Линейный шаговый привод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИИ 9) И 3/38 02 К 4 ДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ ГИСА СТ ВТОРСКОМУ СВИ(1) Специальный опытно-конструкторский технологический институт АН АрмССР 72) А.С. Гаспарян53) 621.313.282 (08856) Радио, 1984, У 1Радио, 1980, У 6,2,44. эл и о- ен оду и мущес пр каретки таовоспроизв я 7 8 б(57) Изобретение отно ротехнике, к шаговому жет быть использовано но в качестве привода циальных тонармов зву щих устройств. Цель состоит в повыше нии нагрузочной способности и расширении функциональных возможностей путем обеспечения возможности программного управления направляющей каретки. Устройство содержит якорь 2, который втягиваясь в силовой электромагнит 3, перемещает ведущий электромагниг 1 с кареткой 7 на определенный шаг, после чего каретка фиксируется тормозным электромагнитом 6. Изобретение позволяет программно управлять движение каретки 7 при помощи шагового двигателя 18 и храпового механизма, кулачок 12 которого сопряжен с подвижным стопом 11 си- фе лового электромагнита 3, 1 ил,1410218 665 Подписное Произв.-полигр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговому приводу, и может быть использовано преимуще" Ственно в качестве привода каретки Гангенциальных тонармов звуковоспрозводящих устройств.Цель изобретения - повышение на-,рузочной способности и расширениеункциональных возможностей путембеспечения воэможности программногоправления движением направляющей каетки.На чертеже схематично изображенредлагаемый привод, 15Привод состоит из ведущего элекромагнита 1, связанного с якорем 2илового электромагнита 3, с помощьюяги 4, являющейся продолжением якая 2, статора силового электромагита 5, тормозного электромагнита 6,естко .связанного со статором силово"о электромагнита 3, направляющей ,саретки 7, выполненной из ферромагнитного материала, установленной на 25 аправляющих 8, возвратной пружины 9,есткого упора 10, поцвижного стопа1, упирающийся в профилированный ку-ачок 12 при помощи пружины 13, храового колеса 14, жестко связанного 30сью 15 с профилированным кулачком 2, собачки 16, закрепленной на яко- е 17 управляющего электромагнита 18.Привод работает следующим обра.ом.Из блока управления на силовой 3ведущий 1 электромагниты подается напряжение питания. Тормозной элекромагнит 6 в это время обесточен.1 едущий электромагнит. 1 сцепляется с аправляющей кареткой 7.Якорь 2, втяиваясь в силовой электромагнит 3, перемещает ведущий электромагнит 1 4 направляющей каретки 7.Перемещение направляющей каретки 1 авно величине зазора между регули-.1 уемым стопом 11 и якорем 2. После прикасания якоря 2 к стопу 11 блоком 1 правления подается напряжение питания тормозному электромагниту 6, который Фиксирует направляющую карети. Затем электромагниты 1 и 3 обес".очиваются. При помощи возвратной йружины 9 якорь 2 возвращается в ис 1 одное положение и процесс повторяйтся. Таким образом осуществляется ВНИИПИ Заказ 3492/54 Тираж прямолинейное перемещение каретки с определенным шагом.Для расширения функциональных возможностей привода введено автоматическое регулирование шага, что дает воэможность по заданной программе изменить скорость движения направляющей каретки при одной и той же частоте питания силового электромагнита 3При подаче импульса напряжения на управляющий электромагнит 18 якорь 17 с собачкой 16 поворачивает храповое колесо 14 на одиншаг, поворачивая одновременно и кулачок 12. При повороте кулачка 12 регулируемый стой 11, прижатый к кулачку пружиной 13, перемещается, тем самым изменяя величину зазора между якорем 2 и регулируемым столом 11.Использование предлагаемого изобретения обеспечивает возможность изменения шага движения направляющей: и скорости каретки по заданной программе и повышение нагрузочной способности.формула изобретенияЛинейный шаговый привод преимущественно тангенциального тонарма звуковоспроизводящего устройства, содержащий силовой электромагнит, якорь которого механически связан соосной с ним тягой с ведущим электромагнитом, жестко закрепленным перпендикулярно оси тяги, возвратную пружину, направляющую каретки, выполненную из Ферромагнитного материала, являющуюся якорем ведущего электромагнита, фиксирующее устройство, жестко связанное со статором силового электромагнита, выходной вал, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения нагрузочкой способности и расширения функциональных возможностей путем обеспечения программного управления движением направляющей каретки, фиксирующее устройство выполнено в виде электромагнита, возвратная пружина установлена между торцом силового электромагнита и уступом, выполненным на его якоре, силовой электромагнит снабжен подвижным подпружиненным стоном, упирающимся в упор, выполненный в виде профилированного кулачка, жестко связанного осью с выходным валом.