G05G 19/00 — Сервомеханизмы следящего действия, например шаговые

Номер патента: 482732

Опубликовано: 30.08.1975

Авторы: Грингольдц, Педченко, Радченко, Федорец

МПК: G05G 19/00

Метки: линейного, перемещения, шагового

...14, Длина хода привода 7 равна длине зуба рейки. Приводы 5, 6 и 7 обеспечиваютперемещение фиксатора и его остановку в трех позициях, Эти приводы могут быть пневматическими илп гидравлическими, поршневыми или мембранными.В положении, показанном на фиг, 2, распределитель 12 сигналом Р, (в случае отсутствия сигнала Р) переключен вправо и давление воздуха (или жидкости) в поршневой полости привода 4 создает усилие на рейке 1, направленное вправо. Однако рейка при этом не перемещается, так как ее зуб зафиксирован выступом 10 фиксатора. Рабочая полость привода 5 находится под давлением, а рабочие полости приводов 6 и 7 связаны с атмосферой (или сливом). Сигналы Рз и Р 4 отсутствуют.При подаче сигнала Р 4 переключается распределитель...

Номер патента: 495656

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Дубинин, Студнев, Федоров

МПК: G05G 19/00

Метки: гидравлический, привод, следящий

...управляемого движения самолета на ЭВМ) Известныи следящии гидравлическ вод работает не в следящем, а в р режиме, т, е. выходной вал этого вращается с постоянной скоростью.Привод выполнен в виде двух сило полнительных гидроцилиндров, шток рых шарнирно соединены на коленчат с радиусом эксцентриситета, равным не рабочего хода каждого штока, а.,",атого вала 2 с шарнирно связанными вы;оньми звенъя 31 испо;итслыых силовых .; ханпзмов 3: 4 поступательного действия, 11, вьходном валу 1 установлены движки сп;успо-косппуспого потенциометра 5, корпус которо;о закреплен на общем основании б. Чаду основанием и исполнительньви силовыми механизмами 3 и 4 установлены шарниры 7, Распределители 8 и 9 соедичены трубопроводами с рабочими полостями...

Номер патента: 550630

Опубликовано: 15.03.1977

Автор: Новоселов

МПК: G05G 19/00

Метки: привод, следящий

...1, а ьыход - со вторым входом первого исполнительного механизма 21.Следящий привод работает следующим образом.В начале работы включается силовой двигатель 16. Если червяки червячных передач 6, 9 не вращаются, то движение от двигателя 16 через второй дифференциал 11 передается к муфте предельного момента 12. Диски 13 прокручиваются относительно дисков 14, так как момент прокручивания меньше, чем моменты па входе редукторов 7, 10 в связи с тем, что червячные передачи 6, 9 заторможены, объект регулирования 3 неподвижен.При вращении двигателя 16 вращается тахогецератор 17, по сигналу которого срабатывасот реле 18, 19 и включают в работу исполцггельныс механизмы 20, 21.Если входной сигил О, отсутствует, то на вход исполнительного...

Номер патента: 572774

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Коробов, Родионов, Рудаков

МПК: G05G 19/00

Метки: следящая, цифро-аналоговая

...которого соответствует 360 отрабатываемого угла, а на преобразователь код в анал точного отсчета 9 - код угла, сдвинутый на пять разрядов влево в сторону старших разрядов, при этом пять старших б разрядов выходят за пределы разрядной сетки, В результате на выходе преобразователя код - аналог грубого отсчета 8 устанавливаются напряжения питания статорных обмоток,р -- К,р з 1 пз 1 п а 110У = К рсозаз 1 пщ 1,грга - напряжение питания синуснойстаторной обмотки индукционногодатчика 5;У,р - напряжение питания косинуснойстаторной обмотки индукционногодатчика 6;а - величина угла, подлежащего отработке следящей системой;К;р - коэффициент пропорциональности;ю - круговая частота напряжения питания индукционных датчиков.На выходе преобразователя...

