числом фаз,обмотку 8 якоря, уложенную соответственно на левом 3 и правом 4 стержнях магнитопровода 2 в поперечных пазах и катушки 9 и 10 обмотки стабилизации, пазовыечасти которых уложены в продольные пазы5 и 6, расположенные на торцах левого 3и правого 4 разделенных стержней магнитопровода 2 соответственно. Торцовые поверхности магнитопровода 2 и ферромагнитного пакета 1 отделены воздушным зазором Г и...

Номер патента: 1169100

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Бал, Добромыслин, Ивоботенко, Луценко, Савостин, Фомин

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...расположены якоря 2 и 3, Оба якоря снаб жены одинаковыми зубчатыми полюсами 4 с обмотками 5 и имеют самостоятельные опоры, например аэростатические. Обмотки управления обоих якорей соединяются параллельно и питаются от одного блока управления. На одном из якорей, непосредственно на якоре 2, закреплен элемент 6 20 зацепления, который передает движение перемещаемому механизму, например датчику, инструменту и т.п. Якоря 2 и 3 соединены между собой демпфирующим элементом 7, в качестве которого может быть использован любой демпфер линейных механических колебаний, например прокладка из материала, обладающего упругим гистерезисом.Двигатель работает следующим образом.зоПитание обмоток 5 двигателя последовательностью импульсов от блока...

Номер патента: 1188832

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Васильев, Ефимов, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...корпусом 8,Внутрь корпуса 8 помещен электромагнитный фиксатор 9, жестко связанный с магнитопроводом 4 и состоящий из ферромагнитного корпуса 10и обмотки 11. Корпус 10 фиксаторапредставляет собой полый цилиндриз ферромагнитного материала, диаметрально разрезанный с одной стороны на ряд секторов (фиг. 2) . К корпусу 2 жестко закреплен фиксатор 12аналогичной конструкции. Корпус 2и кожух 8 снабжены уплотнительнымикольцами 13.Линейный шаговый электродвигатель работает следующим образом.При подаче напряжения на обмотку 11 фиксатора 10 сектора магнитопровода 4 сходятся к центру и фиксируют подвижные электромагниты относительно направляющей 1, Затемподается напряжение на катушку 6 88832 2электромагнита. Магнитный поток замыкается через...

Номер патента: 1192060

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Ефимов, Матин, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: двигатель, линейный, шаговый

...схематически изображен предлагаемый двигатель.Устройство содержит ферромагнитную направляющую 1, сердечник ци.линдрического тягового электромагнита 2 с обмоткой управления 3, 45жестко соединенной с электромагнитным фиксатором 4, якорь, представляющий собой ряд магнитопроводов в виде концентрично расположенных цилиндров 5, б и 7, входящих один в другой,5 ои конусных пружин 8, 9, 10, обеспечивающих выдвинутое положение якоря.Пружина 8 опирается одним концом нашайбу 11, а другим - на шайбу 12,жестко закрепленную к цилйндру 5;Пружина 9 опирается одним концом нащайбу 12, а другим - на шайбу 13,жестко закрепленную к цилиндру 6. 60 гПружина О опирается одним концом на шайбу 13, а другим - на торец цилиндра 7 жестко. соединенного с...

Номер патента: 1193755

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ефимов, Мищенко, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: двигатель, регулируемым, шагом, электромагнитный

...расположенный в зазоре между тяговыми электромагнитами. На тяговых электромагнитах находятся реостаты 7 и 8. Ползунки реостатов. жестко связаны с якорем электромагнитов. Характеристики реостатов соответственно изменению их сопротив" ления обратно пропорциональны третьей степени величины зазора между электромагнитам (на втором фиксаторе 30 находится данный реостат) и якорем. Электромагниты снабжены двумя парами обмоток 9,10 и 11, 12. Первые .обмотки управления имеют встречное включение, последовательно соединены друг с другом и присоединены к источнику разнополярных импульсов управления 0 . Вторые обмотки уставки, каждая последовательно соединепа с реостатом данного электро магнита, а вместе с, реостатами соединены параллельно и связаны...

