Шаговый электродвигатель

-07Бюл. У 26филиал Лео институ 49/2 ,86 .88, ский еско нградскКам в, М,А, Н В,А. Сычспольтах. Цеи р прост нитниче в ос ектро набор б 6-1 ся по б 1 б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(21) 41896 (22) 29,12 (46) 15. 07 (71) Псков политехнич линина (72) И.Г. А.В. Солов (53) 621.3 (56) Автор У 1134993,(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИ (57) Изобретение относи электротехники и может зовано в манипуляторах лью является получение венного перемещения, Эл ный двигатель содержит ких ферромагнитных шай новании которых находят ней мере четыре тяговых цилиндрических электромагнита, сквозь осевое отверстие которых проходит упругий натянутый трос 20, жестко закрепленныйна крайних шайбах, одна из которыхрасположена на ферромагнитном основании и является электромагнитнымфиксатором, При подаче напряжения наэлектромагниты шайбы 6 происходитпритягивание ее к ферромагнитномуоснованию, фиксируя основание двигателя, Если подать напряжение, например, на левые электромагниты шайб14, 16, 18 и правые электромагнитышайб 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 17,19, то крайняя шайба 19 займет положение, указанное на чертеже. Положительный эффект достигается простотойполучения пространственных перемещений без использования механическойредукции. 8 ил,Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в Механизмах, где необходимо обеспече)ие пространственных перемещений ра 5 ночего органа.Целью изобретения является получеие пространственного перемещения,На фиг. 1 и 3 схематично изображеа коническая. шайба с тяговыми элекромагнитами; на фиг. 2 - разрез А-Аа фиг. 1; на фиг, 4: 8 - электромаг- итный двигатель.В основани 1 конической ферромагитной шайбы имеются четыре цилиндри еских тяговых электромагнита 1-4, асположенных симметрично относительо осевого отверстия 5.Электромагнитный двигатель состот из четырнадцати шайб 6-19 (фиг.4- 20 ), Шайбы связаны упругим натянутым росиком 20, закрепленным на крайних айбах 6 и 19 и проходящим через севые отверстия шайб,Ферромагнитная шайба б является 25 фиксатором, При питании ее электроагнитов током она притягивается к ерромагнитному основанию 21, Ферро агнитная шайба 19 является рабочим ганом. 30 Электромагнитный двигатель работа-. т следующим образом.Подается напряжение на электромагты шайбы 6 и она, притягиваясь к рромагнитному основанию, фиксирует основание двигателя, Затем, если подать напряжение на левые по отноше" нпо к упругому тросику электромагнить шайб 14, 16 и 18 и правые электромагниты (по отношению к упругому тро ску) шайб 7-13, 15, 17 и 19, то крайняя шайба 19 займет положение, показанное на фиг.4, Если запитать только правые электромагниты всех шайб, то шайба 19 займет положение иэображенное на фиг, 5. Можно подать напряжение на левые электромагниты иайб 13-19 и правые и левые электромагниты шайб 7-12, тогда рабочий орган 19 займет положение, представленное на фиг. 6. Таким образом, переключая правые и левые электромагниты шайб можно совершать перемещение рабочего органа в плоскости чертежа. Но каждая шайба имеет четыре электрмагнита, поэтому возможны перемещения рабочего органа и в плоскости, пЕрпендикулярной плоскости чертежей (фиг, 5 и 6). Переключая электромагниты определенным образом можно получить различные пространственные положения рабочего органа (например, фиг, 7 и 8).Количество различных пространственных положений рабочего органа такого двигателя очень велико, В общем случае оно считается по следующем формулеп=1 сгде и - число различных пространственных положений рабочего органа;Е - число электромагнитов, расположенных в основании шайб;х - число шайб,Для двигателя это число равноФ- Ои = 4 = 4 = 67 108 874т.е. число, большее 67 миллионов.Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет упростить получение пространственных перемещений рабочего органа двигателя без использования механической редукции, обеспечить высокую точность позициойиро" вания, простоту управления двигателем от микропроцессорных контроллеров, с которыми двигатель в силу своей конструкции легко сопрягается.Формула и з о б р е т е н и яШаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитное основание, накотором расположен электромагнитныйфиксатор, связанный с электромагнитным механизмом перемещения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюполучения пространственного перемещения, электромагнитный механизм перемещения снабжен коническими ферромагнитными шайбами с осевым отверстием, вокруг которого размещены цилиндрические тяговые электромагниты, иупругим немагнитным тросиком, на который нанизаны сквозь осевое отверстие конические шайбы с укаэанными тяговыми электромагнитами, причем в качестве якорей тяговых электромагнитов использованы соседние с ним конические шайбы, одна крайняя шайба,использована в качестве фиксатора ина ней жестко закреплен упругий тросик, другим концом жестко закрепленныйна другой крайней шайбе, 141 02203 П водственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная Тираж бб 5Государственного коелам изобретений исква, Ж, Раушска Подписитета СССРткрытийнаб., д, 4/