Номер патента: 602933

Опубликовано: 15.04.1978

Авторы: Дубинин, Федоров

МПК: G05G 19/00

Метки: гидравлический, привод, следящий

...механизмов поступательного действия установлены дроссели, площади проходных отверстий которыхвыполнены в соответствии с соотношением щб(о-о,во ьмАксгде Ь - площадь про"содного сечения дросАРселя; 25- плошадь проходного сечения в распределителе при полностьк открытом эо потнике.На фиг. 1 изображена принципиальная схе ма привода; на фиг. 2 - располакение эон зр неравномерного движения выходного вала на круговой траектории и график кинематической зависимости реремещения штоков . исполнительных силовых механизмов по углу поворота выходного мда, 3Привод состоит иэ выходного вала 1, на котором закреплиется обьект вращения, коленчатого мда 2, с которым шарнирно связаны штоки 3 и 4 исполнительных сило вых механизмов 5 и 6. На выходном мду 40 1...

Номер патента: 643845

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Засорин, Федоров, Швиденко

МПК: G05G 19/00

Метки: задержки, регулируемой, сигнала

...например, уменьшения времени задержки подается напражение на вход электродвигателя 9, который начинает вращать вал 10 почасовой стрелке, Одновременно с валом начинают вращаться храповые колеса 11 и 12, Однако прн вращениивала по часовой стрелке в зацеплениевходят лишь диск 13 и храповое колесо 11, При вращении в другую сторонутолько диск 14 и храповое колесо 12.В результате каждый из двух дисков 40может вращаться только в одну сторону, при этом диски вращаются в противоположные стороны, Таким образом,при вращении вала 10 по часовой стрелке в зацепление входят диск 13 и храповое колесо 11,Диск 13 также начинает вращатьсяпо часовой стрелке, при этом выступы, расположеннйе по образующей диска, размыкают контакты микровыключатеда...

Номер патента: 664160

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Зюзин, Касаткин, Левин

МПК: G05G 19/00

Метки: привод, следящий

...имеет корпус 1, блок 2 управления, йсполнительный двигатель 3,связанный через зубчатую передачу свыходным звеном 4 привода, и датчик5 обратной связи. На корпусе 1 установлен демпфер 6 с подпружиненнымподвижным звеном 7, снабженным управляемым от блока 2 элементом 8 длявзаимодействия с выходным звеном 4.Взаимодействие элемента 8 со звеном4 может быть выполнено при помощирейки с насечкой, как показано начертеже, либо при помощи фрикционнойпередачи или гидромуфты.Следящий привод работает следующим образом.В блоке 2 управления вырабатывается сигнал рассогласования между командным сигналом и сигналом датчика3 664160 5 обратной связи. Если рассогласование больше заданной эоны слежения, блок 2 управления выдает команду на отключение...

Номер патента: 711555

Опубликовано: 25.01.1980

Автор: Зобков

МПК: G05G 19/00

Метки: обратной, связи, систем, следящих, узел

...в который входит ролик 2, свободно вращающийся на оси 3. На оси 3посредством резьбы закреплена подвижная стяжка 4, имеющая зажим 5, состоящий из двух гаек. Стяжка 4 свободным концом проходит внутри продольного паза другого рычага 6 и можетпосредством зажима 5 закреляться налюбом его участке. Рычаг 6 одним свободным концом закрепляется на штоке7 датчика обратной связи, например,711555 диФФеренциально-трансформаторного 8,установленного на исполнительном механизме (на чертеже не показан) между гайками, служащими для настройки(балансировки) системы автоматики,Яа другом конце рычаг 6 имеет отверстие 9, через которое проходит направляющий стержень 10, Снизу и сверку рычага 6 на направляющем стержне10 чадеты пружины 11, служащие...

