Следящий привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О И.,С, А И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Саюз Советскнк Соцналистичесиик Республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 29,11,76 (21) 2423717/23-06с присоединением заявки Мо(51)М. Кл,05 С 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Изобретение относится к исполнительным устройствам систем управления и предназначено для использования в манипуляторах, в частности в промышленных работах.Известен следящий привод, содержащий корпус, блок управления, исполнительный двигатель, имеющий электрогидравлический усилитель, и датчик обратной связи (11.. Блок управления содержитнепрерывно вращающийся барабан и снабжен системой контроля; сигнал от блока управления отслеживается исполнитель ным двигателем.15Недостатком данного привода является ограниченное быстродействие иэ-эа возможности потери устойчивости йри отслеживании.Известен также следящий привод, имеющий корпус, блок управления, исполнительный двигатель, кинематически связанный с выходным звеном привода и датчик обратной связи 21,Исполнительный двигатель данного привода содержит гидродвигатель и золотник, кинематически связанный с электрическим серводвигателем.Недостатком данного привода является ограниченное быстродействие при повышенных требованиях к точности позиционирования, что обусловлено инерционностью звеньев привода.Для повышения быстродействия привода на его корпусе установлен демпфер с подпружиненным, подвижным звеном, снабженным управляемым элементом для взаимодействия с выходнымзвеном привода,На чертеже изображен предлагаемый следящий привод.Он имеет корпус 1, блок 2 управления, йсполнительный двигатель 3,связанный через зубчатую передачу свыходным звеном 4 привода, и датчик5 обратной связи. На корпусе 1 установлен демпфер 6 с подпружиненнымподвижным звеном 7, снабженным управляемым от блока 2 элементом 8 длявзаимодействия с выходным звеном 4.Взаимодействие элемента 8 со звеном4 может быть выполнено при помощирейки с насечкой, как показано начертеже, либо при помощи фрикционнойпередачи или гидромуфты.Следящий привод работает следующим образом.В блоке 2 управления вырабатывается сигнал рассогласования между командным сигналом и сигналом датчика3 664160 5 обратной связи. Если рассогласование больше заданной эоны слежения, блок 2 управления выдает команду на отключение элемента 8 от звена 4 и подает на исполнительный двигатель 3 сигнал, обеспечивающий движение выходного звена 4 с повышенной скоростью. Если рассогласование меньше зоны слежения, блок 2 управления выдает команду на подключение элемента 8 к выходному звену 4 и подает на двигатель 3 сигнал, обеспечивающий уменьшение скорости выходного звена 4. Элемент 8 жестко соединяется со звеном 4, и отработка сигнала рассогласования двигателем 3 в зоне слежения происходит в зацеплении с демпфером 6 с уменьшенной скоростью.Благодаря действию демпфера, влия" ние инерционности элементов привода на его точность уменьшена 1 подключение демпфера только в зоне слежения позволяет увеличить скорости выходного звена, что повышает быстродействие привода. Формула изобретения 8 Следящий привод, содержащий корпус, блок управления, исполнительный двигатель, кинематически связанный с выходным звеном привода, и датчик обратной связи, о т л и ч а ю щ и й 10 с я тем, что, с целью повышениябыстродействия привода, на его корпусе установлен демпфер с подпружиненным подвижным звеном, снабженным управляемым элементом для вэаимодейд ствия с выходным звеном привода.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Патент США Р 3,661.051кл . 137-625.62, 1971.Щ 2. Авторское свидетельстВо СССРР 481713, кл. Р 16 В 9/03, 1975,Составитель А. СорокинТехред Н. Андрейчук Корректор И, Муска Редактор Т.Шагов Тираж 1014 1 ИИПИ Государст по делам иэобрМосква, ЖЗаказ 3000/46 Подписноеенного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб д. 113035,илиал ППП Патент г. Ужгоро Проектн
СмотретьЗаявка
2423717, 29.11.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1090
БАСКАРЕВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, ЛЕВИН ВЛАДИМИР ДАВЫДОВИЧ, ГРУЗИНЦЕВ РОБЕРТ МОИСЕЕВИЧ, КАСАТКИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, ЗЮЗИН АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05G 19/00
Опубликовано: 25.05.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-664160-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящий привод</a>
Следящий привод для системы охлаждения двигателя зерноуборочного комбайна
Номер патента: 552041
Опубликовано: 30.03.1977
МПК: A01D 41/02
Метки: двигателя, зерноуборочного, комбайна, охлаждения, привод, системы, следящий
...поверхность 16 воздухозаборника 3 проникает в его полость и далее через окно 17 вентиля 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 тором 18 всасывается в полость радиатора 19, Подвижная стенка 12 - днище корпуса воздухозаборннка 3 - под действием силы тяжести находится в крайнем положении и, воздействуя на распределитель 2, удеряивает его золотник в положении, связывающем полость 11 гидроцилиндра 1 с каналом слива 20. В этом случае поршень 21 указанного гидроцилиндра действием пружины 22 удерживается в верхнем крайнем положении, а связанный с его штоком 4 поворотный клапан 5 - в открытом положении.1 огда, но мере засорения фнльтрующей поверхности 16 воздухозаборннка 3, давление в его полости упадет до заданного предела, поворотное днище...