Номер патента: 1201971

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Бал, Велиев, Ивоботенко, Лашхаури, Луценко, Прудникова

МПК: H02K 41/03

Метки: двухкоординатный, шаговый, электродвигатель

...роботизированных комплексов и участков в гибких 45 автоматизированных. производствах(например, по изготовлению и сборке радиодеталей), Одновременныевзаимные перемещения деталей с учетом необходимости операций загруз ки, выгрузки, отбраковки и т.д. входе производственного процесса,достаточно сложны. При их движениипо замкнутому кольцеобразному контуру траектории могут пересекаться, .55 содержать частные циклические кольцевые участки с взаимной сменоймест (стрелки на фиг.2). Следовательно, наличие механических связей25 40 индукторов 1 с неподвижными частямидвигателя (в виде жгутов кабелейи шлангов) делают эту задачу неразрешимой вследствие постепенного закручивания и переплетения жгутов.Для улучшения механических характеристик...

Номер патента: 1226578

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Побережский, Попков, Славинский, Шинкаренко

МПК: H02K 41/03

Метки: индукторный, линейный, электродвигатель

...катушки 8 и 9 обмотки возбуждения используются для поперечной стабилизации по крену. Электромагнитное подвешивание экипажей эффективно лишь при сравнительно малых зазорах 10 - 20 мм между первичной и вторичной частью, при этом обеспечение надежной стабилизации ЛИД по крену является решающим фактором, определяю щим работоспособность данной транспортной системы. Поскольку магнитопровод вторичной части предлагаемого ЛИД имеет непрерывное исполнение под боковыми полюсами ЛИД, проблема контроля и стабилизации воздушного зазора, являющаяся одной из основных при использовании известных ЛИД в качестве тягово-подъемных модулей, в данном случае отсутствует или по крайней мере сводится к известным решениям задачи стабилизации воздушного...

Номер патента: 1343512

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Башкиров, Борисов, Грибков, Красовский, Лубман, Морозов, Соколов, Трояновский

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, электродвигатель

...выполненного из изоляционного материала, двух одинаковых соосно расположенных пружин 2 и 3 сжатия из электропроводного материала, покрытых изоляцией, ввитых одна в другую и консольно закрепленных противолежещими концами в корпусе 1. Внутри пружин 2 и 3 расположен шток 4 из изоляционного материала, закрепленный в корпусе 1. На пружины 2 и 3 с натягом надето звено 5 с отверстием 6, охватывающее пружины 2 и 3. Витки пружины 2 соединены с источниками 7 импульсного тока а витки пружины 3 с источником 8.Электродвигатель работает следующим образом.При пропускании импульсного тока от источника 7 (источник 8 выключен) через витки пружины 2 возникает элек тромагнитное поле, которое вызывает осевое перемещение витков пружины 2 в направлении...

Номер патента: 1350779

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Бочаров, Володин, Грибанов, Козорезов, Коломейцев, Павлюков

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, синхронный, электродвигатель

...группы индукторов, но и одиночные индукторы, если их количество на подвижном элементе ограничено (2- 4)шт.При размещении индукторов в соответстьии с Фиг,4 ЭДС обмотка якоря индуктора К по Фазе будет сдвинута на 180 по отношеник к ЭДС, обмотки якоря индуктора КБ этом случае длясохранения направления тягового усилия индуктора К аким жс,индукторе К, направление .тока в катушках всех фаз обмотки якоря индуктора К, должно быть изменено на противоположное, Например, если в катушке Фазы А индуктора К, направлениетоков выбрано как (+) А ( ), то вкатушке Фазы А индуктора Коно должно быть противоположно, При определении расстояния между индукторами величина целого нечетного числа Й выбирается из условия возможности размещения заданного числа...

