Электромагнитный привод

)4 Г 15 В 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ скретная гидроостроение, 1972,я ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(46) 30,04,86, Бюл. У 16 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) Е,Г.Молчановский, И,Н.Спектор, Я,Л,Хесин, Б.И,Шкловский и А.Н,Явор (53) 621-327 (088.8)(56) Сосонкин В.Л. Диавтоматика. М,: Машинс.17-18.Авторское свидетельство СССР 9 744147, кл, Г 15 В 5/00, 1975. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЪЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к области управляющих устройств. Устройство позволяет улучшить эксплуатационные характеристики и уменьшить габариты привода, Для этого якори электромагнитов (Э) выполнены в виде двуплечих рычагов с двоично-взвешенными передаточными отношениями, сопряженных с пространственным суммирующим рычагом (СР), связанным с выходным звеном (ВЗ), причем Э младшего разряда выполнен пропорциональным. При подаче п-разрядного цифрового сигналауправления в блоке управления число разрядов сигнала, равное (п), переводится в аналоговую форму и подается на обмотку пропорционального Э, а два старшие разряда сигнала - соответственно на обмотки первого и вто рого Э. Якори первого и второго электромагнитов совершают при этдм полный ход между упорами, а якорь электромагнита младшего разряда - пропорциональный поданному на обмотку Э сигналу. Перемещения с корей суммиру- С ются СР и передаются на ВЗ, 2 ил.1227832 Такая обработка выходным звеном 8сигналов управления повышает точность и быстродействие устройства,а компановка устройства снижает егогабариты,разом. Изобретение относится к машиностроению.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик и уменьшение габаритов, 5На фиг,1 изображено устройство,общий вид; на фиг,2 - разрез А-А нафиг.1,Электромагнитный привод содержитэлектромагниты 1, 2 и 3 с магнитопроводами в виде общего блока 4 и якорями (рычагами) 5, 6 и 7 с двоичновзвешенными ходами, выходное звено 8,Якори 5, 6 и 7 электромагнитов 1,2 и 3 выполнены в виде двуплечих рычагов с двоично-взвешенными передаточными отношениями, сопряженных спространственным суммирующим рычагом 9, связанным с выходным звеном 8,причем электромагнит 1 младшего разряда выполнен пропорциональным.Электромагниты 2 и 3 выполненырелейными (цифровыми), их якори 6 и 7имеют два крайних положения, соответствующие отсутствию и наличию управляющего сигнала. Электромагнит 1 выполнен пропорциональным, т,е, ходего якоря 5 пропорционален величинесигнала управления, якорь 5 поджатйружиной 10. 30Выходное звено 8 снабжено возвратной пружиной 11, Точки контакта якорей 5, 6 и 7 с суммирующим рычагом 9равно распределяют по окружности,центром которой является точка сопряжения суммирующего рычага. 9 с выходным звеном 8,Рабочие зазоры релейных электромагнитов 2, 3 и максимальный рабочийзазор пропорционального электромагнита 1 одинаковы и ограничены упорами 12. Так как передаточные отношения рычагов 5, 6 и 7 двоично-взвешены, а их первые плечи равны, то ихвторые плечи 13, 14 и 15 относятсядруг к другу по длине соответственнокак 1:2:4, Рычаги 5, 6 и 7 установлены на осях 16,Устройство содержит блок управления (не показан), связанный с электромагнитами 1, 2 и 3,Устройство работает следующим обПри обесточенных обмотках якоря 5, 6 и 7 находятся на внешних упорах 12 под действием возвратной пружины 11. При подаче и-разрядного цифрового сигнала управления (и - число разрядов, принятое в данной системе управления) в блоке управления приводом число разрядов сигнала, равное(п), переводится в аналоговую форму и подается на обмотку пропорционального электромагнита 1, а два;старшие разряда - соответственно наобмотки релейных электромагнитов 2 и 3.При подаче сигналов на обмотки релейных электромагнитов 2 и 3 их рычаги 6 и 7 совершают ход и через суммирующий рычаг 9 перемещают выходноезвено 8, а при подаче сигнала на обмотку пропорционального электромагнита 1 его якорь 5 совершает ход,пропорциональный величине поданногосигнала, и через суммирующий рычаг 9также перемещает выходное звено 8,При снятии сигнала с какой-либообмотки выходное звено 8 совершаетход в обратном направлении под действием возвратной пружины 11,Ф о р м у л а и з обретения Электромагнитный привод, содержащий пространственный суммирующий рычаг, электромагниты с магнитопроводами в виде общего блока и якорями с двоично-взвешенными ходами, выходное звено, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и уменьшения габаритов, якори электромагнитов выполнены в виде двуплечих рычагов с двоично-взвешенными передаточными отношениями, сопряженных с пространственным суммирующим рычагом, связанным с выходным звеном, причем электромагнит младшего разряда выполнен пропорциональным.Редактор А,Долинич ое каэ 2274/3 1130 оиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 610 Государственного к елам иэобретений и осква, Ж, Раушс Подмитета СССРоткрытийая наб., д, 4