Электромагнитный линейный двигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9242 91 (111 51)4 Н 02 К 41 ИДЕТЕЛЬСТВ У ство СССР02, 1977.во СССР03, 1977. ЕЙНЫЙ ДВИ 54)АТЕЛЬ57) тение относится ожет быть исполь робототехническ эобретения состо ости и расширен возможностей пут сирования и движ электро- овано технике идля приводтем. Цельшении надежициональных х сис ит в повыии Функем обеспеения по ения реве ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО,ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(56) Авторское свидетелУ 560304, кл. Н 02 К 41Авторское свидетельсВ 420058, кл. Н 02 К 41 БРЕТЕНИЯ второй координате. Устройство содержит корпус 1 с установленными в немс воэможностью линейного перемещенияэлектромагнитами 2 и 3 с якорями 4и 5, дополнительный электромагнит 6установлен перпендикулярно электромагнитам 2 и 3. Якори 4 и 5 жесткосоединены с корпусом 7 дополнительного электромагнита и образуют подвижный элемент 9. ЭлектромагнитныйФиксатор 10 установлен на корпусеэлектромагнита 6, а фиксатор 11 - наподвижном элементе 9. По сигналамуправления подается питание на электромагниты 2, 3 и 6 и электромагнитные фиксаторы 10 и 11. При этом проис"ходит поочередное движение электро"магнитов 2 и 3 и подвижного элемента9, 2 з,п, ф-лы, 3 ил.1429242 1Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля привода робототехнических систем,Цель изобретения - повышение надежности и расширение Функциональных воз можностей .путем обеспечения реверсирования и движения по второй координате.На Фиг,1 показан двигатель, общийид; на фиг.2 - разрез А-А на Фнг.1;еа фиг.3 - узел 1,на Фиг.2, фиксатор.Двигатель содержит корпус 1 с установленными в нем с возможностьюлинейного .перемещения электромагнитами 2 и 3 с якорями 4 и 5. Дополнительный электромагнит 6 с корпусоми якорем 8 расположен так, что егокорь перпендикулярен якорям 4 и 5,оторые жестко соединены с корпусомдополнительного электромагнита иобразуют подвижный элемент 9. Двига 1 ель снабжен электромагнитами-фикса, :орами 10 и 11. Фиксатор 10 установлен на корпусе дополнительного элект;шайбой 16 из эластичного материала.Стопор 13 фиксатора снабжен паль:цем 17, размещенным в упругой трубке 18 напротив упора 19, электромагниты 2 и 3 для снижения усилителейпри их перемещении снабжены шарика"ми 20,Двигатель работает следующим образом,40По сигналам управления, поочередно, с выдержкой заданного времени попозициям подается напряжение наэлектромагнит 6 и якорь 8 перемещается вверх, поднимая рабочий орган 4затем напряжение подается на электромагниты 3 и фиксатор 10 и якорь 5втягивается, перемещая подвижныйэлемент 9 иа один шаг. После отключения напряжения с электромагнита ификсатора 10 напряжение подается на 5электромагнит 2 и Фиксатор 11, При этом перемещаются на один шаг сами электромагниты 2 и 3, подготавливая перемещение на один шаг подвижного элемента 9.Таким образом, предлагаемый дви" гатель позволяет получить двухкоординатное перемещение рабочего органа и изменить напряжение линейного перемещения при изменении очередности подачи напряжения на электромагниты и электромагнитные фиксаторы. Формула изоб ретения 1. Электромагнитный линейный двигатель, содержащий корпус с установленными в нем с возможностью линейного перемещения двумя злектромагни" тами с соосными якорями и Фиксаторы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей путем обеспечения реверсирования и движения по второй координате, он снабжен дополнительно электромагнитом с корпусом и якорем, перпендикулярно расположенным якорю основного электромагнита, якори основных электромагнитов жестко соединены с корпусом дополнительного электромагнита, образуя подвижный элемент, а сами электромагниты размещены на концах подвижного элемента, фиксаторы. выполнены электромагнитными, причем один фиксатор установлен на подвижном элементе, другой - на корпусе дополнительного электромагнита, а в корпусе двигателя вдоль оси якорей основных электромагнитов выполнены отверстия под стопоры Фиксаторов.2. Двигатель по п,1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что якорь дополнительного электромагнита снабжен параллельным ему штырем и буртиком с шайбой из эластичного материала.3. Двигатель по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, стопор Фиксатора снабжен пальцем, размещенным в упругой трубке напротив упора, выполненного в электромагните Фикса" тора..г оставитель В.Лавровехред А,Кравчук Корректор 3 акова Т 52 Заказ Государств делам изобрМосква, Ж,д, 45 аушскаяе еета е аул. П иятие, г изводственно-полиграфическое Редактор А.Козори и 13035, енного коми етений и от одписноеета СССРбытий