Система управления станком для навивки спиралей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Р 1 463277 Союз Соеетских Социалистических Республик(33) ПНРОпубликовано 05.03.75. БюллетеньДата опубликования описания 01.07.75 Государственнгнй комитет Совета 1 йинистров СССР по делам изобретенийи открьпнй 53) УДК 621 9) Авторы изобретения Иностранцыатун и Антони Макареви (ПНР) Ба Заявитель Иност еКошалииски заклад тч У ранное предприяти ы машин лампов(ПНР) АШ 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОСПИРАЛ ЕИ ВИВКИ Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматического управления станками для навивки спиралей нитей накаливания осветительных ламп.Известны системы управления станками для навивки спиралей, содержащие механизм подачи проволочного керна, связанный с двигателем подачи, шпиндельный механизм навивки, связанный с двигателем вращения шпинделя, и два кольцевых коммутатора, подключенные через преобразователь напряжения, первый к двигателю подачи, а второй - к двигателю вращения шпинделя.Однако точность работы этих систем недостаточна.Отличие описываемой системы состоит в том, что она содержит преобразователь вращения шпинделя в импульсный сигнал, преобразователь величины подачи в импульсный сигнал, делитель частоты, генератор регулируемой частоты, электронные ключи, ключ реверса, счетчик числа витков спирального участка, счетчик длины прямолинейного участка и счетчик числа прямолинейных участков. На оси двигателя вращения шпинделя установлен преобразователь вращения шпинделя в импульсный сигнал, первый выход которого через делитель частоты связан с кольцевым коммутатором двигателя подачи, а второй -со входом счетчика числа витков спирального участка, выход которого подключен к управляющим входам первого, второго, третьего и четвертого электронных ключей, а также ко 5 входу счетчика числа прямолинейных участков. На оси двигателя подачи установлен преобразователь величины подачи в импульсный сигнал, выход которого через четвертый электронный ключ подсоединен к счетчику длины 10 прямолинейного участка. Выход генераторарегулируемой частоты через третий электронный ключ подсоединен к первому кольцевому коммутатору и через второй электронный ключ и ключ реверса ко второму кольцевому ком мутатору. Выход счетчика длины прямолинейного участка через пятыи электронный ключ связан с управляющим входом ключа реверса, а управляющий вход пятого электронного ключа соединен с выходом счетчика 20 числа прямолинейных участков.Это позволяет повысить точность работы системы.На чертеже представлена функциональнаясхема описываемой системы, где обозначены 25 шпиндель 1, катушка 2, проволока 3, проволочньш керн 4, спиральный участок 5, электромагнит б, прижим 7, зажимной механизм 8, прямолинейный участок 9, механизм барабана подачи проволочного керна 10, двигатель ЗО подачи 11, двигатель вращения шпинделя 12, 463277третий электронный ключ 13, второй электронный ключ 14, ключ реверса 15, генератор регулируемой частоты 16, перфорированный диск 17 преобразователя величины подачи в импульсный сигнал, выход 18 преобразователя величины подачи в импульсный сигнал, перфорированный диск 19 преобразователя в 1)ащения шпинделя в импульсный сигнал, первый выход 20 преобразователя вращения шпинделя, второй выход 21 прсобразоватсля вращения шпинделя 12, делитель частоты 22, первый кольцевой коммутатор 23,;)рсобразователь напряжения величины подачи импульсньш сигнал 24, второй кольцевой коммутатор 25, преобразователь напряжения 26 ращения шпинделя в импульсный сигнал, источник питания 27, первый электронный ключ 28, регулируемый счетчик числа виЕоспирального участка 29, счетчик длины прямолинейного участка 30, четвертый элсктронпьш кле)ч 31, пятый электронньш ключ 32 и счетчик ела прямолинейных участков 33,Система работает следующим образом.Шпиндель 1 навивает отматываемую с катушки 2 навивочную проволоку 3 вокруг поступательно перемещающегося проволочного керна 4, создавая спиральный участок 5. Во время образования прямолинейного участка (тире спирали) вращательное движение шпинделя 1 прекращается, а электромагнит 6 управляет прижимом 7, приких)а 5 навивочну)о проволоку 3 к проволочному керну 4, и вместе с зажимным механизмом 8 формирус прямолинейный участок 9. Проволочный керн 4 подается с барабана 10, приводимого в движение синхронным двигателем 11. Шпиндель 1 приводится в движение двигателем 12.Система управления содержит периодически включаемые электронные ключи 13 - 15 для управления двигателями 11, 12 от генератора 16. На шпинделе и на валу двигателя находятся преобразователи оборотов, 1-1 а вал, двигателя подачи 11 расположен диск 17 с Одним отверстием на периметре, а иа валу шпинделя - диск 19, с 60 отверстиями па Одном периметре и одним отверстием па другом.Двигатель подачи 11 управляется во время Образования спирального участка 5 с выхода 20 посредством регулируемого делителя частоты 22 со шкалой, показывающей величину шага спирали, коммутатора 23, преобразу)ощего однофазный ток в трехфазныи, и преобразователя 24.Во время образования прямолсп)е)п)ого участка двигатель подачи 11 управляется от генератора 16 посредством электронного ключа 13, коммутатора 23 и преобразователя 24. Двигатель 11 вращается с увеличенной скоро.