Номер патента: 723549

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Заморянский, Зотов, Ковалев

МПК: G05G 19/00

Метки: исполнительный, механизм, системы, следящей

...фиг. 1 изображен исполнительный меха.низм следящей системы, общий вид; на фиг 2 .то же, вид сбоку.Он состоит из корпуса 1, на котором однимторцом закреплен сильфон 2, в центре сильфона 2 имеется керн 3 острым концом упира-ющийся в подпятник 4 на основании 5 зерка.ла 6. Сильфон 2 предварительно растянут идругим торцом прикреплен к подпятнику 4,На корпусе 1 исполнительного механизма за,креплены электроприводы с редукторами 7 и 8,На выходных осях редукторов насажены кулач.ки 9 и 10,. которые взаимодействуют с роли.ками 11 и 12 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, линия пересечения которыхявляется осью керна 3. Между основанием 5зеркала 6 и корпусом 1 установлена пружи.на 13,Исполнительный механизм следящей...

Номер патента: 781795

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Волунгевичюс, Малишаускас, Рагульскис

МПК: G05G 19/00

Метки: каретки, перемещением, шаговым

...направляющими рейкЬми, причемпьезокерамические пластины установлены во втулке в виде столбика междутормозными колодками с воэможностьюсопряжения псследних с направляющимирейкамг,На фиг.1 показан один иэ возможных вариантов предлагаемого устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1Предлагаемое устройство содержитнаправляющие рейки 1, на которыхпосредством шарикоподшипвиков 2 установлена каретка 3, соединенная смагнитными головками, перемещаемыми радиально относительно магнитныхдисков, Каретка 3 соединена кинематически с двигателем 4, подссединеиныл к укрепленному на ней иикличес781795 фсрмула изобретения Заказ 8134/53 Тираж 956 НИИ ное филиал- ППП Проектная,4 Патентф, г. Ужгора кому датчику 5 положения через блок6...

Номер патента: 781796

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Баранов, Галашевский, Марков, Самсонович, Ушанов, Ястребцев

МПК: G05G 19/00

Метки: приводом

...скоростью вращения управляющего двигателя и передаточным отношением волновой передачи. Наличие в волновой передачи в силовом двигателе, передаточное отношение которой имеет значение порядка 70-100, требует потребление больш 9 го расхода рабочего тела, имеющего высокое давление. 30(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ фл.:,",;,.,л; ф"781796 формула изобретения Составитель О. ГудковаРедактор В. Еремеева Техред Н.Граб Коррект Иван Заказ 8134/53 ВНИИП по 11303Тираж 956 осударственног ам изобретений Москва, Ж,Подписитета СССРрытийая наб., д. 4/ ко и о ауш илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ся распределительный вал 5, расположенный внутри плунжерного волнообраэователя 6; силовой волновой пневмогидродвигатель 7.Волновой...

Номер патента: 796833

Опубликовано: 15.01.1981

Автор: Радзеиовский

МПК: G05G 19/00

Метки: дистанционного, органом, управленияисполнительным

...внутренней поверхности 11 полости корпуса, на концах пружины закреплены собачки 12 с зазором относительно шестерни, Полость 5 соединена с полостью шестерни сквозными каналами 13, в которых установлены толкатели 14 (например шарики).Работает устройство следукщим образом.Корпус устройства устанавливают на изделие, соединяют вал с регулировочным элементом изделия, а полость 5 устройства с питающими трубопроводами. При поступлении импульса давления воздуха, например справа полости 5, поршень 6 перемещается влево, сжимая пружину 9. Одновременно давление с противоположной стороны поршня 6 перемещает толкатель 14 вверх и он давит на пластинчатую пружину, отгибает ее от внутренней поверхности 11, вводит в зацепление собачку 12 с шестерней 3,...

Номер патента: 868732

Опубликовано: 30.09.1981

Автор: Вирник

МПК: G05G 19/00

Метки: механический, усилитель

...режиме работы усилителя разность между моментом гидродвигателя 4 и моментом нагруз-ки постоянна": При уменьшении нагрузки на валу 2 червячного колеса 3 возрастает момент серводвигателя 7. Измерительный преобразователь 8 умень шает гидросопротивление устройства 9, что приводит к уменьшению давления, подводимого к гиДродвигателю 4 и, следовательно, его момента.Изменение момента гидродвигателя 4 происходит до тех пор, пока не восстановится разность между моментом гидродвигателя 4 и моментом нагрузки,т.е. момент серводвигателя 7 при установившемся режиме работы.При увеличении нагрузки на валу 2 червячного колеса 3 уменьшается момент серводвигателя 7. Измерительный преобра" зователь 8 увеличивает гидросопротивление устройства 9, что...

