Впт5авторы• ••: -•••институт
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 404046
Текст
404046 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства,Заявлено 16,Х.1970 ( 1485831/18-2 с присоединением заявки-Приоритет Кл. 6 05 Ь 5 аударатвенныи камит авета Министров ССС па делам изааретенийи открытий публиковаио 26,Х.19 К 621.3(088.8 летень М Дата опубликования описания 1 9.111.19 ПТБ О. П. Ильин и А. Л. Галкин Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институтвторызобретения аявител ЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОПТИМАЛ ЬНОГОМЕДЛЕНИЯ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА ТРОЙСТВО ПРОЦЕСС Изобретение относится к следящим приводам и может найти применение при проектировании и разработке следящих приводов промышленных установок.Известные устройства оптимального процесса замедления следящего привода, содержащие узел токовой отсечки, управляющий вход которого через диод подключен к выходу элемента сравнения, характеризуются нсдостаточно высокой точностью формирования команд управления.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены блок выпрямления и запоминающее устройство, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен совместно с первым входом запоминающего устройства к выходу блока выпрямления, вход которого подключен к первой входной клемме устройства, вторая входная клемма которого соединена со вторым входом запоминающего устройства.На чертеже изображена блок-схема следящего привода, содержащего предлагаемое устройство.Следящий привод содержит блок выпрямления 1, запоминающее устройство 2, элемент сравнения 3, элемент с односторонней проводимостью (диод) 4, управляющий вход 5 узла токовой отсечки, датчик 6 знака углового ускорения дателя, датк 7 угловои скорости двигателя, датчик 8 полного тока якоря двигателя, узел 9 токовой отсечки, функциональный преобразователь 10 с управляемым коэффициентом передачи, блок сравнения 11, функциональный преобразователь 12, блок сравнения 13, преобразователь мощности 14, двигатель 15, датчик статического тока 16, датчик 17 угла поворота двигателя.10 Устройство работает следующим образом.При появлении сигнала на входе функционального преобразователя 12 напряжеиис через блок сравнения 13 и преобразователь мощности 14 поступает на двигатель 15. С мо мента достижения током якоря двигателя 15величины, превышающей значение статического тока 1 начинается процесс разгона.В это же время на выходах датчиков 8, 16, 17, 7 и 6 появляются напряжения, пропорцио нальные текущим значениям измеряемых параметров.Выходное напряжение датчика 6 знака ускорения полярности, соответствующей разгону двигателя 15, поступает на второй вход зз поминающего устройства 2 и отключает сго.Поэтому во время разгона сигнал на его выходе отсутствует.Выходное напряжение датчика 16 поступаетна управляющий вход функционального пре образоватсля 10 и через блок выпрямлснияи элемсн сравнения 3 - ня вход э,.(лен(: с односторонней проводимостью (диод) 1, Пр этом нрсобрязов пель О непрерывно изменяет свой передаточный коэффициент в соответствии с величиной статического тока, я элси( нт с оосторснц и проводимое ью ья у(ссткс р(эгона Окя;3 ыв(стс 5 злсрт(м н сиг л ня его выходе отсутсвует. Поэтому одновременно на управляющ".Й вход 5 узла токовой отсечки поступает только сигнал первоначального тока установки 1, , и его выходной сигнал равен входному. В момент времени, когда сигнал на выходе датчика 8 становится равным сигналу на выходе управляющего входа 5, на выходе узла токовой отсечки появляется сигнал ограничивающей обратной связи,по току. Этот сигнал поступает на преобразователь мощности 14 и формирует в соответствии с выходным сигналом блока 5 требуемый вращающий момент двигателя 15. В момент времени, когда рассогласование (я (выходной сигнал блока сравнения 11) равно тормозному пути двигателя 15 (с учетом действия статического момента нагрузки) со скоростью вращения его вала сигнал на выходе блока сравнения 13, начинает реверсироваться, и двигатель 15 начинает тормозиться, В момент начала торможения двигателя 15 сигнал на выходе датчика 6 изменяет свою полярность, и запоминающее устройство 2 включается и начинает непрерывно фиксировать максимальные значения поступающего на его первый вход сигнала с выхода блока выпрямления 1,Если в некоторый последующий момент времени произойдет уменьшение нагрузки на