Устройство для линейного шагового перемещения

АНИ ТЕН И СПИ ИЗОБ Союз Советских Социалистицеских РеспубликМУ СВИДЕТЕ ПЬСТ ВТО ависимое от авт. свидетельства -аявлено 22.02.72 (21) 1748827/18присоединением заявки-22 сударственныи камит авета Министрав ССС па делам изобретений, А. федорец, М. Н. Педченко, Г, ф, Радченко и Л. нгольдц Киевский ордена Ленина политехнический институт50-летия Великой Октябрьской социалистической революциердичевский завод химического машиностроения Прогресс) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕШЕНИЯИзобретение относится к системам явтомядцдческого управления и может быть использовано, в частности, для шагового перемещенияпрограммоносителя в программных устройствах, 5Известно устройство для линейного шагового перемещения, содержащее зубчатую реикс реверсивным гидравлическим цлц пневматическим приводом продольного перемеьцения цфиксатор зубьев рейки с управляющими при- Оводами, предцазначеннымц для поперечногоперемещения зубьев фиксатора,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства ц точности фиксациишага, 15Это достигается тем, что фиксатор снабжендвумя паряллельцымц цыступямц, смещенными один относительно другого в поперечномнаправлении на длину зуба рейки, а в продольном направлении - на полшага зубьев 20рейки, причем ширина зубьев рейки и высту 1 тов фиксатора це превышает четверти шага.Выступы фиксатора служат жесткими упорами, смена которых под действием управляющих приводов поперечного перемещения обеспсчивает дцаговое перемещение рейки поддействием привода продольного перемещения,На фиг. 1, 2 и 3 схематически изображенопредлагаемое устройство, где 1 - рейка; 2 -корпус фиксатора; 3 - крышка фиксатора; 30 4 - привод продольного перемещения; 5, 6 ц 7 - приводы поперечного перемещения; 8 - :уб рейки; 9 - фиксатор; 10 и 11 - выступы Грцксатора; 12, 13 и 14 - распределители,Зубья 8 рейки имеют прямоугольный профиль; их количество и шаг 1 определяются требуемым числом фиксированных положений по всей длине хода привода 4. Шцрцця зуба,г5( - . Остальные размеры зуоьев выоцрают4цз условий прочности. Фиксатор 9, расположенный в центральном отверстии между корпусом 2 и крышкой 3, имеет прямоугольный профиль, благодаря чему он не мокет проворачиваться в отверстии. У выступов 10 и 11 фиксатора форма и размеры зуба рейки. Рядом с выступом 11 в фиксаторе оставлен пяз, ширина которого больше длины зуба рейки. Этот паз используют для непрерывного перемещения рейки,Фиксатор 9 связан с подвижной частью приводов 5 и 6 одностороннего действия. Рабочие полости приводов соединены с выходами распределителя 13. Длина хода каждого из приводов не должна быть менее удвоенной длины зуба рейки. Кроме того, фиксатор может приводиться в движение от привода 7 одностороннего действия, управляемого распределителем 14, Длина хода привода 7 равна длине зуба рейки. Приводы 5, 6 и 7 обеспечиваютперемещение фиксатора и его остановку в трех позициях, Эти приводы могут быть пневматическими илп гидравлическими, поршневыми или мембранными.В положении, показанном на фиг, 2, распределитель 12 сигналом Р, (в случае отсутствия сигнала Р) переключен вправо и давление воздуха (или жидкости) в поршневой полости привода 4 создает усилие на рейке 1, направленное вправо. Однако рейка при этом не перемещается, так как ее зуб зафиксирован выступом 10 фиксатора. Рабочая полость привода 5 находится под давлением, а рабочие полости приводов 6 и 7 связаны с атмосферой (или сливом). Сигналы Рз и Р 4 отсутствуют.При подаче сигнала Р 4 переключается распределитель 14 и привод 7 совершает рабочий ход, преодолевая усилие, развиваемое приводом 5 за счет большой площади, на которую действует давление. Выступ 1 О Чиксатора перемещается вдоль боковой грани зуба рейки и в конце хода освобождает его, позволяя рейке под действием прилокенного усилия от привода 4 перемещаться вправо. 1 С моменту начала двикения рейки выступ 11 занимает полокение фиксации и дает возможность рейке перемещаться до упора зуба в его боковую грань, что соответствует перемещеншо на полшаг зубьев рейки.В случае снятия сигнала Р, рабочая полость привода 7 сообщается стмосферой (или сливом) и фиксатор под действием давления в рабочей полости привода 5 возвращается в исходное состояние, Выступ 11 освобождает в конце хода зуб рейки, а выступ 10 занимает положение фиксации. Рейка при этом снова перемещается на половину шага ее зубьев. Таким образом, поочередная подача и сятие сигнала Р 4 приводит к периодическому перемещению рейки вправо с шагом, равным / шага ее зубьев. Если в положении, показином на фиг. 2,подан сигнал Р, и отсутствует сигнал Р, происходит реверс привода 4 и рейк нгрукается осевым усилием, направляемым влево. При 5 этом она делает перемещение ца полшага ссзубьев влево, В дальнейшем при подче и снятии сигнала Р осчществЯется Герподпсскос движение влево. Таким образом, путем реверспрования привода 4 можно получить перио дпческое линейное перемещение в обоих направлениях. При этом привод на каждом шаге работает до жесткого упора, что исключает перебеги или пропуски фиксированных положений и обеспечивает точную фиксацию.15 Если в положении, показанном на фцг, 2,подать сигнал Р фиксатор под действием давления в рабочей полости привода 6 перемещается до тех пор, пок выступы 0 и 11 не будут последовательно вьвелены пз зоны 20 фиксации зубьев рейки. При этом рейка получает возможность перемещения на всю длину хода.Г Предмет изобретенияУстройство для линейного шгового перемещения, содержащее зубчатую рейку с рс.версивным приводом продольного перемещсЗ 0 ния, например пневматическим, и фиксаторзубьев рейки с управляющими приводами поперечного перемещения, отличаютееся тем,что, с целью повышения надежности работыустройства и точности фиксации шага, фпкд 5 сатор снабжен двумя параллельными выступами, смещенными друг относительно друга впоперечном направлении па длину зуба рейки,в продольном направлении - на полшага зубьев рейки, причем ширина зубьев40 рейки и выступов фиксатора не превышаетчетверти шага,482732 иг Щ 27 Составитель И, Митинктор И. Грузова Техред 3. Тараненко Корректор Н, Ау Подписноров СССР Заказ 2657ЦНИИ/5 повенкал городскал типография Изд. Ъе 1733 Государственного по дспаги изоб3035, Москва, Ж Тираж 869 комитета Совста Ыпн рстений и открытий5, Рашская наб., д.