Номер патента: 1034027

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Заморянский

МПК: G05G 19/00

Метки: исполнительный, механизм, системы, следящей

...второй конец которого закреплен на основании зеркала. Внутрисильфона установлен керн, размещенный в выполненном в центре основании зеркала подпятника Г 1 3,Недостатком известного устройства является низкая надежность из-эавозможности повреждения сильфонапри инерциальных перегрузках. Цель изобретения - повышение на" дежности в условиях инерциальных пе" регрузок.Поставленная цель достигается тем, что исполнительный механизм .следящей системы снабжен закрепленным на периферии оснований зеркале роликом, помещенным в паэ направЛяющей, закрепленной на корпусе, причем ось ролика пересекает точку касания керна с подпятником основания зеркала, а паз выполнен по радиусу с центром в этой точке,На чертеже изображен исполнитель ный механизм...

Номер патента: 1101803

Опубликовано: 07.07.1984

Автор: Задорожный

МПК: G05G 19/00

Метки: многопозиционного, перемещения

...устройство для дистанционного управления исполнительныморганом, содержащее корпус, в полости которого на валу установлена шестерня, фиксатор шестерни и собачки,в нижней части корпуса выполненацилиндрическая полость, в которойразмещен поршень, ось которого рас- Оположена в одной плоскости с плоскостью шестернк, причем на поршне установлен упор Г 13 - 33,Известно также устройство длямногопозицконного перемещения,содержащее корпус, в двух гараллельныхнаправляющих которого размещены."яги, причем одна тяга снабжена установленной на осизащелкой и связанас приводом, а другая имеет зубчатуюрейку для сопряженкя с защелкой и20связана с исполнительным органом 4 3.Недостатком известных устройствявляется сложность конструкции.Цель изобретения...

Номер патента: 1108422

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Заморянский, Ковалев

МПК: G05G 19/00

Метки: исполнительный, механизм, системы, следящей

...в выполненном в центре основания зеркала подпятникеНедостатком известного устройстваявляется низкая надежность работы,так как при появлении вибрации керн Оиэ-эа малой боковой жесткости сильфона начинает перемещаться в лункеподпятника и быстро изнашиваться,снижается точность наведения,Цель изобретения - повьшение надежности и повьпдение точности наведения,Цель достигается тем, что в.исполнительном механизме следящейсистемы сильфон заполнен жидкостью,керн закреплен одним концом в корпусе на резьбе с возможностью регулировочного перемещения, а на другомконце керна выполнен цилиндрическийучасток, размещенный в отверстии35подпятника основания,На чертеже представлена схемаисполнительного механизма следящейсистемы.Исполнительный...

Номер патента: 1168920

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Буланкин, Николаев, Паппе, Самсонович, Сперанский, Хрисанов

МПК: G05G 19/00

Метки: пневмогидропривод

...двигателя Я д или его угол поворотазависят от скорости или положения суммарного усилия,создаваемого поршнями волнового двигателя, и от передаточного отношенияволновой передачи. Усилие, созда,ваемое каждым плунжером, представляет собой вектор, модуль которого зависит от величины подаваемого давления распределительного устройства 9,. а направление - от расположения оси цилиндра, в котором перемещается данный плунжер волнообразоватсля, Суммарное усилие, создаваемое группой рядом расположенных цилиндров, представляет собой суммарный вектор, определяемый суммой векторов отдельных плунжеров.В плунжерном волнообразователе 12 диаметрально расположенные цилиндры соединены каналами в пары, а взаимно перпендикулярные пары цилиндров подключены к...