Электронное устройство для управления следящим электрогидравлическим приводом
Номер патента: 264501
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Борисов, Данилова, Елисеева, Киселев, Парфенов, Соколов
МПК: G05B 11/01, G05F 1/22
Метки: приводом, следящим, электрогидравлическим, электронное
...управления приводом формируется усилителем для электромагнита, усилителем для мало 264501мощного двигателя, преобразователем, генератором и усилителем для электромагнитного реле.При формировании управляющего сигнала сигналы с чувствительных элементов суммируются, дифференцируются, интегрируются и усиливаются. Сформированный сигнал воздействует на управляющий электромагнит 2. Усилители для электромагнитного реле контролируют цепи действия нагрузки; замыкают их при сигнале рассогласования, не превышающем заданное значение, и размыкают при превышении.В режиме постановки нагрузки привода на гидростопор по сигналу контактных устройств выходные цепи усилителя 1 шунтируются полупроводниковым диодом 9 10), и в полуобмотках магнита разность...
Четырехскоростной привод к нагревателю авиационного двигателя
Номер патента: 84298
Опубликовано: 05.06.1975
Автор: Кравчук
МПК: F16H 3/58
Метки: авиационного, двигателя, нагревателю, привод, четырехскоростной
...распрсдсляться между зацеплениямии д по скорости вращения их обоих, а вмссте с ними и скорости вращения шестерен 10 и 13 также будут возрастать до тех пор, пока не сравняются со скоростью вращения поводка 2 и нс замкнутся муфты 12 и 15 свободного хода. Дальнейшее увеличение скоростей вращения шестерен 10 и 13 окажется невозможным, так как весь привод будет вращаться как единое целое с угловой скоростью поводка 2, что и будет соответствовать первой скорости нагнетателя.При работе па второй скорости муфта 14 замкнута и выключена фрикционпая муфта 11. Относительная скорость в зацеплении д нога:чается до нуля, а скорость в зацеплении ) по-прежнему остается равной угловой скорости вращения поводка 2. Уменьшению скорости в зацеп. ленин д...
Способ автоматического ограничении ускорения привода по системе генератор-двигатель
Номер патента: 134747
Опубликовано: 01.01.1961
Автор: Ключев
МПК: H02P 5/06
Метки: генератор-двигатель, ограничении, привода, системе, ускорения
...со ответствующими параметрами.Применение описываемого способа может явиться эффективным средством ограничения ускорений в системе генератор-двигатель, например в электроприводе скоростных лифтов, Кроме того, этот способ обеспечивает более мощный сигнал обратной связи, что позволяет применять его в системах с невысоким общим коэффициентом усиления системы, и частности, в схемах с спловымн магнитными усилителями, используемыми непосредственно для управления полем генератора, а также для стаоилизации систем асинхронного привода, управляемых посредством дросселей насыщения при наличии промежуточного усилителя. При этом дополнительная обмотка должна размещаться аналогично обмоткам силовых дроссслей насыщения.Предмет изобретенияСпособ...
Привод стартера для запуска двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 391282
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Берман, Гущенко, Кица, Савченко
МПК: F02N 11/00
Метки: внутреннего, двигателя, запуска, привод, сгорания, стартера
...шестерни в зацеплении занимает нефикснрованное промежуточное положение между муфтой свободного хода и отогнутыми концами полюсных наконсчников, После выхода шестерни из зацепления дисковый якорь притягивается к этим высту 1 пам и препятствует дальнейшему продвижению привода в исходное положение, так как для проворота дискового якоря требуются значительные усилия изчза остаточного магннтизма в,полюсных наконечниках и дисковом якоре. Если же .привод не займет исходного положения, повторный ввод шестерни в зацепление невозможен в связи с тем, что,привод при меньшем ходе не может развить достаточного усилия. На чертеже изображенривод стартера,На валу 1 якоря стартера установлен меха 5 низм,привода, состоящий из приводной шестерни 2,...
Предыдущий патент: Стабилизированный источник питания постоянного напряжения
Следующий патент: Стабилизатор постоянного тока
Случайный патент: Устройство фурманова а. н. для обработки раствора в скважине