Номер патента: 1359864

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Штраснер

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, синхронный, штраснера, электродвигатель

...ротора 1 с путевой структурой 5. Если вращение вектора магнитного поля с синхронной скоростью происходит по часовой стрелке, то после прохождения вектора Г через точку К создается вращающий электромагнитный момент относительно точки касания К, обусловленный притяжением к путевой струк 50 туре 5.Необходимым условием возникновения вращающегося электромагнитного момента относительно точки К являетсянеравенство индуктивных сопротивлений ВВ магнитному потоку по продольной и поперечной осям (Х, Х ), что имеет место при явно полюсном выполнении. Ротор 1 стремится занять положение потока, т. еначнет перекрываться,После втягивания в. синхрониэм перекатывание ротора 1 по путевой структуре 5 происходит, с угловой скоро-,стью м - 2 ГГ, где Г -...

Номер патента: 1359865

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Терентьев

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...плита 3 крепится кбоковой поверхности якоря 2 двумявинтами 7 посредством сферическихшайб 8 и конических шайб 9, что обеспечивает установку плиты с зазоромотносительно боковой поверхности статора 1,Устройство работает следующим образом.Включается подача сжатого воздуха и между рабочими поверхностямистатора 1, якоря 2 и плиты 3 создаются воздушные опоры. При ослаблениивинтов 7, крепящих направляющую втулку 3 к якорю 2, якорь и направляющаяплита устанавливаются строго параллельно рабочим поверхностям статора 598652под действием магнитных полей постоянных магнитов, затем винты 7 зажимаются. Линейный шаговый двигатель 5готов к работе, При подаче импульсанапряжения на обмотку управления ивзаимодействии магнитного поля якоря...

Номер патента: 1363394

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Ефимов, Лобов, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: многокоординатный, шаговый, электродвигатель

...механизм перемещения занимает положение, указанное на фиг. 1 и 2.При необходимости движения двигателя на плоском ферромагнитном основании 1 слева - направо включается фиксирующая обмотка 15, отклю чаются обмотки электромагнитов 7 и 8 и включается обмотка электромагнита 6. При этом, электромагнит 6 притягиваясь к внутренней поверхности рамки 3, переместит рамку 2 и внутреннюю часть якоря в виде прямоугольной призмы 13 вправо на величину шага б 1 . Если необходимо перемещение на величину 2 й 1, то после этого снимаются напряжения с обмоток 11 и 12 и подается напряжение на обмотку тягового электромагнита 10, который, притягиваясь к внутренней поверхности внешней части 4 якоря, переместит рамку 3, рамку 2 и внутреннюю часть 13 якоря...

Номер патента: 1363395

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Ефимов, Комарчев, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...диаметрально разрезанный с одной стороны на ряд секторов, электромагнит 5 жестко связан с электромагнитным фиксатором 9, аналогичной конструкции. Электромагниты 4 и 5 с фиксаторами 6 и 9 соответственно, помещенные в замкнутые цилиндрические кожухи 10 и 11, имеют возможность свободного перемещения вдоль ферромагнитной направляющей 1. Корпус 2 и кожухи 10 и 11 снабжены уплотнительными кольцами 12.Корпус 2 связан с рабочим органом.Линейный шаговый электродвигатель работает следующим образом.В исходном положении (на фиг. 1) при подаче напряжения на обмотку 1 З40 Формула изобретения Линейный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитную направляющую, на которой установлены с возможностью перемещения вдоль нее два Фиксатора 9 сектора...

Номер патента: 1365275

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Башкиров, Борисов, Голубин, Грибков, Истомин, Красовский, Морозов, Петров, Соколов

МПК: H02K 33/10, H02K 41/03

Метки: линейный, электродвигатель

...показан предлагаемый электродвигатель.Электродвигатель состоит из корпуса 1, гофрированного упругого элемента 2 из изоляционного материала, на концах которого установлены постоянные магниты 3 и 4, расположенные одноименными полюсами навстречу один другому. Между магнитами 3 и 4 размещена катушка 5, жестко закрепленная на упругом элементе 2, которая вместе с магнитами 3 и 4 охватывает ведомое . звено 6, установленное с натягом между гофрами упругого элемента 2, Витки обмотки 5 соединены с источником 7 импульсного тока.Электродвигатель работает следующим образом. тяга, а следовательно, и силы трениямежду гофрами и ведомым звеном 6, аувеличение радиального размера - куменьшению силы трения. При этом упругий элемент 2 увлекает за...