Номер патента: 1227832

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Молчановский, Спектор, Хесин, Шкловский, Явор

МПК: F15B 5/00, G05G 19/00

Метки: привод, электромагнитный

...суммирующим рычагом 9, связанным с выходным звеном 8,причем электромагнит 1 младшего разряда выполнен пропорциональным.Электромагниты 2 и 3 выполненырелейными (цифровыми), их якори 6 и 7имеют два крайних положения, соответствующие отсутствию и наличию управляющего сигнала. Электромагнит 1 выполнен пропорциональным, т,е, ходего якоря 5 пропорционален величинесигнала управления, якорь 5 поджатйружиной 10. 30Выходное звено 8 снабжено возвратной пружиной 11, Точки контакта якорей 5, 6 и 7 с суммирующим рычагом 9равно распределяют по окружности,центром которой является точка сопряжения суммирующего рычага. 9 с выходным звеном 8,Рабочие зазоры релейных электромагнитов 2, 3 и максимальный рабочийзазор пропорционального электромагнита 1...

Номер патента: 1228094

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Гололобов, Пузыревский

МПК: B21D 7/02, G05G 19/00

Метки: двигатель, поворотный, шаговый

...двухсторонней работы устройства.На чертеже показана схема предлагаемого двигателя.Шаговый поворотный двигатель содержит жестко установленное на валу 1 храповое колесо 2, сопряженное с подпружиненной храповой собачкой 3, связанной с приводом 4, и фиксатор 5, сопряженный с валом 1. Двигатель снабжен жестко связанным с валом 1 дополнительным храповым колесом б с наклоном зубьев 7, обратным основному, и дополнительной подпружиненной собачкой 8, связанной с дополнительным приводом 9, причем храповые со бачки 3 и 8 сопряжены с храповыми колесами 2 и б в промежуточном положении между двумя крайними положениями храповых собачек 3 и 8.Устройство работает следующим образом.При возвратно-поступательном движении любой из собачек 3 и 8 от...

Номер патента: 1241216

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Зайков, Прохоренко

МПК: G05G 19/00

Метки: исполнительный, механизм, однооборотный, электрический

...1 содержит ротор16, связанный поводком 17 с генератором 4 волн, Генератор 4 волн и тор,мозной диск 8 имеют скосы 18 на торцах с помещенными в них шариками 19,Генератор 4 волн снабжен также пальцами 20, помещенными в профильные вырезы 21 тормозного диска 8. Подвижныйкорпус 10 тормоза 9 выполнен с фрикционной накладкой 22 для взаимодействия с диском 8. Подшипники 23 и 24генератора, 4 волн предназначены для. сопряжения с валом 3 и гибкой шестерней 6.Устройство работает следующим образом.Приподаче напряжения на обмоткустатора тихоходного электродвигателя1 ротор 16 начинает обкатываться по расточке статора 14. Вращение ротора16 через поводок 17 передается генератору 4.волн, Генератор 4 с помощьюскосов 18 на его торце и торце...

Номер патента: 1251026

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Григорьев, Ивашов, Некрасов, Степанчиков

МПК: G05B 13/00, G05G 19/00

Метки: динамической, системой

...предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Устройство управления динамической системой содержит установленныена основании 1 объект 2 управленияи платформу 3 с гироскопами 4,5 и6 и датчиками 7,8 и 9 положенияплатформы.Объект 2 управления и платформа 3установлены шарнирно на своих осях10 и 11, жестко связанных с основанием 1, датчики 7,8 и 9 положенияплатформы размещены между тремя точками 12 (А,В и С) платформы 3, расположенными не на одной прямой, итремя точками 13 (А, В и С) основания 1, расположенными не на одной прямой. Объект 2 управления связан с основанием 1 с помощью...

Номер патента: 1254453

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Вирник

МПК: G05G 19/00

Метки: исполнительный, механизм

...образом. Силовой двигатель 3 "выжимает"всю кинематическую цепь 40,39,2 начервяк 6, как на жесткий упор. Привключении управляющего двигателя 7червяк 6 работает в режиме оттормаживания, управляя положением и скоростью рабочего органа 4, Датчик 8контролирует положение рабочего органа 4 и подает сигнал, соответствующий этому положению, на устройство 9рассогласования. Последнее формируетсигнал рассогласования между заданием (сигнал задатчика 41) и отработкой (сигнал датчика 8), который через логический блок 11 и первый усилитель 10 поступает на управляющийдвигатель 7,Когда сигнал рассогласования станет меньше некоторой критической величины, соответствующей зоне нечувствительности, двигатель 7 и червяк6 остановятся, остановят всю...

