Исполнительный механизм следящей системы

Союз Советски кСоцнвлнстмческнхРеспублик О П И С А Н И Е (111723549ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 23.03.78 (21) 2597693/18.24с присоединением заявки РЙ -(5 )М, Кл,6 05 6 19/00 Гооударстееииый комитет ло делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Особое конструкторское бюро "Интеграл"при Ленинградском ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени государственном университете им. А. А, Жданова(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫИзобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано в оптических следящих системах.Известно устройство, в котором для перемещения отражающего зеркала использованы пьезоэлектрические столбики 1, Основной недостаток этого устройства - малое изменение длины пьезостолбиков (доли миллиметра) и, следовательно, малые углы поворота отражающего зеркала.Наиболее близким техническим решением является следящая система, содержащая эерка. ло с основанием, соединенным подвижно с корпусом, и электроприводы, закрепленные на корпусе и соединенные с зеркалом через передатчик механизма, включающие в себя редукторы, кулачки и ролики 21. Слежение за Солнцем производится за счет качания от. ражаюшего зеркала по оси "угол места" Х, а по оси азимут" Е не путем качания зеркала вокруг этой оси, а поворотом системы: отражающее зеркало - угла поворота по оси "азимут" и по оси "утол - места". Каналы управлення такой следяшей системы резко от. личаются друт от друга, так как, во-первых,передаточные отношения редукторов по оси(по оси "угол места" оно меньше в два раза),так как для перемещения отраженного потока 5.на какой-либо угол нужен поворот зеркала на,вдвое меньший угол, во-вторых, момент инер.ции движущихся масс по оси "азимут" вомного раэ превышает момент инерции по оси 1 О"угол места", как из-эа намного большей мас-.сы движущихся узлов, по сравнению с массойсамого отражающего зеркала, так и большегоэквивалентного радиуса, в-третьих, системаимеет подвижные токовводы (по оси "угол 15места").Недостаток устройства - снижение точностин быстродействия системы.Цель изобретения - повышение точностии быстродействия, системы.Цель достигается тем, что на корпусе следящей системы одним торцом закреплен предварительно растянутый сильфон, второй торецкоторого закреплен на основании зеркала, внутри анльфона установлен керн, острый конец20 которого размещен в выполненном в центреоснования зеркала подпятнике, кулачки электропривода соединены .с роликами размещенны ми на основании зеркала в двух взаимно пер.пендикулярных плоскостях,.линия пересечениякоторых является осью керна, причем междуоснованием зеркала и корпусом установленапружина,На фиг. 1 изображен исполнительный меха.низм следящей системы, общий вид; на фиг 2 .то же, вид сбоку.Он состоит из корпуса 1, на котором однимторцом закреплен сильфон 2, в центре сильфона 2 имеется керн 3 острым концом упира-ющийся в подпятник 4 на основании 5 зерка.ла 6. Сильфон 2 предварительно растянут идругим торцом прикреплен к подпятнику 4,На корпусе 1 исполнительного механизма за,креплены электроприводы с редукторами 7 и 8,На выходных осях редукторов насажены кулач.ки 9 и 10,. которые взаимодействуют с роли.ками 11 и 12 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, линия пересечения которыхявляется осью керна 3. Между основанием 5зеркала 6 и корпусом 1 установлена пружи.на 13,Исполнительный механизм следящей системыработает следующим образом.Предварительно растянутый сильфон 2 обеспечивает прижим керна 3 к подпятнику 4. Привращении кулачков 9 и 10 электроприводовс редукторами 7 и 8 происходит качание зерка. ла 6 вокруг осей Е и У соответственно, т.е.может производиться слежение эа движениемисточника оптического излучения, Пружина 13обеспечивает прижим роликов, установленныхна основании зеркала к кулачкам 9 и 10, устраняя люфты и увеличивая жесткость системы.Предлагаемый исполнительный механизмпозволяет повысить точность и быстродействиеслежения за счет уменьшения моментов инерциидвижущихся масс, так как перемещает толькосамо отражающее зеркало, а остальные элемен.ты конструкции неподвижны, и уменьшения люф.тов отражающего зеркала.Полная идентичность приводов и моментовинерции по обеим осям позволяет выполнитьи управляющие каналы следящей системы совер. шенно одинаковыми (датчики, электрическаясхема, электродвигатели и т.д.), что упрощаетрасчет, электрическую схему, изготовление инастройку следящей системы в целом.В исполнительном механизме отсутствуютподвижные электровводы, отчего надежность ееповышается,Исполнительный механизм имеет меньшиегабариты (по сравнению с известным) и гребу.1 О ет меньшего свободного пространства для обеспечения нормальной работы, так как перемеща.ется только отражающее зеркало, по краям которого нет подшипниковых опор.Исполнительный механизм предполагает ис пользовать для следящих систем с повышеннойточностью и быстродействием для наведенияна Солнце оптических приборов, установленныхна аэростатах и искусственных спутниках Земли. Формула изобретения Исполнительный механизм следящей системы, 25содержащий зеркало с основанием, соединенным подвижно с корпусом; и злектроприводы, эа.крепленные на корпусе и соединенные с зер.калом через передаточные механизмы, состоящие из редукторов, кулачков и роликов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 30точности и быстродействия системы, на корпусе следящей системы одним торцом закреплен предварительно растянутый сильфон, второй то.рец которого закреплен на основании зеркала, внутри сильфона установлен керн, размещенЗ 5 ный в выполненном в центре основания зеркала подпятнике,.кулачки передаточного механизма соединены. с роликами, размещенными на основании зеркала в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, линия пересечения которых ф является осью керна, причем между основани.ем зеркала и корпусомустановлена пружина,Источники щформации,принятые во вниматйе при экспертизе45 1. Авторское свидетельство СССР У 454514,кп. 6 01 ,1 3/76, 1976.2, "Искусственные спутники земли", вып. 14,АН СССР, 1962, с, 20 - 25 (прототип).