Номер патента: 1365279

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бал, Добромыслин, Ивоботенко, Линде, Савостин, Фомин

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...11 через диоды, так что конец каждой катушки соединен с началом одной из обмоток, а катоды - с началами катушек.Электродвигатель работает следующим образом.Подача положительных напряжений на обмотки 9 и 11 при обесточенной обмотке 10 вызывает магнитные потокиобмоток, которые складываются в полюсах 4 и 7 и вычитаются в полюсах 5 и б. При этом полюса 4 и 7 взаимодействия возбужценных зубцов якоря ииндуктора приходят в среднее положение между положениями их совмещенияс зубцами полюсов 4 и 7 соответственно, что соответствует максимальноймагнитной проводимости цепи магнитного потока возбужденных полюсов. Подача положительного напряжения на обмотки 11 и 10 вызывает магнитные потоки, которые складываются в полюсах4,5 и 7 и вычитаются в полюсе...

Номер патента: 1365280

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Мельников

МПК: H02K 41/03

Метки: планарный, шаговый, электродвигатель

...5 (трубка 12); Рс, атмосферное (внешнее по отношению к зоне зазора 3 ) давление; й Р - разность давлений в указанных точках; х - текущая координата.В пространство между якорем 1 и индуктсром 2 по каналам 4 подаетсясжатый воздух, якорь "всплывает , и между якорем и индуктором устанавливается воздушный зазор 8, При протекании в фазных обмотках 7 и 8 токов возбужденными оказываются полюса, в 65280 2которых поток от фазных обмоток совпадает по направлению с потоком постоянного магнита 9, установленного5 между сердечниками 5 и 6. Возбужденный полюс стремится занять такоепространственное положение, которому соответствует максимум магнитнойпроводимости зубцовой зоны. Изменение, например, полярности фазных токов в обмотках 7 и 8 вызывает...

Номер патента: 1374361

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Бал, Добромыслин, Красовский, Шарипов

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...зазор междузубцовыми .нами магнитопроводов иоснования. Затем с помощью винтов,регулируя зазор между шунтами и магнитопроводами, производится выравнивание магнитных потоков в рабочихзазорах каждого электромагнита. Дляэтого шунт того электромагнита, который имеет наибольшее значение магнитного потока в рабочем зазоре, с помощью регулировочных вин;ов смещаютвниз до установления необходимого рабочего магнитного потока и т.д., регулируют зазоры между всеми остальными шунтами и магнитопроводами дотех пор пока магнитные потокив рабочих зазорах электромагнитов достигнут одинаковой величины,При подаче по заданному закону изменения напряжения на соответствующие обмотки 3 управления электромагнитов возникают магнитные потоки,которые,...

Номер патента: 1376184

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Завгородний, Ненека

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...между спинкой 4 и спинкой 5 внутреннего 6 и внешнего 7 П-образного сердечника. На полюсах 8 и 9 внутреннего сердечника г выполнены зубцы 10 и 11 и на одном из них установлена обмотка 12 управления, На полюсах 13 и 14 внешнего сердечника выполнены зубцы 15 и 16 и на одном из них установлена обмотка 17 управления, Каждая из обмоток управления может быть также выполнена в виде двух последовательно соединенных катушек, каждая из которых установлена на одном из полюсов 8, 9, 13 и 14. Для фиксации магнита на 35 внутреннем сердечнике, по его боковым сторонам, расположены Аиксаторы 18 и 19. Установка внешнего сердечника относительно внутреннего сердечника осуществляется с помощью ре гулировочного винта 20.Зубцы магнитной плиты...

