Линейный электродвигатель

(71) Московский инстит 7 т электроннтитут космиСССР о маши остроения и Ин сследований АН рояновскии,ов, 1.Г.Борирасовский ьство 11 /10, 198 тво СССР /00, 197 ИГАТЕЛЬ тся к эл пользова ектроно ого движе тью позицио- ботах-манипуия являетс ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ческих и(57) Из отехникедля создния с бо.313.333(088.8) орское свидетелкл. Н 02 К 33 ское свидетельскл, Н 02 К 33 ЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВ бретение относи и может быть ис ания поступател лысой дискретно я, например в р Целью изобрете расширение функциональных возможностей путем обеспечения линейного перемещения с большой дискретностью позиционирования. Электродвигатель состоит из корпуса 1, двух одинаковыхсоосно расположенных пружин сжатия 2и 3 из электропроводного материала,покрытых изоляцией, ввитых одна вдругую и консольно закрепленных противолежащими концами в корпусе. Напружины с натягом надето ведомое звено 5При подсоединении концов пружин к источнику импульсного тока 7или 8 под действием тока происходитперемещение витков пружины в направлении заделки. При одновременном увеличении радиального размера пружиныувеличивается натяг в зоне контактас ведомым звеном 5, что приводит клинейному перемещению последнего сбольшой дискретностью позиционирования, 1 з.п. ф-ль:, 1 ил.1Составитель Гехред Я.Ход авров Корректор А,Ильин Редактор А.Шандор анич Заказ 4834/54 тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва., Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для создания поступательного движения с большой дискретностью позиционирования, например в роботах-манипуляторах.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения линейного перемещения с большой дискретностью позиционирования.На чертеже показано предлагаемое устройство.Электродвигатель состоит из корпуса 1, выполненного из изоляционного материала, двух одинаковых соосно расположенных пружин 2 и 3 сжатия из электропроводного материала, покрытых изоляцией, ввитых одна в другую и консольно закрепленных противолежещими концами в корпусе 1. Внутри пружин 2 и 3 расположен шток 4 из изоляционного материала, закрепленный в корпусе 1. На пружины 2 и 3 с натягом надето звено 5 с отверстием 6, охватывающее пружины 2 и 3. Витки пружины 2 соединены с источниками 7 импульсного тока а витки пружины 3 с источником 8.Электродвигатель работает следующим образом.При пропускании импульсного тока от источника 7 (источник 8 выключен) через витки пружины 2 возникает элек тромагнитное поле, которое вызывает осевое перемещение витков пружины 2 в направлении заделки пружины 2 в корпусе 1. Шаг навивки пружины 2 выбирается таким, чтобы при заданной амплитуде колебаний гарантировалось отсутствие электрического контакта между витками пружин 2 и 3, а изгибные колебания витков пружины 2 и 3 ограничены штоком 4. Перемещаясь в осевом направлении, витки пружины 2 увеличивают свой радиальный размер, а следовательно, и натяг в зоне контакта с полостью 6 ведомого звена 5. Сила трения в зоне контакта витков пружины 2 и полостью б ведомого звена 5 увеличивается, и витки пружины 2 увлекают ведомое звено 5 за собой, При отсутствии импульса от источника витки пружины 2 перемещаются в обратном направлении, радиальный размер витков уменьшается и витки проскальзывают по поверхности полости 6 ведо мого звена 5. В результате ведомоезвено 5 начинает линейно перемещаться в направлении заделки пружины 2 в корпусе 1.Для осуществления реверса импульс ный ток пропускается через пружину 3от источника 8 (источник 7 выключен).Вследствие равномерного распределения колебательной энергии в зонах фрикцконного контакта осуществляется линейное перемещение ведомого звена с большой дискретностью позиционирования. Формула из о бретения25 1. Линейный электродвигатель, содержащий корпус и подвижный элемент, контактирующий с ведомым звеном, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения линейного перемещения с большой дискретностью позиционирования, подвижный элемент выполнен в виде по крайней мере двух одинаковых соосно расположенных пружин сжатия из электропроводного материала, ввитых одна в другую и консольно закрепленных противолежащкмк концами, в корпусе внутри пружины размещен шток, закрепленный в корпусе, а в ведомом звене выполнено отверстие, причем пружины установлены в упомянутом отверстии с натягом, их противоположные концы снабжены зажимами для подключения к импульсному источнику питания,2, Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что поверхность пружин покрыта изоляционным материалом.