Устройство для дистанционного управленияисполнительным органом

Оп ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сюветсния Социалистических Распублик(51)м. Клз С 05 6 19/00 В 23 ч 5/06 с присоединением заявки йо -Госуяарственный комнтет СССР но дедам нзобретеннй н открытнй(23) Приоритет Опубликовано 15.0181. Бюллетень Йо 2 Дата опубликования описания 15. 01. 81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ 15 30 Изобретение относится к машино строению и может быть использовано в системах автоматизированного контроля и регулирования параметров изделий.Известны выносные дискретные устройства дистанционного управления регулировочными элементами с постоянным шагом выходного вала, предназначенные для отладки тараметров летательного аппарата (ЛА) и двигателей, в которых для передачи движений в продольном и угловом направлениях используются чувствительные элементы, продольное перемещение осуществтяется деформируемой упругой емкостью под действием давления рабочей среды, а угловые перемещения осуществляются концентрично расположенными спиралевидными трубчатыми пружинами встречной намотки 1.Наиболее близким к предлагаемо" му является устройство для дистанционного управления исполнительным органом, содержащее корпус, в полости которого на выходном валу установлена шестерня, в корпусе размещены фиксатор шестерни и собачки, в нижней части корпуса выполнена цилиндрическая полость, в которой размещен поршень, ось которого расположена в одной плоскости с плоскостью шестерни, причем на поршне установлен упор 2.Известные устройства с дискретным перемещением выходного вала являются сложными в конструктивном исполнении, большими по габаритам и имеют значительный вес, что затрудняет установку их на борту летательного аппарата. Кроме того, у них быстро разрушаются поршень и шестерня при работе.Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности. Цель достигается тем, что между полостями корпуса выполнена прорезь для размещения упора поршня, в прорези с обеих сторон упора установлены пружины, а на торце упора закреплена пластинчатая пружина с собачками, сопряженная с внутренней поверхностью полости, в которой расположена шестерня, причем в корпусе выполнены каналы, отверстия которых с одной стороны расположены на внутренней поверхности полости с пластинчатой пружиной, а отверстияс другой стороны размещены в цилинд" рической полости до и после поршня,Дополнительным отличием является то, что в каналах корпуса размещены толкатели.На чертеже изображена схема устройства.В полости корпуса 1 размещен выходной вал 2, соединенный с шестерней 3, которая фиксируется фиксатором - шариковым замком 4 в требуемом положении.В цилиндрической полости 5 в нижней части корпуса 1 установлен поршень 6, который перемещается в полости 5, упор 7 поршня установлен в прорези 8 корпуса и подпружинен с двух с".орон пружинами 9. На торце упора закреплена пластинчатая пружина 10, которая прижимается к внутренней поверхности 11 полости корпуса, на концах пружины закреплены собачки 12 с зазором относительно шестерни, Полость 5 соединена с полостью шестерни сквозными каналами 13, в которых установлены толкатели 14 (например шарики).Работает устройство следукщим образом.Корпус устройства устанавливают на изделие, соединяют вал с регулировочным элементом изделия, а полость 5 устройства с питающими трубопроводами. При поступлении импульса давления воздуха, например справа полости 5, поршень 6 перемещается влево, сжимая пружину 9. Одновременно давление с противоположной стороны поршня 6 перемещает толкатель 14 вверх и он давит на пластинчатую пружину, отгибает ее от внутренней поверхности 11, вводит в зацепление собачку 12 с шестерней 3, которая при перемещении поршня 6 поворачивает выходной вал 2 устройства по часовой стрелке на определенный угол, который фиксируется шариковым замком 4. При соединении противопо" ложной стороны поршня 6 с атмосферой давление в ней падает, толкатель 14 опускается под действием пластинчатой пружины 10, которая,отгибаясь, выводит собачку из зацепления с шестерней, затем сжатая пружина 9 распрямляется и возвращает поршень 6 в исходное положение. При поступлении повторного импульса давления со стороны правой части поршня шестерня 3 с валом 2, а значит и связанный с ними регулировочный элемент изделия перемещаются на следующий угловой шаг. Если управляющий импульсдавления поступает со стороны левой части поршня, работа устройства происходит по описанной схеме, с той лишь разницей, что вращение выходного вала устройства происходит против часовой стрелки. Устройство может использоваться в стационарном варианте, то есть постоянно находиться на борту летательного аппарата, или устанавливаться на изделии только на период регулирования.Использование устройства позволит упростить процесс регулирования изделий, уменьшит вес подобного класса устройств, обеспечит надежную и плавную работу за счет удаления пружин из полостей цилиндра, упростит его управление используя поворотный золотник), улучшит условия эксплуатации. 1. Устройство для дистанционного управленМя исполнительным органом, содержащее корпус, в полости которого на выходном валу установлена шестерня, в корпусе размещены фиксатор шестерни и собачки, в нижней части корпуса выполнена цилиндрическая полость, в которой размещен поршень, ось которого расположена в одной плоскости с плоскостью шестерни, причем на поршне установлен упор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, между полос-. тями корпуса выполнена прорезь для размещения упора поршня, в прорези с обеих сторон упора установлены пружины, а на торце упора закреплена пластинчатая пружина с собачками, сопряженная с внутренней поверхностью полости, в которой расположе- на шестерня, причем в корпусе выполнены каналы, отверстия с одной стороны которых расположены на внутренней поверхности полости с пластинчатой пружиной, а отверстия с другой стороны размещены в цилиндрической полости до и после поршня.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в каналах корпуса размещены толкатели. Источники информации,принятые во .внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 437502, кл. В 23 О. 5/06, 1974.2. Авторское свидетельство СССР9 606711, кл. В 23 Я 5/Об, 1978. 25 ЗО 35 ао45 0 Формула изобретения796833 Составитель О. Гудковатор М. Петрова Техред М.Коштура Корректор И.Муска илиал ППП "Патент", г.ф оектна жгород, ул каэ 9769/66 Тираж 951 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушПодписное итета СССР и открытий кая наб., д. 4/5