Регулирующее устройство для связанногорегули

Союз Советеей Социалистичеаей РеспубликЗависимое ст азт, свидетельства ЛЪ К б ОЯ) 5 Л44-821 8 вле СОСДП СИС:5 ЗЯЯВК Ь итет по деламений и открытийзете МинистровСССР оритет -изобрпри УДК 82.З,О 78(О 88.8 Опубликовано Б 1 ол л етеА.197 1. )72 атя Оп 5 усликсвяи 5 Описаня 8.Ъ Авторизобретения 11 Голя 11 ц."5 3 я Ви Гс. ЕГУЛ И РУЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЯЗАИ НОГ РЕГУЛ ЙРО ,1.1 И ДтУ -1,Р5 ЕТРОД2 чичае доп очен я, выхо вход с Это актерис,вестных тем, что оно содериный ключ, вход которого подпервого делителя напряженщей шине, а управляющийвыходом релейного блокаулучшить динамические харой ства.Блок-схевсдсна па ч тся от из- олнительк выходу д - к обоединен с позволяет тики устма предлагаемого устросртеже. тва прпИзобретечие может быть использовано В систвмах для связаОго регулирования двух ГЯрамечрсв Одним регулирующим Оргяном.Известны регул ирующие устройства для связанного регулирования дву: параметров, содержащие два суммИру 1 ощИх усилителя и релейный блок, включенные последовательно, а также 1 нтегрятор, триггер, ключ и элемент сравнения, выход которого подключен через первый, делитель напряжения к первому Входунтегратора и непосредственно ко В.юдам триггера и второго суммирующего усилителя, выхэд которого через второй делитель напряжения подключен ко второму,входу интегратора и входу ключа, выход которого связан с общей шиной, а упраВляОщи 1 вход соед 11 е с выходами релейного блока и триггера.Такие устройства ие обеспечВаОт пеооходиоОго качества переходных процессов В системе. Она содержит су.мируюп,ие ус 1 лители 1,2, релсйиый олок Л, интегратор 4, триггер 6, элсмспт сравпения 6, первьш делитель папрятке 1 и 51 7, ВтоЭой де,11 Тель 1 Яп 1)51 женя 8, клО .", дспсл 1 Ительпьп 1 ключ 10, общую ш;1 ну 11,Устройство работаст с,еду 01 ц. ооразсм..ри Отклс 10 и од 1 Ого параметра о задянногс зияче:ия появляется с:Гнал ия 1 ь;кодс элсмс 1 та сравиеш;я 6. Пссле Остикс 1 я э т 1. м си Г и 3 л О м оп 3 Одс,1 е 11110 й В сл и ч и 1 ь ср Я б 1- тыкает триггер 6, замыкая ключ 9. Пр этом ПРЕКР 31 ЦЯЕТСЯ ДЕЙСТВ 11 Е КОЛ ЬЦСВОЙ СВ 51 ЗИ УС 1- литслсй 1, 2 и 1 пте 1 ратоЭЯ -1.тромс этОГО, сиГя 1 с элс:5 Сита сраВиения б 6 пэступасг иа сувмр Ощ й усилитель 2непосредственно 1 срез 1;итегратор 4, формир 51 3 3 ко и и р я В л 0111 я и 0 1 э е Г г л и э с м О.,1 у и 3.р Я з 1 стэ у. С ф О О мр О 1 3и О е з 1 31 е 11 с с р Я В н иВастся с истинным: сигнал оишбки поступив ст иа суммирующий усилитель 1.Сигнал с сумм,рующего усилителя 1 поступает чсрез суммирующий усилитель 2 иа Вход релейного блока,3 и далее иа исполнительные элементы регулятора, что вызывает 2 б;1 змс 5 нение регулируемого параметра.11 зи 113 личии с 1 Гнала на Выходе релси 11010блока З,дсполсТельный ключ 10 замыкается, соединяя выход первого делителя напряжения 7 с Обцей ши 1 Ой 11. ЗТО прекращает пЭохожЗо сии сигнала с В 1,хо.СЯ элемента срависш 1 я 6Предмет изобретения Составитель 3. Маркова Редактор Б, Нанкина Техред Т. Курилко Корректор Т. ГревцоваИзд.724 Тпрагк 448 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушскап паб., д. 4/5 Заказ 2628Ц 11 ИИПИ Кокптста Заго 1)ская тпогрл(1)5 3334 Яа вход интегратора 4, и, следовательно, формирование интегральной составляющей в законе регулироВання.При быстрых нзмспениях входного воздействия сигнал с выхода релейного блока 3 разрывает при помощи ключа 9 цепь входного сигнала па интегратор 4. На иптепраторе запомипаетоя предыдущее з,наченне регулирус 1 мого параметра, которое срав 11 ивается с текущим,значением сигнала, вырабатывая тем самым сигнал ошибки. Регулирующее устройство для связанного регулдрования,двух параметров, содержащее два суммирующих усилителя и рел ейный 4блок, Вкл 1 оченныс последовательно, а также интегратор, триггер, ключ и элемент сравне,ипя, выход, которого подключен через первый делитель напрясжения к первому входу интег, гратора и непосредственно ко входам триггера и,второго суммирующего усилителя, выход которого через второй делитель напряжения подключен ко второму входу интегратора и входу ключа, выход которого связан с общей 1 О шиной, а управляющий вход соединен с выходами релейного блока и триггера, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, оно содержит дополнительный ключ, вход которого подклю чен к выходу первого делителя напряжения,выход - к общей шине, а управляющий вход соединен с выходом релейного блока.