Номер патента: 1255793

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Громов, Новиков

МПК: F16K 17/06, G05G 19/00

Метки: давления, клапан

...сним вспомогательный клапан 9, упор 10пружины 11 которого установлен в однойрасточке 7 с возможностью перемещениявдоль нее и сопряжен с установленным в корпусе 1 регулировочным винтом 12 с указателем 13. Клапан снабжен установленным вкорпусе 1 дополнительным регулировочнымвинтом 14, сопряженным своей резьбой 15с указателем 16 грубого отсчета перемещения упора 10 и связанным зубчатой передачей 17 с основным регулировочным винтом 12.Указатель 13 установлен на маховике 18,связанном с регулировочным винтом 12,Клапан снабжен входным отверстием 19и сливным отверстием 20, В золотнике 8,поджатом пружиной 21, выполнен дроссельный канал 22. На корпусе 1 установленашкала 23 грубого отсчета.Клапан работает следующим образом.Рабочее давление...

Номер патента: 1260931

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Айшин, Биктагиров, Богданов

МПК: G05G 19/00

Метки: каретки, перемещением, шаговым

...электромагниты-фиксаторы9 и 1 О для взаимодействия с пластиной 11 из магнитного материала, жестко связанной с направляющими 2 основной каретки 1. На левом ограничителеЯ установлен регулировочный винт 12,Устройство работает следующим образом,В исходном положении электромагнит-фиксатор 9 находится под напряжением Й каретка 1 зафиксирована относительно .пластины 11. Для перемещениякаретки 1 слева направо включается,соленоид 4, его сердечник втягивается и увлекает дополнительную каретку5 до правого ограничителя 8. Затемвключается электромагнит-фиксатор 10,дополнительная каретка 5 фиксируется,после чего выключается соленоид 4,Далее включается соленоид 3 и выключается электромагнит-фиксатор 9. СерЬдечник соленоида 3 втягивается, и...

Номер патента: 1264148

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Закамалдин, Огарков, Шувалов

МПК: G05D 13/66, G05G 19/00

Метки: подачи, регулятор

...элемент 3 вращения вала 4 выполнен в вйде ременной передачи, а измеритель 1 крутящего момента - в виде уравновешенного элемента, сопряженного с обеими ветвями 5 и 6 ремен 20 ной передачи и связанного с уравновешивающим пружинным звеном 7 для возврата его в среднее положение, Уравновешивающее звено 7 выполнено в виде плоской пружины, сопряженной с двумя регулируемыми упорами (не показаны) и основанием 8. Уравновешивающий элемент 1 сопряжен с ветвями 5 и 6 ременной передачи через ролики 9. На валу 4 установлен ре 30 жущий инструмент, например сверло (не показан). Вал 4 получает вращение от ведущего вала 10 через ременную передачу 3.Регулятор работает следующим об разом.Величина задаваемого крутящего момента на инструменте...

Номер патента: 1269117

Опубликовано: 07.11.1986

Автор: Максимов

МПК: G05G 19/00

Метки: нагревательная

...2 с кольцевыми опорными поверхностями 7, причем канал 5 соединен с подводящим 8 и отводящим 9 лотками. Кольцевые 20 опорные поверхности 7 канала 5 диска 4 выполнены коническими с образованием сужения канала с удалением от оси 3 вращения диска для самозаклинивания в нем деталей 2. Установка снабжена электродвигателем 10, работающим в режиме торможения при изменении скорости, вал которого связан передачей 11 с диском 4. На нагревателе 1 установлен индуктор 12. 30Установка работает следующим образом,Детали 2, расположенные в подводящем канале 8, кольцевом канале 5 диска 4 и отводящем канале 9, продвига ются по этим каналам под действием,втягивающего усилия создаваемого индуктором 12, и нагреваются в нагревателе 1. При наличии внешних...

