Электромагнитный шаговый привод

(50 4 Н 02 К 4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(5 б) Авторское свидетельство СССРУ 847454 ю кл Н 02,К 33/02 в 1982(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ШАГОВЪЙ ПРИВОД б етение относится к элект(57) Изо рротехнике и предназначено для приме"нения в качестве привода исполнительных механизмов с вращательным илипоступательным перемещением рабочихорганов машин и механизмов, Цель состоит в повышении надежности путемобеспечения тормозного момента на выходном валу. Привод имеет двигатель1410217 возвратно-поступательного движения,1 ыполненный в виде силовой катушки 1,якоря 2, корпуса 3, подвижного фланфа 4, механизм преобразования возврат"1 о-поступательного движения якоря 2о вращательное движение выходногоФала 11 и механизм торможения выходого вала в виде Фрикционной связи Изобретение относится к электроехнике, в частности к шаговому при оду, и может быть использовано в".,ачестве привода исполнительных меха 5измов с вращательным или поступате ьным перемещением рабочих органов,Целью изобретения является повыше 1 юие надежности путем обеспечения тор 1 юзного момента при отключенной силофой катушке.,На Фиг. 1 схематично изображенлектромагнитный шаговый привод свигателем возвратно-поступательноговижения якоря во вращательное и Фрикионным механизмом торможения с подижным Фланцем и пружиной, продольый разрез; на фиг; 2 - то же, с подижным Аланцем и тормозным электроагнитом. 20Двигатель возвратно-поступательноо движения состоит из силовой катуш:и 1, якоря 2, корпуса 3, подвижноголанца 4, связанного с якорем посредством штифта 5 таким образом, что отосительно якоря он имеет только осевое перемещение, а вместе с якоремМожет поворачиваться вокруг оси якоря (привода). Со стороны стопа 6 маг.Нитопровод корпуса разомкнут немагйитной вставкой 7, На шлицах стопаразмещен второй подвижный в осевомнаправлении Фланец 8.Механизм преобразования возвратнопоступательного движения якоря во35вращательное движение выходного валавыполнен в виде винтовой пары, винт9 которой посредством штока связанс якорем 2 и через штифт 5 - с подвижным фланцем 4, а гайка 10 с выходным валом 11, Механизм торможения выходного вала выполнен в виде фрикционной связи и между торцами гайки 10и второго подвижного Фланца 8.Усилие между гайкой 10 выходного вала 11 ивторым подвижным фланцем 8, Выполнение Фланца 8 подвижным позволяет повысить момент на выходном валу, еслитребуется по производственной необходимости тормозить последний приотключенном приводе, 2 з.п. Ф-лы,2 ил..нажатия между гайкой и фланцем создаетея пружиной 12, которая прижимаетподвижный фланец 5 к гайке 10.Если привод применяют в механизмах, где можно использовать для торможения электроэнергию, то торможениевыходного вала осуществляют тормознымэлектромагнитом,13, корпус которогоявляется одновременно корпусом винтовой пары. Стопом тормозного электромагнита служит гайка 10, а якорем -подвижный фланец 8,При отсутствии тормозного электромагнита устройство работает. следующим образом,Катушка 1 отключена, пружина 12прижимает фланец 8, связанный шпицами со стопам привода к гайке 10,обеспечивая торможение выходного вала 11. При подаче напряжения на катушку 1 ток через нее возрастает, вмес-,те с ним растет и магнитный поток вмагнитопроводе.,Подвижный. Фланец 4притягивается электромагнитной силойк корпусу. При дальнейшем нарастаниимагнитного потока второй подвижныйФланец 8 притягивается к стопу 6 икорпусу 3 и, сжимая пружину 12, освобождает выходной вал 11. Одновременно с освобождением вала 11 якорь 2перемещается к стопу поступательно(так как повороту его препятствуетфланец 4, прижатый к корпусу) и посредством винтовой пары поворачиваетвыходной вал на один шаг, При отключении силовой катушки второй подвижный Фланец 8 пружиной 12 прижимаетсяк гайке 10, обеспечивая торможениевыходного вала 11, а якорь 2 под действием возвратной пружины возвращается в исходное состояние. При повторнойподаче напряжения на катушку 1 процесс растормаживания и поворота вы 1410217ходного вала еще на один шаг происходит аналогично описанному.С тормозным электромагнитом рбота привода происходит следующим образом,При поданном напряжении на приводпереключатель 15 установлен в положение, когда катушка 14 включена, асиловая катушка 1 отключена. Фланец8 под действием электромагнитной силыпритягивается к гайке 10, обеспечивая торможение последней. При включении силовой катушки 1 катушка 14 отключается. По мере нарастания постоянного магнитного потока к корпусупоследовательно притягиваются подвижный фланец 4 и второй подвижныйфланец 8, растормаживая гайку выходного вала 11. Одновременно якорь 2перемещается к стопу и за счет винтовой пары выходной вал 11 поворачивается на один шаг. При отключении катушки 1 включается катушка 14. Якорьпод действием возвратной пружинывозвращается в исходное положение, аподвижный фпанец 8 притягивается катушкой 14, тормозя выходной вал 11.При повторном включении катушки 1процесс растормаживания и поворотавыходного вала на один шаг повторяется.Устройство предусматривается использовать в качестве привода гидрораспределителя и стрелочного перевода, привода гидропневмозолотников,пропорциональных клапанов, захватаразличных манипуляторов, перемещаемых изделий и узлов при автоматизациипроцессов обработки и сборки деталейи машин.Формула изобретения1. Электромагнитный шаговый привод, содержащий двигатель возвратно поступательного движения, состоящийиз силовой катушки, втягивающегосяякоря, расположенного внутри катушки,корпуса, элемента предохранения якоря от проворачивания, расположенногос торца силовой катушкии механическисвязанный с якорем механизм преобразования возвратно-поступательного 1 О движения во вращательное движение выходного вала, выполненный в видевинтовой пары, расположенной на якоре, и подвижного элемента, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 15 повышения надежности путем обеспечения тормозного момента при отключенной силовой катушке, привод снабженмеханизмом торможения выходного вала, включающий в себя подвижный фла нец, механически связанный со стопампосредством шлица, размещенного впродольной канавке, выполненной набоковой поверхности стопа.125 2, Привод по п, 1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что связь подвиж"ного фланца устройства торможения с выходным валом выполнена в виде пру"1жины, размещенной между подвижным фланцем и стопом электродвигателя возвратно-поступательного движения 1якоря, а фрикционно " с выходным валом .и расположенный с торца силовой катушки электродвигателя возвратно- поступательного движения.35 З.Приводпоп. 1, отличаю щ и й с я тем, что связь подвижного фланца устройства торможения с 40 выходным валом выполнена в виде тормозного электромагнита, якорем которого является фланец устройства торможения, катушка которого расположена концентрично выходному валу.Л1410211 ставитель А, Курбакхред М,Ходаннч бручар рректор Середа едакто 4 Тираж бб 5 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5