402855

(.оюз СоветскихоциалистическихРеспублик ИЗ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ависимос от авт. свидетельства М М. Кл. 6 05 Ь 5/О 3 а явлено 29, К 1972 ( 1779 с присоединением заявки УеПриоритетОпубликовано 19,Х.1973. Бюллетень М 4 сударственный комитетовета Министров СССРно делам изобретений К 621,523.8(088 и открытии 111.197 Дата опубликования описания Авторыизобретения Ю, С, Сорокин и А. С. Кочето вител СТРОЙСТВО ДЛ ПЕНСАЦ МЕХ 2 Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов, содержащих релейпые приводы и подверженных воздействию гармонических помех.Известные устройства для компенсации гармонических помех, содержащие усилитель и интегратор с несколькими входами, сложны ц це обеспечивают требуемой точности компенсации из-за того, что не учитывают одностороннего ограничения амплитуды гармонической помехи, которое приводит к изменению среднего значения полезного сигнала и, как следствие этого, к ухудшению динамических свойств системы управления. я упрощение гармонической компенсации и амплитуды тем, что цепь цего из суммыской помехи, я с ограцнчеецта, нормаль- рого включены лителя с ограо сигнала со Целью изобретения являетсустройства для компенсациипомехи и повышение точностипри одностороннем ограниченипомехи.Указанная цель достигаетсяуправляющего сигнала, состоятполезного сигнала и гармоцичеподключена ко входу усилителнием и ко входу релейного элемно разомкнутые контакты котов цепи, соединяющие выход усиничением и цепь управляющег входами суммирующего интегратора, а нормально замкнутые контакты - в цепь обратной связи суммирующего интегратора и в цепь, соединяющую выход суммирующего цц тегратора со входом усилителя с ограничением. Причем в течение времени ограничения амплитуды гармонической помехи релейцый элемент с помощью нормально разомкнутых контактов соединяет входы суммирующего 10 интегратора с выходом усилителя с ограничением и с цепью управляющего сигнала, а в течение времени, при котором це происходит ограничения, нормально замкнутые контакты подключают выход суммирующего интеграто ра ко входу усилителя с ограничением.Схема описываемого устроцства приведенана чертеже и содержит усилитель с ограничением 1, суммирующий интегратор 2, релей пый элемент 3, резистор 4 в цепи обратнойсвязи суммирующего интегратора, нормально разомкнутые контакты (НРК) 5, 6 ц нормально замкнутые контакты (НЗК) 7, 8 релейного элемента.25 Устройство работает следующим образом,Полезный сигнал и гармоническая помехаподаются па вход усилителя с ограничением 1 и ца релейцый элемент 3, порог чувствительности которого соответствует уровню ограни чеция.наказ 40214 Изд.2078 Тираж 780 Подписное Ц 1-ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К-З 5, Раугпская наб., д. 45Типографии, пр. Сапунова, 2 В моме 11 т времени, при котором происходит ограничение амплитуды гармсничсской помехи, срабатывает релейный элемент 3, НРК 6 которого подключает цепь полезного сигналя и гармонической помехи ко входу суммирующего интегратора 2, а 1-1 РК 5 подключает выход усилителя с ограничением к другому входу суммирующего интегратора. При этом НЗ 1( 7 разрывает цепь обратной связи суммирующего интегратора 2, а НЗК 8 отключает вход усилителя с ограничением 1 отвыхода суммирующего интегратора. Суммирующий интегратор иптегрируетразностныйсигнал. В момент времени,при котором не происходит ограничения, релейный элемент 3 отключается и НЗ 1( 7 подключает параллельно суммирующему интегратору 2 резистор 4, разряжающий интегратор по апериодическому закону, а г 131( 8 подключает выход суммирующего интегратора ко входу усилителя с ограничением. Нормально разомкнутые контакты 5 и 6 релейного элемента при его отпускании отключают входные цепи суммирующего интегратора 2 от входа и выхода усилителя с ограничением 1, Таким образом, на выходе усилителя 1 оказывается сигнал, компенсирующий влияние гармонической помехи при одностороннем ограпинещи ее амплитуды па динамические свойства системы. Предмет изобретения5 Устройство для компенсации помех, содержащее усилитель с ограничением и суммирующий интегратор, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения точности ком пенсации при наличии одностороннего ограничения помехи, оно содержит релейный элемент с двумя нормально разомкнутыми и двумя нормально замкнутыми контактами, при этом вход релейного элемента соединен со входом 15 усилителя с ограничением, первый нормальноразомкнутый контакт включен между выходом усилителя с ограничением и первым входом суммирующего интегратора, второй нормально разомкнутый контакт включен между вхо дом усилителя с ограничением и вторым входом суммирующего интегратора, первый нормально замкнутый контакт включен между выходом суммирующего интегратора и его третьим входом, а второй нормально замкну тый контакт включен между входом усилителя с ограничением и выходом суммирующего интегратора.