Номер патента: 1387128

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Аникин, Афонин, Бондаренко, Гребеников, Гуров, Кацалап, Счастливый, Тонкаль

МПК: H02K 37/10, H02K 41/03

Метки: шаговый, электродвигатель

...времени, предшествующий этому положению (фиг. 10), якорь располагается со смещением влево (отрезок Х - Х находится левее линии отсчета А - А). Для того случая полюса первой фазы будут расположены с некоторым смещением относительно полюсов якоря, причем каждая пара полюсов статора и якоря состоит из разноименных полюсов, сила притяжения которых приложена к якорю в направлении слева - направо.Одновременно с этим, во второй фазе сбегающий (левый) край каждого полюса якоря расположен в районе действия одноименного с ним полюса статора, а набегающий (правый) край каждого полюса якоря - в районе действия разноименного по отношению к нему полюса статора. Силы отталкивания сбегающих краев каждого полюса якоря и силы притяжения набегающих...

Номер патента: 1398040

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Мельников

МПК: H02K 41/03

Метки: двигатель, двухкоординатный, шаговый

...на воздушных опорах, состоит иэ зубчатых модулей представляющих собой электромагниты 4.20Корпус 5 якоря по периметру его нижних кромок выполнен со скосом 6, угол которого равенн = агсзп 8 /Ь, где Г - воздушный зазор между якорем и индуктором и .Ь - расстояние от оси 25 симметрии якоря до вершины угла скоса.Электродвигатель работает следуюЩим образом.Регулируя по заданному закону поданное напряжение на модули 4 якорь 1 совершает различное поступательное движение в результате возникновения Продольных электромагнитных сил, дейс 1 твующих на его модули, Если центр асс механизма, установленного на яко 5 ре, совпадает с центром масс якоря, то воЗдушный зазор 8 одинаков под всеми модулями 4 и создается поступающим в пространство между...

Номер патента: 1410217

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Питернев, Почуев, Саутов, Ситников

МПК: H02K 41/03

Метки: привод, шаговый, электромагнитный

...выходного вала 11. При подаче напряжения на катушку 1 ток через нее возрастает, вмес-,те с ним растет и магнитный поток вмагнитопроводе.,Подвижный. Фланец 4притягивается электромагнитной силойк корпусу. При дальнейшем нарастаниимагнитного потока второй подвижныйФланец 8 притягивается к стопу 6 икорпусу 3 и, сжимая пружину 12, освобождает выходной вал 11. Одновременно с освобождением вала 11 якорь 2перемещается к стопу поступательно(так как повороту его препятствуетфланец 4, прижатый к корпусу) и посредством винтовой пары поворачиваетвыходной вал на один шаг, При отключении силовой катушки второй подвижный Фланец 8 пружиной 12 прижимаетсяк гайке 10, обеспечивая торможениевыходного вала 11, а якорь 2 под действием возвратной пружины...

Номер патента: 1410218

Опубликовано: 15.07.1988

Автор: Гаспарян

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, привод, шаговый

...13, храового колеса 14, жестко связанного 30сью 15 с профилированным кулачком 2, собачки 16, закрепленной на яко- е 17 управляющего электромагнита 18.Привод работает следующим обра.ом.Из блока управления на силовой 3ведущий 1 электромагниты подается напряжение питания. Тормозной элекромагнит 6 в это время обесточен.1 едущий электромагнит. 1 сцепляется с аправляющей кареткой 7.Якорь 2, втяиваясь в силовой электромагнит 3, перемещает ведущий электромагнит 1 4 направляющей каретки 7.Перемещение направляющей каретки 1 авно величине зазора между регули-.1 уемым стопом 11 и якорем 2. После прикасания якоря 2 к стопу 11 блоком 1 правления подается напряжение питания тормозному электромагниту 6, который Фиксирует направляющую карети. Затем...

