Устройство для управления приводом

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советския Сфциапкстйческия Республик(22) Заявлено 230379 (2 ) 2740343/18-24с присоединением заявим Йо(51)М. Кл.з 6 05 С 19/00 Государственный комитет СССР яо делам изобретений и открытий(71) Заявитель1М Цель изобретения - уменьшение потребляемой мощности рабочего тела.Указанная цель достигается тем,что в устройстве для управления приводом, содержащем последовательновключенные чувствительный элемент,регулятор и блок управления, а также силовой волновой пневмогидродвигатель, охваченные обратной связьюпо нагрузке, установлен дополнительный волновой пневмогидродвигатель, распределительный вал которого подключен к выходу блокауправления, а выходной вал - краспределительному валу силового волнового пневмогидродвигателя,На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройствадля управления приводом.Устройство содержит выход чувствительного элемента 1, соединенныйс входом регулятора 2, в качествекоторого может быть использована ЦВМили усилитель с сумматором, выходнойкаскад регулятора (или несколько каскадов при использовании волнового шагового двигателя), нагруженный наблок 3 управления дополнительногомаломощного волнового пневмогидродвигателя 4, нагрузкой которого являетИзобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в следящих электропневматических или электрогидравлических устройствах, в том числе шаговых.Известны устройства, содержащие регулятор и волновой пневмогидродвигатель с нагрузкой 1 1.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является следящий привод, содержащий чувствительный элемент, регулятор, волновой пневмогидродвигатель с нагрузкой и устройство, ограничивающее угол рассог ласования и предотвращающее проскакивание 21.Однако, в известном устройстве развиваемый момент обеспечивается усилием, создаваемым волнообразовате, лем, а скорость выходного вала определяется скоростью вращения управляющего двигателя и передаточным отношением волновой передачи. Наличие в волновой передачи в силовом двигателе, передаточное отношение которой имеет значение порядка 70-100, требует потребление больш 9 го расхода рабочего тела, имеющего высокое давление. 30(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ фл.:,",;,.,л; ф"781796 формула изобретения Составитель О. ГудковаРедактор В. Еремеева Техред Н.Граб Коррект Иван Заказ 8134/53 ВНИИП по 11303Тираж 956 осударственног ам изобретений Москва, Ж,Подписитета СССРрытийая наб., д. 4/ ко и о ауш илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ся распределительный вал 5, расположенный внутри плунжерного волнообраэователя 6; силовой волновой пневмогидродвигатель 7.Волновой двигатель 4 содержит волновую передачу с большим передаточным отношением, Передаточное отношение силового волнового пневмогидродвигателя 7 равно единице. Выходной вал 8 силового двигателя 7,для обеспечения согласованного положения и повышения точности жестко соединен с нагрузкой 9 и имеет ограничительную вилку 10, внутри ко" торой находится выступ распределительного вала 5. Устройство работает следующим образом.Сигнал с чувствительного элемента1 регулятором 2 преобразуется и поступает на обмотку блока 3, В результате двигатель 4 обеспечивает ско Орость шаг распределительного вала 5,которая через плунжерный волнообразователь 6 без редукции, путем перемещения волны деформации волновогопневмодвигателя 7,передается на вал9 нагрузки,В предлагаемой системе управлениямомент на валу 9 нагрузки не переда-ется на распределительный вал 5, врезультате волновой двигатель 4 потребляет рабочеетело низкого давле- ЗОния и малую мощность на управление. Предлагаемое устройство управления существенно уменьшает потребляемую мощность рабочего тела за счет уменьшения потребления расхода рабочего тела высокого давления (примерно, на величину передаточного отношения волновой передачи= 70-100) при сохранении всех свойств устройства. Устройство для управления приводом, содержащее последовательно включенные чувствительный элемент, регулятор н блок управления, а так же силовой волновой пневмогидродвигатель,охваченные обратной связью по нагрузке, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью уменьшения потребляемоймощности, в нем установлен дополнительный волновой пневмогидродвигатель,распределительный вал которого подключен к выходу блока управления, авыходной вал - к распределительномувалу силового волнового пневмогидродвигателяИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США. М 3088333,кл. 74-640, опублик. 1961.2. Авторское свидетельство СССРВ 461258, кл, 6 05 6 19/00, 1975