Линейный шаговый электродвигатель
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1169100
Авторы: Бал, Добромыслин, Ивоботенко, Луценко, Савостин, Фомин
Текст
,ЯО, 1169100 д)4 Н 02 К 41 03 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о, В. Е. ЛуИ, Савостин л. 46 - 29, 310 - 13,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ЛИНЕЙНЫИ ШАГОВЫЛ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий неподвижный зубчатый индуктор, соединенный с демпфируюшим элементом, подвижный якорь с зубчатыми полюсами, охваченными обмотками управления и связанный с якорем элемент зацепления с перемещаемым механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позицонирования перемещаемого механизма, он снабжен вторым якорем, связанным с первым через указанный демпфирующий элемент, а элемент зацепления закреплен непосредственно на одном из якорей.1169100 Составитель 3. Горник Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор С. Черни Заказ 4625/50 Тираж 646 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к электротехнике, в частности к линейным шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе.Цель изобретения - повышение точности позиционирования перемещаемого механизма.На фиг. 1 схематично представлен двигатель с индуктором, имеющим одностроннюю зубчатость, поперечный разрез; на фиг. 2 - двигатель с индуктором, имею 1 О щим двухстороннюю зубчатость.Двигатель имеет безобмоточный зубчатый индуктор 1, напротив зубцов которого расположены якоря 2 и 3, Оба якоря снаб жены одинаковыми зубчатыми полюсами 4 с обмотками 5 и имеют самостоятельные опоры, например аэростатические. Обмотки управления обоих якорей соединяются параллельно и питаются от одного блока управления. На одном из якорей, непосредственно на якоре 2, закреплен элемент 6 20 зацепления, который передает движение перемещаемому механизму, например датчику, инструменту и т.п. Якоря 2 и 3 соединены между собой демпфирующим элементом 7, в качестве которого может быть использован любой демпфер линейных механических колебаний, например прокладка из материала, обладающего упругим гистерезисом.Двигатель работает следующим образом.зоПитание обмоток 5 двигателя последовательностью импульсов от блока управления вызывает возбуждение зубцовых зон полюсов в определенной последовательности и появление усилия между зубцами полюсов и индуктора, которое вызывает перемещение якорей 2 и 3 и в том числе элемента 6. Скорость обоих якорей пропорциональна частоте подаваемых на обмотки 5 импульссов и в среднем одинакова. Мгновенные же значения скоростей якорей отличаются изза неизбежных для синхронных двигателей колебаний подвижный частей. Частота колебаний якорей различна, что обусловлено различием приведенных масс якорей и тяговых усилий из-за технологических разбросов геометрии возбужденных зон). Разность частот колебаний якоря приводит к возникновению знакопеременных усилий в соединении якорей, т.е, усилий, прилагаемых к демпфирующему элементу 7. Благодаря наличию упругости гистерезиса в нем энергия от знакопеременных усилий гасится, переходя в тепловую, за счет чего уменьшается амплитуда колебаний якорей в процессе движения, а следовательно, повышается точность позиционирования перемещаемого механизма.Точность его позционирования повышается не только в процессе движения, но и в зафиксированном положении, поскольку элемент 6 зацепления расположен непосредственно на якоре 2 и тем самым исключается погрешность, обусловленная внутренним трением, сопровождающим явление упругого гистерезиса.Благодаря перечисленным отличиям предлагаемый двигатель имеет лучшую точность, чем известный, как в процессе дви жения, так и в период фиксации подвижной части.
СмотретьЗаявка
3679250, 27.12.1983
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5671
БАЛЬ ВЛАДИМИР БОРИСОВИЧ, ИВОБОТЕНКО БОРИС АЛЕКСЕЕВИЧ, ЛУЦЕНКО ВИКТОР ЕВГЕНЬЕВИЧ, ДОБРОМЫСЛИН ВИКТОР МОИСЕЕВИЧ, САВОСТИН ЕВГЕНИЙ ИВАНОВИЧ, ФОМИН ЛЕОНИД ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02K 41/03
Метки: линейный, шаговый, электродвигатель
Опубликовано: 23.07.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1169100-linejjnyjj-shagovyjj-ehlektrodvigatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Линейный шаговый электродвигатель</a>
Датчик величины усилия в механизме
Номер патента: 377949
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: H02H 7/085, H02P 5/00
Метки: величины, датчик, механизме, усилия
...подключен выход датчика б тока, а ко входу звена 10 - выход датчика э. д. с, преобразователя. Функциональный блок охвачен цепью отрицательной обратной связи через резистор 11, Вследствие, высокого быст родействия тиристорного преобразователя 2 можно считать, что его э, д, с. повторяет во времени входное напряжение, поэтому сигнал, пропорциональный э, д. с., сним ается с выхода регулятора 3 тока. Это позволяет 35 исключить влияние пульсаций преобразователя на функциональный блок. Через усилитель 12 перемены знака и резистор 13 сигнал э. д,. с. подается на вход авена 10, Выход звена 9 через резистор 14 соединен со входом 40 звена 10, а выход звена 10 через резистор 15 - со входом усилителя 1 б. Отрицательная обратная связь с выхода...