Номер патента: 1410219

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Ефимов, Николаев, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: многокоординатный, шаговый, электродвигатель

...собой немагнитными прокладками 4 й 5 и жестко соединенных с ними. В ,1 трямоугольные пазы полукольца 2 уложены обмотки 6-15 управления, а в д рямоугольные пазы полукольца 3 улоены обмотки 16-25 управления. Полуольца жестко соединены с цилиндриеским электромагнитным фиксатором 26обмоткой 27. Якорь 28 представлят собой цилиндр из ферромагнитного материала, расположенный между полуольцами 2 и 3, в основании котороо расположен электромагнитный фиксатор 29 с обмоткой.ДвигатеЛь работает следующим образом.В исходном состоянии Фиксатор 26 включен, а фиксатор 29 отпущен, обмотми 6-15 и 16-25 управления обес 40 то 4 йны.При необходимости движения по направлению Х (фиг. 1) подается ток в обмотку 14 управления, Поскольку по-, лукопьца 2 и 3...

Номер патента: 1410220

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Ефимов, Николаев, Соловьев, Сычев

МПК: H02K 41/03

Метки: шаговый, электродвигатель

...агнитная шайба 19 является рабочим ганом. 30 Электромагнитный двигатель работа-. т следующим образом.Подается напряжение на электромагты шайбы 6 и она, притягиваясь к рромагнитному основанию, фиксирует основание двигателя, Затем, если подать напряжение на левые по отноше" нпо к упругому тросику электромагнить шайб 14, 16 и 18 и правые электромагниты (по отношению к упругому тро ску) шайб 7-13, 15, 17 и 19, то крайняя шайба 19 займет положение, показанное на фиг.4, Если запитать только правые электромагниты всех шайб, то шайба 19 займет положение иэображенное на фиг, 5. Можно подать напряжение на левые электромагниты иайб 13-19 и правые и левые электромагниты шайб 7-12, тогда рабочий орган 19 займет положение, представленное на фиг....

Номер патента: 1415353

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Копылов, Соколова

МПК: H02K 41/03

Метки: двигателя, двухкоординатного, индуктор, линейного

...обмоток расположеня Внекгиннцй .303 ы индукторз. ОГ)мотки Вынцлнсны из излирвных ровлов.Обм(гки инллкрз (фиг. 2) Вылисы В Виде ткнсиц н)лот с иереилсгсисм Вернелику,ярнц рсн)лцжс нных ир(ВдВ рзиых цбмццк. 11 ри этол л истк 3 кцнтзкг нрцволцв кж,й цбм(гки с )В( рхИц(,1 Н) ИИ.Л КТР(1 Р 1 енц.1(11 К)ТСЯ 13 И(Х- мт н)м и)рялкс Общий Вил цмцгцк ин;л кт)р(3 ир( лс 33,53( г собой с рсилетс нный .331 хс,03333 и 3,3,с рцис)лцн, ксждый иро,1 К 1 Р Р(С ИЦ,Н)ЖС Н 1 С Ч К(1 Л 13 К(1 К и .сицм,к и и .р 1 л сл(. 3,11(ч 1, )л 1+. ,1 51 0 6 м (Г К , 3 13,л К( ) 1 )3 1 3 13О, 1 1 1 ( 13 Т 1 ) С Х - ф;(зной Вц,И)ВЙ с 313) с и 3,ИрВиной нситрзл 3 к).11 лл к Гцр .Ву хи(и)р, и 1Иц .313111 (Г 151 р(16 ГЗ(Г с.(елл ючим бр 11 л 1.11 л;ц;1 грсх,1.(нс) 0 н(13...

Номер патента: 1427514

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Афанасьев

МПК: H02K 41/03

Метки: шаговый, электродвигатель

...на которых размещены фазы В, С, Э. В результате ротор занимает положение, при котором зубцы ротора противолежат зубцам выступов с фазой А.При подаче импульса на фазу В увеличивается поток выступов, на которых она размещена,и ослабляется поток остальных выступов. Ротор поворачивается на угол, соответствующий четверти зубцового деления. При этом его зубцы устанавливаются против зубцов выступа с Фазой В. Затем подается импульс на фазу С и т.д.Таким образом, при подаче управ,ляющих импульсов в порядке А-В-С- А-В-С-Ь А происходит вращение .ротора в положительном направлении, т.е. против часовой стрелки. Для вращения ротора в обратном направлении следует подавать импульсы в порядке А-Л-С-В-А-Р-С-В-А.Для фиксации ротора в некотором положении...