тью, создавая увеличенную подачу. Во время образования спирали двигатель 12 прпода шпинделя управляется от генератора 16 посредством электронного ключа 14 (во рсмя образования спирального участка) или электронного ключа 15 (во время реверсирова г 1 О 1;) 2 О 25 зо 35 4 О 45 50 дд бг) 65 ии 5), )50 ыму)а)Орс 20 и:)рс 001 с)ЗОс)сл 51 26.11 рсоорссзос)тс); л 1 и 20 )50.)ус)а)0):)итапис О ОЛОКя Ии)с.),)с 2 ).р)и)см прсобрс),)0)5 а)ель 20 ии астс 5 0 б,)Оеа 1 и с5 2( )срез сриоди)ССЕИ Ес)Ос)с)СМЫИ ЭЛСЕ)рОИИЫИ ЕЛ)0 28.Система содержит рс улируемый счетчик числа ьитеов 29, питаемьш импульсами с выхода 21 преобразователя 26 и с )итающий чис;)О Ооорото)5 шпиидс)5 1 О врем)я Ооразова. ния спирального участка 5. Счетчик 29 отсчи)ывас устаоьлспное число витков и после э)ого псрск;)Ос)аст систему управления на образование р 5)мо.)гп)сного участка 9,Сис)сма содсрки Также рсгулг)руе)ы) с)етч:)к 30 д;)ииы иря:5)ог)ипсиОГО у)аст):а, управляемый с ыхода 18 преобразователя 24 чсрсз периодически вкгпочасмый электронный ключ 31, Счетчик 30 о)с )г)гывас установлен)юе значение и затем елю )ает элсе)роииый ключ 15 для осущсстлеиия реверсирования. После ревсрсировапия импульс с выхода 21 преобразователя 26 включает систему на образование спирального участка.Счетчик ЗО имеет два выхода на два устанавливаемых значения длины прямолинейного учаска. Псрск:поченис ыходоосуществляется электронным елю:ом 32, уиралясмым счетчиком 33 числа прямолинейных участков. Счетчик 33 переключает ключ 32 па длинный прямолинсйнь;й участок после того, как он от- СсШТИЕТ уСТапОВ.)ЕППОС Знас)СИИС ЕОРОЕИХ пря)5)олинсйных участков.Во время работы станка в период образования прямолинейного участка двигатель подачи 11 проволочного керна управляется импульсами выхода 20 преобразователя 26 посредством делителя частоты 22, осуществляющего деление и 5 п)ульсов, чтобы получить такое сооп)ошспие оборотов шпинделя и скорости подачи, которое даст заданный шаг навивки. Двигатель 12 управляется от генератора 16 посредством электронного ключа 14, коммутатора 25 и преобразователя 26,Во время образования спирального участка ключи 14 и 28 кл)очспы, а ключи 13, 15 и 31 отключены, После того как счетчик 29 отсчитал заданное число оборотов шпинделя, он выдает импульс, отключающий ключи 14 и 28 и вк;)юча)ощий кл)очи 13 и 31.Шпиндель остапазливастся и начинает образовываться прямолинейный участок. При этом двигатель подачи 11 управляется от генератора 16 посредстом электронного кл)оча 13, коммутатора 23 и преобразователя 24, и вращается с увеличенной скоростью. Счетчик 30 считаег длгп)у прямолинейного участка (чиоооро)ов д 5)га)сля Одачи) и ио достиж пии установленного значения переключает электронные ключи 15 и 28 на реверсироваиис, которое продолжается до времени посыл 5)МПуЛЬСа ВЫХодс 21 Ире 001)аЗОВатЕЛя 26. Сигнал выхода 21 ):рсобразователя 26 переключает всю систему на образование спирального участка, т. е, включает кл)оч 14 и отклю ч;)с Елюсп; 13 и 31. ВО время Оор)зоваииятела накала счетчик 33 считает число прямолинейных участков (число включений ключа 31) до заданного значения и по достижении этого значения посылает импульсы, вызывающие включение ключа 32 и переключение счетчика 30 на участок другой длины, при этом выполняется длинный прямолинейный участок.Затем рабочий цикл повторяется. Предмет изобретенияСистема управления станком для навивки спиралей, содержащая механизм подачи проволочного керна, связанный с двигателем подачи, шпипдельный механизм навивки, связанный с двигателем вращения шпинделя, и два кольцевых коммутатора, подключенные через преобразователи напряжения - первый к двигателю подачи, а второй к двигателю вращения шпинделя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы системы, она содержит преобразователь вращения шпинделя в импульсный сигнал, преобразователь величины подачи в импульсный сигнал, делитель частоты, генератор регулируемой частоты, электронные ключи, ключ реверса, счетчик числа витков спирального участка, счетчик длины прямолинейного участка и счетчик числа прямолинейных участков; причем на оси двигателя вращения шпинделя установлен преобразователь вращения 5 шпинделя в импульсный сигнал, первый выход которого через делитель частоты связан с кольцевым коммутатором двигателя подачи, а второй - со входом счетчика числа витков спирального участка, выход которого подклю чсн к управляющим входам первого, второго,третьего и четвертого электронных ключей, а также ко входу счетчика числа прямолинейных участков; на оси двигателя подачи установлен преобразователь величины подачи в 15 импульсный сигнал, выход которого через четвсртьш электронный ключ подсоединен к счетчику длины прямолинейного участка; выход генератора регулируемой частоты через третий электроннып ключ подсоединен к пер вому кольцевому коммутатору и через второйэлектронный ключ и ключ реверса ко второму кольцевому коммутатору; выход счетчика длины прямолинейного участка через пятый электронный ключ связан с управляющим 25 входом ключа реверса, а управляющий входпятого электронного ключа соединен с выходом сетика числа прямолинейных участков.) в Составитель В. Козаковдактор Л, Утехина Техред Л, Казачкова Корре алахов дписное Типография, пр. Сапунова,т-,Г аказ 1510/18 Изд.604 ЦН 11 ИП 11 Государственного по делам изо Москва, Ж,-:. .,= ко . 1Г Тираж 859комитета Совета Министров СССРретений и открытииРаушская наб., д. 4/5