Электромагнитный двигатель с регулируемым шагом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ц 4 Н 02 К 4 в,. т и ферый межГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Псковский филиал Ленинградскогоордена Ленина политехнического института им. М.И. Калинина(54 )(57)ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ СРЕГУЛИРУЕМЫМ ШАГОМ, содержащий ферромагнитную направляющую, два электромагнитных фиксатора, расположенныхна направляющей, два тяговых электромагнита с обмотками управления, жестко связанных один с другим, размещен"ных один против другого и расположенных на одном из фиксаторов,ромагнитный якорь, расположенн ЯО 1193755 А ду тяговыми электромагнитами и жестко связанный с вторым фиксатором, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью плавного регулирования величины шага, двигатель дополнительно снабжен двумя переменными резисторами с нелинейными характеристиками, симметрично расположенными на тяговых электромагнитах, ориентированных параллельно направлению движения ферромагнитного якоря, ползунки резисторов жестко связаны с ферромагнитным якорем тяговые электромагниты снабжены дополнительными обмотками, каждая из которых последовательно соеди-. нена,с одним из резисторов, обе ветви, включающие обмотку упРавления и иив резистор, соединены между собой параллельно, а обмотки управления элек- ( тромагнитов - последовательно, причем обмотки одного электромагнита имеют согласное, а другого встречное включения11937Изобретение относится,к области электротехники и может быть использовано в устройствах, требующих линейного йеремещения подвижного элемента, в частности в транспортных механиз-мах, станках и устройствах автоматики.Целью изобретения является плав,ное регулирование величины шага двигателя. 10На чертеже схематична изображен предлагаемый двигатель и схема его питания.Двигатель содержит ферромагнитную направляющую 1, на которой расположены два электромагнитных фиксатора, .2 и 3. Ба первом фиксаторе укреплены два тяговых электромагнита 4 и 5, жестко связанные друг с другом, На втором, фиксаторе жестко закреплен якорь б, расположенный в зазоре между тяговыми электромагнитами. На тяговых электромагнитах находятся реостаты 7 и 8. Ползунки реостатов. жестко связаны с якорем электромагнитов. Характеристики реостатов соответственно изменению их сопротив" ления обратно пропорциональны третьей степени величины зазора между электромагнитам (на втором фиксаторе 30 находится данный реостат) и якорем. Электромагниты снабжены двумя парами обмоток 9,10 и 11, 12. Первые .обмотки управления имеют встречное включение, последовательно соединены друг с другом и присоединены к источнику разнополярных импульсов управления 0 . Вторые обмотки уставки, каждая последовательно соединепа с реостатом данного электро магнита, а вместе с, реостатами соединены параллельно и связаны с источником постоянного напряжения уставки ц имеют согласное включение.Двйгатель работает следующим образом.При 0= О, якорь под действием усилия электромагнитов занимает среднее.положение между электромагнитами.Применение реостатов, сопротив ление которых растет с уменьшением зазора электромагнита пропорциональ 553но третьей степени его величины, вызывает аналогичное изменение, токав обмотке уставки электромагнитов,что вызывает увеличение усилия электромагнита с ростом величины его зазора, поскольку при постоянном токеусилие электромагнита падает с уменьшением зазора электромагнита пропорционально второй степени его величиныеТаким образом, при О = О усилияэлектромагнитов. оказываются равнымипри центральном положении якоря, .апри любом смещении якоря иэ центрального положения возникает усилие, возвращающее якорь в центральное положение,Подача напряжения О на обмоткууправления вызывает увеличение усилия электромагнита, где Н и 1( . - обмотки управления и уставки складывания, и уменьшение усилия другого,где м.д.с, обмоток вычитаются. Приэтом устойчивое положение якоря смещается .в сторону электромагнита,развивающего большее усилие и якорьперемещается в данном направлении.Изменение знака ц вызывает переме 3щение якоря в пРотивоположном направлении на двойную величину смещения якоря относительно центральногоположения. Перемещение двигателя происходит при подаче на фиксатор якоря напряжения и подаче на обмотки управления напряжения из определенной полярности, например положительной. При этом якорь фиксируется относительно направляющей, а электромагниты перемещаются относительно якоря,. Далее фиксатор якоря отключается, включается фиксатор электромагнитов, а днах 0 меняется на обратный. При этом якорь перемещается относительно электромагнитов, Далее цикл повторяется. Реверс двигателя осуществляется изменением чередования включения фиксаторов. Величина шага двигателя (величина единичного перемещения электромагнитов относительно якоря) регулируется изменением величины О .