Номер патента: 1429242

Опубликовано: 07.10.1988

Автор: Оралов

МПК: H02K 41/03

Метки: двигатель, линейный, электромагнитный

...1 ель снабжен электромагнитами-фикса, :орами 10 и 11. Фиксатор 10 установлен на корпусе дополнительного элект;шайбой 16 из эластичного материала.Стопор 13 фиксатора снабжен паль:цем 17, размещенным в упругой трубке 18 напротив упора 19, электромагниты 2 и 3 для снижения усилителейпри их перемещении снабжены шарика"ми 20,Двигатель работает следующим образом,40По сигналам управления, поочередно, с выдержкой заданного времени попозициям подается напряжение наэлектромагнит 6 и якорь 8 перемещается вверх, поднимая рабочий орган 4затем напряжение подается на электромагниты 3 и фиксатор 10 и якорь 5втягивается, перемещая подвижныйэлемент 9 иа один шаг. После отключения напряжения с электромагнита ификсатора 10 напряжение подается на...

Номер патента: 1453548

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Бал, Красовский, Линде, Савостин, Шарипов

МПК: H02K 41/03

Метки: двухкоординатный, линейный, шаговый, электродвигатель

...опорами, обеспечивающими ее подвижное закрепление на штангах 5 и 8, Якори связаны с блоком управления двигателя гибкими токо- подводами 10 и 11.Предлагаемый двигатель работает следующим образом.Подача на обмотки управления каждого якоря многофазного переменного напряжения питания вызывает возникновение бегущего магнитного поля якоря, взаимодействие которого с зубчатой направляющей приводит к появлению тягового усилия. При этом якорь начинает перемещение в направлении движения бегущего магнитного поля, Якори 3 и 4 управляются синхРОн 45 но, одновременно перемещаются в том или другом направлении. Также одновременно синхронно перемещаются якори б и 7. Перемещение каретки 9 в продольном направлении (направление ориентации направляющих 1 и 2)...

Номер патента: 1457105

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Завгородний, Лещинский, Ненека

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, шаговый, электродвигатель

...линиям1з 145зубцов 2, где- эубцовое делениеиндуктора; 0,О - диаметр окружности,описывающей охватываемую группу зубцов; П, П - внутренний и внешнийдиаметры окружностей, ограничивающих охватывающую группу зубцов - 1;ш = 2,3,4, ; с .в . тп+1,2,3,4 - число зубцов в охватываемой и охватывающей группах соответственно.На Фиг, 1 и 2 ш = 8; = 9; 0 =12 гФиксация магнитопроводов в пазах19 и 20 ярма 4 осуществляется с помощью немагнитных болтовых соединений 21 и 22 или другими известнымиспособами.функционирование двигателя обеспечивается за счет перераспределения результирующего магнитного потока Рсостоящего иэ потока Р, постоянных маг.нитов и магнитного потока Ф , создаваемого обмотками управлейия, между соответствующими группами...

Номер патента: 1457106

Опубликовано: 07.02.1989

Автор: Кожин

МПК: H02K 41/03

Метки: линейный, электропривод

...его к перемещению, в месте с тем шарики 10оставляют его заклиненным с корпусом6 муфты, следовательно, шток 27 перемещается вместе с корпусом 6 муфты.С началом движения корпуса 6 муфты совместно со штоком 27 после преодоления зазора Ь = 0,3 мм шарики17 вступают в контакт с торцовойплоскостью 23, расклинивая стопорящий механизм левого направления,Когда якорь 4 полностью притянется, шток 27 захватывается стопорящиммеханизмом правого направления, аименно шариками 18, 1457 10630 Достигнув максимума, электромагнитные силы Г , и Г, начинают убывать. Когда они сравниваются с силами Г, и Р , шарики 11 и корпус 6 муфты совместно с якорем 4 под действием пружин 8 и 14 возвращаются назад (моменты времени 1 и, фиг. 2). Очередность моментови Т не...