Корректирующее устройство

Союз Советсииа Социалистическиа Республиквт. свидетельства1971 ( 1665027118-24) ависимое о М. Кл. 6 05 Ь 5/01 Заявле 1,Ч присоединением заявкиКомитет ао делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРУДК 621.3.088(088.8 ликовано а опуб Авторизобретения Ю,М, Оса аявител РРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО 1тожет быть использовано для ем автоматического управления е устроиство, соий контур из двух двух поляризованподключено непоойства, другое - нсатор, двух элекченных к дополконтакты полярпкорректирующее инейную системув систему с пем одна структурамалодемпфироей, а другаямалым быстроможет быть талым быстереключения из четырех ичается от изд дифференцичен к выходу льные цепочки ых контактов ой полярности,Устроиство ькоррекции сист(СЛУ) .Известно корректирующе держащее диференцирующ резисторов и конденсатора, ных реле, одно из которых средственно ко входу устр через дополнительный конде тромагнитных реле, подклю нительному источнику через зованных реле. Известное устройство преобразует л автоматического управления ременной структурой, приче является неустойчивой или вагонной и быстродейспвующ сильнодемпфированной и с действием. Однако известное устройствоприменено только для систем сродействием, поскольку дляструктур используется системреле,Предлагаемое устройство отлвестного тем, что второй выворующего конденсатора подклюустройства через две параллеиз последовательно соединеннполяризованных реле одинаков Такое подсоединение дифференцирующегоконденсатора к выходу устройства позволилоупростить устройство - устранить из схемыэлектромагнитные реле.5 На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 и 3 - временныедиаграммы, поясняющие работу устройства,Устройство содержит резисторы й 1 и Р 2,поляризованные реле Р 1 (чувствительный элеО мент ошибки САУ), Р 2 (чувствительный элемент скорости изменения ошибки САУ), дифференцирующий конденсатор Сдополнительный конденсатор Сз, контакты 1 Р, и 1 Р поляризованных реле.5 Корректирующее устройство работает следующим образом,При появлении сигнала ошибки САУ навходе устройства срабатывает реле Рприпоявлении скорости изменения ошибки САУО срабатывает реле Ра. При несовпадении знаков сигналов ошибки и скорости измененияошибки якори поляризованных реле подключаются к неподвижным контактам разной полярности (один из якорей - к правому не 25 подвижному контакту, другой - к левому),При этом дифференцирующий конденсатор неподключен к выходу устройства, и нескорректированная быстродействующая САУ движется к положению равновесия (например,О участки а - О, с - Ы на фиг. 2 и 3, где показаны переходной процесс выходной координатыЗаказ 200/9 Изд,1017 Тираж 404 ПодписпсеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии прп Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Х системы и график изменения ошибки е во времени) .При совпадении знаков сигнала ошибки и производной сигнала ошибки якори поляризованных реле Р, и Р, подключаются к неподвижным контактам одинаковой полярности, при этом второй вывод дифференцирующего конденсатора С 1 подключается к выходу устройства и в САУ поступает демпфирующий сигнал производной от сигнала ошибки САУ (участок Ь - с на фиг. 2, 3). Поочередное подключение двух упомянутых структур приводит к быстрому затуханию переходного процесса. Предмет изобретения Корректирующее устройство для системавтоматического управления, содержащее два последовательно соединенных резистора, причем общая точка резисторов подключена к выходу, один крайний вывод - ко входу, а другой крайний вывод - к общей точке уст ройства, дифференцирующий конденсатор,соединенный одним своим выводом со входом устройства, а также первое поляризованное реле, связанное со входом непосредственно, и второе поляризованное реле, связанное 10 со входом устройства через дополнительныйконденсатор, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, второй вывод дифференцирующего конденсатора подключен через две параллельные цепочки из последователь но соединенных контактов поляризованныхреле одинаковой полярности к выходу устройства.