Способ электромагнитного контроля кристаллической структуры нагруженных элементов машин и механизмов в процессе их эксплуатации
Номер патента: 2003091
Опубликовано: 15.11.1993
Автор: Копнин
МПК: G01N 27/90
Метки: кристаллической, машин, механизмов, нагруженных, процессе, структуры, эксплуатации, электромагнитного, элементов
...справедливой для начала эксплуатации. Последнее достигается взаимодействием ее с электромагнитным полем катушки 1 образуемого протекающим по ее виткам переменным током контура автогенератора 2, расположенного в непосредственной близости от нее, Запись параметров осуществляется в диапазоне частот автогенератора 2, перестройка которого осуществляется блоком 7 управления его частотой.Экспериментально установлено, что диапазон частот, охватывающий все границы переходов, и наиболее активное развитие резонансных и антирезонансных явлений для ферромагнитных металлов составляет 05 1 45 кГц.Что же касается параметров кристаллической структуры металлов, соответствующих концу их эксплуатации, то они вводятся в блок 11 памяти после их...
Двигатель с качательным движением якоря
Номер патента: 792507
Опубликовано: 30.12.1980
Автор: Пинаев
МПК: H02K 33/16
Метки: двигатель, движением, качательным, якоря
...передаетсяна тонкостенную трубку 11 и валик10. Происходит деформация тонкостейной трубки 11 и выходной конец валика 10 перемешается вправо,При перемене полярности управляющего сигнала подвижная система смещается от нейтрали в противоположную сторону. Величина смещения определяетсясоотношениемдвижущего момента ипротиводействующей жесткости тонкостенной трубки 11 и магнитопроводящихподвесок 6.Двигатель по данному изобретениюпозволяет плавно регулировать величинурабочих зазоров и, следовательно, крутизну и симметричность выходных характеристик ( момента и перемещения). материала. 3 7Целью изобретения является получение возможности плавного регулирования одновременно крутизны, симметричности, линейности выходных характеристик (момента или...
Устройство для управления током якоря двигателя
Номер патента: 515233
Опубликовано: 25.05.1976
Авторы: Герман-Галкин, Пискарев, Синицын
МПК: H02P 5/16
Метки: двигателя, током, якоря
...силовыми тиристорамисостоит иэ двух пороговых элементов 20и 21, на вход которых поступают сигналыс усилителя 22, задающего генератора 18 фи реле 19 токовой отсечки, Выходы пороговых элементов 20 и 21 соединены совходом импульсных усилителей 23 и 24,управляющих работой силовых тиристоров,Блок управления гасящими тиристорвми фЬсостоит из делителя частоты 25 и двухимпульсных усилителей 26 и 27, выходыкоторых соединены с управляющими алектродами гасящих тиристоров.Входы усилителей 26 и 27 соединеныс выходами делителя частоты 25, вход которого соединен с выходом задающего генератора 18 и входом реле 19 токовой отсечки, ко входу которого через делительнапряжения 28 и выпрямитель 29 подсое-, ЬЬдиненвыход коммутирующего конденсато-ра 13...
Способ управления вентильным двигателем с техсекционной обмоткой якоря
Номер патента: 680115
Опубликовано: 15.08.1979
Авторы: Зайцев, Муконин, Шиянов, Юрьев
МПК: H02K 29/06, H02P 6/00
Метки: вентильным, двигателем, обмоткой, техсекционной, якоря
...формируются сигналы управляющие силовыми ключами коммутатора, Так как токи в статорныхобмотках двигателя формирую 1 но синусоидальному закону, то магнитное поле двигателякруговое, равномерно вращающееся,Наиболее близким по технической сущностии рецгаемой задачи к изобретению является способ управления поворотом ротора трехфазным пель достигается тем, по на голе частота вращения гоки и формируют в виде двух примгя другх отрезков сии у со ил с палельность форл 1 ирования кал,в 1, Гриценко ре Редактор Н. Коган Подписно 1 Тираж 857ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 аказ 4807/. тиая, 4 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул 3 го из отрезка синусоид равна длительности...
Предыдущий патент: Линейный синхронный электродвигатель
Следующий патент: Устройство для управления тиристорами
Случайный патент: Огнеупорная масса для заделкилеток