Линейный шаговый электродвигатель

(51)4 Н 0 03 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОГСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Псковский филиал Ленинградскогоордена Ленина политехнического института им. И.И,Калинина(56) Авторское свидетельство СССРВ 703883, кл. Н 02 К 4 1/02, 1979,Авторское свидетельство СССРВ 919022, кл. Н 02 К 41/03, 1980. ЯО 11 8832(54)(57) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий ферромагнитнуюнаправляющую, два электромагнитныхфиксатора, два соединенных между собой подвижных электромагнита, связанные с одним из фиксаторов и помещенные в корпус, соединенный с другим Фиксатором, о т л и ч а ю щ и йс ятем, что, с целью обеспеченияплавной регулировки величины шагаи устранения колебаний, корпус выполнен немагнитным и заполнен ферромагнитной жидкостью, причем фиксатор,связанный с соединенными между собойэлектромагнитами, размещен между ними.1 1Изобретение относится к электротехнике, и может быть использованов устройствах, где необходимо обеспечение поступательного движениярабочего органа, в частности, в системах электропривода подач металлообрабатывающих станков, в манипуляторах, устройствах автоматики и т.д., Цель изобретения - обеспечениеплавной регулировки величины шагаи устранение колебаний.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого электродвигателя; нафиг, 2 - поперечное сечение корпусаодного из фиксаторов,Электродвигатель содержит ферромагнитную направляющую 1, проходящую внутри цилиндрического немагнитного корпуса 2, заполненного ферромагнитной жидкостью 3, Внутрь корпуса помещены соединенные между собой два подвижных электромагнита,содержащих магнитопроводы 4, 5и катушки 6, 7, жестко связанныезамкнутым немагнитным корпусом 8,Внутрь корпуса 8 помещен электромагнитный фиксатор 9, жестко связанный с магнитопроводом 4 и состоящий из ферромагнитного корпуса 10и обмотки 11. Корпус 10 фиксаторапредставляет собой полый цилиндриз ферромагнитного материала, диаметрально разрезанный с одной стороны на ряд секторов (фиг. 2) . К корпусу 2 жестко закреплен фиксатор 12аналогичной конструкции. Корпус 2и кожух 8 снабжены уплотнительнымикольцами 13.Линейный шаговый электродвигатель работает следующим образом.При подаче напряжения на обмотку 11 фиксатора 10 сектора магнитопровода 4 сходятся к центру и фиксируют подвижные электромагниты относительно направляющей 1, Затемподается напряжение на катушку 6 88832 2электромагнита. Магнитный поток замыкается через направляющую 1, магнитопровод 4 и ферромагнитную жидкость 3. Катушка 6 стремится занятьположение, соответствующее ее максимальной индуктивности, в свою очередь максимальная индуктивность катушки 6 соответствует минимальномумагнитному сопротивлению, определяе О мому в основном магнитным сопротивлением ферромагнитной жидкости 3.Уменьшение магнитного сопротивленияферромагнитной жидкости возможнотолько за счет увеличения ее объемаслева от катушки 6. При этом корпус 2электродвигателя совместно с фиксатором 12 перемещается влево на величину шага й 1. Включается фиксатор 12,фиксирующий корпус 2 относительно 2 О направляющей 1, отключается катушка 6 электромагнита и обмотка 11фиксатора 9, Затем подается напряжение на катушку 7 электромагнита иподвижные электромагниты, заключен ные в корпус 8 совместно с фиксатором 9, перемещаются относительно корпуса двигателя влево. Затем в;лючается фиксатор 9, отключаются катушка 7 и фиксатор 12, Указанный циклможет быть повторен многократно, приэтом корпус двигателя будет шагамиперемещаться влево относительно направляющей 1.Реверс осуществляется путем смены чередования включения фиксаторов 9 и 12. При одновременной подачеодинаковых напряжений на катушки 6и 7 подвижные электромагнюгы занимают центральное положение относительно корпуса 2. Перераспределяя точкив катушках 6, 7,можно осуществитьрегулирование величины шага.Вязкое трение, обусловленное наличием ферромагнитной жидкости, демпфирует колебания подвижных электромагнитов, возникающие в конце шага.1188832 Составитель С.Венгржановскаяедактор Ю,Середа Техред Т.Дубинчак Корректор В,Г каз 6752/56 Тираж 645 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Ж, Р