Номер патента: 1269853

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Пузько

МПК: B06B 1/04, G05G 19/00

Метки: вибратор, электродинамический

...30 35 40(2)т.е, сигнал с выхода генератора 6равен сигналу Цю, который определяет силу реакции.Координаты перемещения объекта28 и катушки 4 с платформой 5 теперьзависят только от динамическихсвойств подвижной части вибратора,т.е. массы, демпфирования и жесткости подвески подвижной цилиндрической катушки 4 с платформой 5, Навыходе датчика 11 ускорения формируется сигнал, пропорциональный ускорению перемещения катушки 4, сплатформой 5 который поступает напервый вход 13 сумматора 8 через усилитель 12 с коэффициентом усиления,пропорциональным массе подвижнойчасти вибратора, и на выходе сумматора 8 вызывает составляющую сигнала, равную инерционной силе подвижной части вибратора. Этот сигнал подается через усилитель 9 мощности наобмотку катушки...

Номер патента: 1276908

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Кравец

МПК: G01D 5/42, G05G 19/00

Метки: пневматический, прибор, регистрирующий

...9, выход .О 13 - с резервуаром 8 дня чернил, а переключающий элемент 14 сопряжен с рычагом 15 исполнительнсгс привода 4 в крайнем верхнем положении рычага 5 для дополнительнсгс соединения зервуара 8 для чернил с атмосферой, Исполнительный привод 4 содержит также планку 16 и управляется усилителем 17 типа сопла - заслонка, Планка 6 установлена шарнирно на карпу се 18 с возможностью перемещения установленной на ней заслонки 19 относительно сопла 20, сседцценнсгс с силовой камерой 5 и источником давления питания (не показан). С планкой 16 сопряжен чувствительный элемент 21 выполненный в виде сильсна и являющийся приемником входного пневмосигнапа. Силовая камера 5 снабжена мембраной 22, сопряженной с рычагом у 15. Перо б перемещается...

Номер патента: 1280595

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Гринберг, Кислицин, Могутнов, Мусарский, Паршин, Рудак, Шишкин

МПК: G05G 19/00, G05G 9/12

Метки: аварийной, емкостью, жидкости, сигнализатор, ситуации, средства, транспортного

...пластины 19 длявзаимодействия с переключающими кон 5 тактами 7, связанные с исполнительным механизмом 4 проводником 20. Исполнительный механизм .4 содержит реле 21 задержки времени, сигнализатор 22, подключенные к источнику 23питания.Сигнализатор уровня работает следующим образом.Жидкость из цистерны 1 через дрос.сель 9 и трубу 10 поступает в сильфон 3. В зависимости от степени заполнения цистерны в сильфоне 3 создается различное давление, в соответствии с которым пружина 11 сжимается на большую или меньшую величину и перемещает вниз штанги 12,14 и 15 в направляющих 16-18 и одновременно направляющие 8 контактныепластины 19. Поскольку направляющие8 имеют криволинейный профиль, топри их перемещении изменяется длинаупругой пластины...

Номер патента: 1288654

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Азаров, Бурсиков, Чудаков, Шушков

МПК: G05B 19/44, G05G 19/00

Метки: давления, задания, программного

...разность давлений - заданного и реального в рабочей камере 6,поступает на входы блока 9 управления, в котором интегратор 29 вырабатывает сигнал, управляющий работойрегулируемого клапана 17 и определяющий размер его проходного сечения, а компаратор 30 - сигнал дляперевода трехпозиционного эолотникового клапана 3 в положение, в котором одна иэ емкостей открыта для заполнения, а другая на слив для определенности установим, что на сливоткрыта емкость 4) . В соответствиис размером проходного сечения регулируемого клапана 17, а также собственными упругими и пластичнымисвойствами механический преобразователь 12 деформируется и перемещает 40подвижную стенку 13 рабочей камеры6, саму рабочую камеру 6 и инструмент 27 до тех пор, пока...