Линейный шаговый двигатель

ОБ ВТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТ 79. 1 Й ДВИГАтную на ных магнит, . с одни другимм, что,едней ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1 ТИЙ(46 ) 15 .11.85 . Бюл. У 42 (71) Псковский филиал Ленинградского ордена Ленина политехнического института им. М,И.Калинина . (72) И.Г.Ефимов, А.В.Соловьев, В.А.Сычев и В.И,Матин.(53) 621.313 ъ 13-133.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 919022, кл. Н 01 К 41/03, 1980.о СССР3, 19 Авторское свидетельств У 989698, кл. Н 02 К 41/О (54)(57) 1, ЛИНЕЙНЫЙ ШАГО ТЕЛЬ, содержащий ферромагн правляющую, два электрома фиксатора и тяговый элект сердечник которого соедин иэ .фиксаторов, а якорь - отличающийся с целью увеличения шага,скорости двигателя и ппавной регулировки величины шага, якорь представляет собой ряд магнитопроводов в виде концентрично расположенных цилиндров, подпружиненных относительно друг друга, внешний иэ которых подпружинен относительно сер-., дечника электромагнита, при этом сердечник электромагнита и каждый .иэ магнитопроводов якоря снабжен выступами, имеющими в сечении Г-образную форму, причем выступ сердечника электромагнита охватывает внешний магнитопровод якоря, выступ каж-. дого магнитопровода якоря охва- . ое тывает следующий эа ним магнитопровод якоря меньшего диаметра,. а вьг ступ внутреннего магнитопровода якоря охватывает один иэ упомянутых фиксаторов.2. Двигатель по п. 1, о т л и -а ю щ и й с я тем, что пружинывыполнены коническими.1 11920Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах, где необходимо обес.печение возвратно-поступательного движения рабочего органа, в частнос ти в системах электропривода вибраторов, распределительных золотников, в системах автоматики и т.д.Целью изобретения является увеличение шага средней скорости дви гателя и плавной регулировки величины шага.Цель достигается тем, что в линейном шаговом двигателе, содержащем ферромагнитную направляющую, 15 два электромагнитных фиксатора и тяговый электромагнит, сердечник которого соединен с одним из фиксаторов, а якорь - с другим, якорь представляет собой ряд магнитопро водов в виде концентрично расположенных цилиндров, подпружиненных относительно друг друга, внешний из которых подпружинен относительно сердечника электромагнита, при этом 25 сердечник электромагнита и каждый из магнитопроводов якоря снабжены выступами, имеющими в сечении Г-образную форму, причем выступ сердечника электромагнита охватывает внешний магнитопровод якоря, выступ каждого магнитопровода якоря охватывает следующий за ним магнитопровод якоря меньшего диаметра, а выступ внутреннего магнитопровода якоря охватывает один из упомянутых фиксаторов.Кроме того, пружины двигателя могут быть выполнены коническими.На чертеже схематически изображен предлагаемый двигатель.Устройство содержит ферромагнитную направляющую 1, сердечник ци.линдрического тягового электромагнита 2 с обмоткой управления 3, 45жестко соединенной с электромагнитным фиксатором 4, якорь, представляющий собой ряд магнитопроводов в виде концентрично расположенных цилиндров 5, б и 7, входящих один в другой,5 ои конусных пружин 8, 9, 10, обеспечивающих выдвинутое положение якоря.Пружина 8 опирается одним концом нашайбу 11, а другим - на шайбу 12,жестко закрепленную к цилйндру 5;Пружина 9 опирается одним концом нащайбу 12, а другим - на шайбу 13,жестко закрепленную к цилиндру 6. 60 гПружина О опирается одним концом на шайбу 13, а другим - на торец цилиндра 7 жестко. соединенного с электромагнитным фиксатором 14.Линейный шаговый двигатель работает следующим образом.При обесточенной обмотке 3 якорь занимает исходное положение 1,фиг,1), Для обеспечения перемещения двигателя вниз по направляющей 1 включа-. ется электромагнитный фиксатор 4, при этом сердечник 2 фиксируется относительно направляющей 1. Затем подается напряжение на обмотку 3 тягового электромагнита. Цилиндр 5 втягивается во внутрь сердечника, преодолевая сопротивление конусной пружи-. ны 8, упирающейся одним концом в неподвижную шайбу 11 к другим - в шайбу 12, перемещающуюся вместе с цилиндром 5., Цилиндр 5, втягиваясьФв сердечник 2, одновременно перемещает вниз цилиндры 6 и 7 и электромагнитный фиксатор 14. При полном втягивании цилиндра 5 в сердечник 2 цилиндр б занимает положение, когда его нижний срез совпадает. с верхним срезом сердечника, и начинается втягивание цилиндра б в сердечник 2. Цилиндр б втягивается в сердечник 2, преодолевая сопротивление конусной пружины 9, упирающейся одним концом в шайбу 12, а другим - в шайбу 13, пеперемещающуюся вместе с цилиндром 6, Последний вытягиваясь в сердечник 2, одновремейно перемещает вниз цилиндр 7 и электромагнитный фиксатор 14. При полном вытягивании цилиндра б в сердечник 2 цилиндр 7 занимает положение, когда его нижний срез совпадает с верхним срезом сердечника 2,: и начинается втягивание цилиндра 7 в сердечник 2, Цилиндр 7 втягивается в в сердечник 2, преодолевая .сопротивление конусной пружины 10, упира-ется одним концом в шайбу 13, а другим - в торец цилиндра 7. Последний, вытягиваясь в сердечник 2, одновременно перемещает вниз электромагнит ный фиксатор 14, При полном втягивании цилиндра 7 в сердечник 2 включается электромагнитный фиксатор 14, при этом цилиндр 7 фиксируется относительно направляющей 1, Затем отключается фиксатор 4 и сердечник 2 под действием пружин 8, 9 и 1 О опускается вниз по стержню, занимая исходное положение, После этого ука- .3занный цикл может многократно повто ряться.Техническое преимущество изобре-, тения по сравнению с прототипом заключается .в том, что якорь представляет собой ряд магнитопроводов в:виде концентрических цилиндров, входящих один в другой, благодаря чему увеличивается величина ша 192060 став Венгржановск Редактор А.Гулько орректор В.Бутяга хред ии аж 645 енного комитета ССС етений и открытий -35, Раушская наб.,Подписное 4/ атент", г.ужгород, уп.Проек ППП аказ 7169/53 Ти ВНИИПИ Государс па делам изо 113035, Москва, 4га, а следовательно, средняя скорость двигателя.Кроме того, установка пружин обеспечивает плановую регулировку величины шага внутри магиито-. . проводов якоря и позволяет при регулировании тока в обмотке 3 электромагнита остановить якорь в любом заданном положении.