валу двигателя 15, то сигнал на выходе датчика статического тока 16 уменьшится и соответственно увеличится передаточный коэффициент функционального преобразователя 10. Вследствие этого сигнал на его выходе возрастает, полярность сигнала на выходе блока сравнения 13 остается прежней и двигатель 15 остается в режиме торможения. В свою очередь, сигнал на выходе блока выпрямлсния 1, а следовательно, на первом входе запоминающего устройства 2 и на втором входе элемента сравнения 3 уменьшится, а на выходе запоминающего устройства 2 останется неизменным. В результате этого на выходе элемента сравнения 3 появляется сигнал разности между предыдущим значением статического тока и новым уменьшившимся, который через элемент с односторонней проводимостью 4 поступает на управляющий вход 5 узла токовой отсечки, где сл(х(ируется с первоначальным значением тока уставки 1,.ч. Таким образом, вращающии момент двигателя возрастает на величину, равную уменьшению момента нагрузки на валу двигателя 15, и тем самым обеспечивает следящему приводу требуемый тормозной момент, В случае увеличения в некоторый последующий момент времени момента нагрузки на валу двигателя 15 до значения, меньшего, чемУстройство для формирования оптимально.го процесса замедления следящего привода, содержащее узел токовой отсечки, управляющий вход которого через диод подключен к выходу элемента сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности рабо.ты устройства, в него введены блок выпрямления и запоминающее устройство, выход ко.торого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход ,которого подключен к первому входу запоминающего устройства и к выходу блока выпрямления, вход которого подключен к первой входной клемме устройства, вторая входная клемма которого соединена со вторым входом запоминающего устройства,50 55 60 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ь псрвонячяльньй момент торможения. персдяточный коэффициент функционального преобразователя 1 О уменьшается ня величину, при которой полярность сигнала на выходе блока сравнения 13 остается н(изменной. Поэтому двнг;(т(ль 5 осгястся в тормозном ре. жнмс, 1 рн этом сиги(л ня выходе зяпоми някш(шо устройств 2 остается неизменным, я сигнал на выходе элемента сравнения 3 соответственно уменьшается на величину увеличения статического тока. На эту же величину уменьшается сигнал на выходе управляющего входа узла токовой отсечки 5, а следовательно, на эту же величину уменьшается вращающий момент двигателя, сохраняя в системе неизменный тормозной момент.При увеличении нагрузки на валу двигателя 15 до значения, превышающего нагрузку в первоначальный момент торможения, сигнал на выходе датчика статического тока 16 возрастает до такой величины, при которой передаточный коэффициент функционального преобразователя 10 уменьшается настолько, что его выходной сигнал становится меньше сигнала на выходе функционального преобразователя 12. В результате этого сигнал на выходе блока сравнения 13 реверсируется, и двигатель 15 переводится в режим разгона. Когда полярность сигнала на,выходе датчика знака ускорения 6 становится положительной, запоминающее устройство 2 отключается, и на выходе управляющего входа узла токовой отсечки 5 устанавливается сигнал, равный первоначальному току уставки У,. Таким образом, последующий момент торможения в зависимости от статического момента нагрузки определяется как в первоначальный момент в соответствии с передаточным коэффициентом функционального преобразователя 10. В результате, независимо от изменений нагрузки, в момент времени, когда рассогласование системы станет равным нулю, она приходит в состояние равновесия за минимально короткое время. Предмет изобретения404 О 46 оставитель П. ШелипоТехред Е. Борисова аказ 611/4 Тираж 780 Подписноовета Мпписгров СССРоткрытий НИИ 45 аб ппография, пр. Сапунова, 2 актор Т. Иванова Изд. Мз 198Государственного комитета Спо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская тор М. Лейзерман
СмотретьЗаявка
1485831
МПК / Метки
МПК: G05B 5/01
Метки: впт5авторы•, институт
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-404046-vpt5avtory-institut.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Впт5авторы• ••: -•••институт</a>
Предыдущий патент: Преобразователь световых сигналов в интервал времени
Следующий патент: Дифференцирующр. е устройство
Случайный патент: Электродегидратор