Механический усилитель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ Сфез Сфветския Сфциалнстннескик Республик(511 М. Кл.з С 05 6 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретениЯ н открытнЯДата опубликования описания 3009.81(54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Изобретение относится к общемумашиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного.механизма в системах автоматическогоуправления,Известен механический усилительмощности, содержащий маломощныйсерводвигатель с регулируемым числомоборотов, силовой двигатель и механические передачи, работающие на границе самоторможения 1.Наличие в известном усилителе фрикциона усложняет его конструкцию.Известен также механический усилитель мощности, содержащий самотормозящую червячную передачу, силовойдвигатель и управляющий серводвигатель 12,Недостатком усилителя являетсяпонижение КПД при изменении .нагрузкииэ-за увеличения силы трения в чер-вячной паре.Цель изобретения - повышение коэффициента полезного действия усилителя при изменении нагрузки и расширение диапазона регулирования скорости. Указанная цель. достигается тем,что в механическом усилителе мощности,содержащем самотормозящую червячную передачу, вал червячного колеса ко.торой соединен с силовым двигателеми снагрузкой, а вал червяка соединен с управляющим серводвигателем,размещены последовательно установленные измерительный преобразовательи устройство для управления моментомсилового двигателя, при этом вход измерительного преобразователя подключен к управляющему серводвигателю,а выход устройства, для управления моментом силового двигателя - к силовому двигателю,На чертеже представлена схемапредлагаемого усилителя,Механический усилитель мощностисодержит самотормозящую червячнуюпередачу 1, вал 2 червячного колеса3 которой соединен с силовым двигателем 4 и нагрузкой (не показана),а вал 5 червяка 6 соединен с управлякщим серводвигателем 7 и снабженпоследовательно установленными измерительным преобразователем 8 и устройством 9 для управления моментомсилового двигателя 4, при этом входизмерительного преобразователя 8 под.ключен к серводвигателю 7 а выходустройства 9 для управления моментомсилового двигателя 4 - к силовому двигателю.Устройство 9 для управления моментом силового. двигателя 4 выполнено в виде электроуправляемого дросселя,Механический усилитель мощности работает следующим образом.При установившемся режиме работы усилителя разность между моментом гидродвигателя 4 и моментом нагруз-ки постоянна": При уменьшении нагрузки на валу 2 червячного колеса 3 возрастает момент серводвигателя 7. Измерительный преобразователь 8 умень шает гидросопротивление устройства 9, что приводит к уменьшению давления, подводимого к гиДродвигателю 4 и, следовательно, его момента.Изменение момента гидродвигателя 4 происходит до тех пор, пока не восстановится разность между моментом гидродвигателя 4 и моментом нагрузки,т.е. момент серводвигателя 7 при установившемся режиме работы.При увеличении нагрузки на валу 2 червячного колеса 3 уменьшается момент серводвигателя 7. Измерительный преобра" зователь 8 увеличивает гидросопротивление устройства 9, что приводит к увеличению давления, подводимого к гидродвигателю 4, и следовательно, его момента. Изменение момента гидро- двигателя 4 происходит до тех пор, пока не восстановится разность между моментом гидродвигателя 4 и моментом нагрузки. При уменьшении скорости уве личивается коэффициент трения в червячной передаче, что приводит к увеличению момента серводвигателя 7.Реакция усилителя мощности аналогична той, которая последовала на умень шение нагрузки. Измерительный преоб.разователь 8 уменьшает гидросопротив ление устройства 9, и, следовательно, момент гидродвигателя 4. Уменьшение момента гидродвигателя приводит к уменьшению разности между моментами гидродвигателя и нагрузки, т.е.уменьшается скорость роста значениямомента серводвигателя.Таким образом, автоматическое поддерживание соответствия между моментом серводвигателя и моментом силового двигателя обеспечивает уменьшение потребной мощности серводвигателя и, следовательно, потерь, повыаение КПД, независимость его от изменения нагрузки при расширении диапазона регулиро" вания скорости. Кроме того, такое решение обеспечивает уменьшение нагру" эок в червячной передаче и, следовательно, ее габаритов, а также расхо дов на ее охлаждение.Формула изобретенияМеханический усилитель мощности,2 О содержащий самотормозящую червячнуюпередачу, вал червячного колеса которой соединен с силовым двигателем,и с нагрузкой, а вал червяка соединен с управляющим серводвигателем,о т л и ч а ю щ и и с я тем, что,с целью повыаения коэффициента по"лезного действия при изменении нагрузки и расширения диапазона регулирования скорости, он содержит последовательно установленные измеритель.ный преобразователь и устройство дляуправления моментом силового двигателя, при этом вход измерительногопреобразователя подключен к управляющему серводвигателю, а выход устройства для управления моментом силового двигателя - к силовому двигателю.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР40 Р 136143, кл. С 05 С 19/00, 1960.2. Авторское свидетельство СССРР 299836, кл. С 05 0 19/00, 1969,Составитель В. МухановТехред М Гергель Корректор: Г. Наварова Редактор И. Михеева Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 8328/70 Тираж 943 ПодписноеЙНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035 ф, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5