Всеосл ifil-e ••: -•-. “

Союз Советских Социалистических Республикаявлено 12 17.1971 ( 1646917/27-11) исоединением заявкииоритет Комитет по дела обретений и открытири Совете МинистровСССР УДК 62-523.8(088,8) Опубликовано 20. Бюллетень2 та опубликования описания 9.И 1.197 Авторы зобрете Д. Титаев, Ботвинн идман Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОЛОК МЕХАНИЗИРОВАННЫХ СТЕЛЛАЖЕЙразенты олке,1Изобретение относится к области хранения и перемещения грузов на складах, оборудованных механизированными стеллажами с подвесными полками, преимущественно выполненными по принципу известного аттракциона Чертово колесо.Известны устройства для управления перемещением полок механизированных стеллажей, содержащие исполнительные элементы, а также блок ввода и датчики положения, соединенные с блоком совпадения, который связан с логическими элементами.Однако известные устройства для управления перемещением полок производят только автоматический останов вызываемой полки, но не обеспечивают при этом выбор направления, т. е. не обеспечивают перемещения вызываемой полки по кратчайшему пути,Целью предлагаемого устройства является повышение быстродействия и обеспечение выбора направления перемещения вызываемой полки по кратчайшему пути.Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены сумматор и схема логического сравнения. При этом выходы датчиков подключены непосредственно к сумматору, хранящему информацию о номере вызываемой полки, а выходы сумматора подключены к схеме логического сравнения, в которой хранится число, равное половине общего количества полок. Выходы схемы логическогосравнения и знакового разряда сумматорасоединены через логические элементы с исполнительными элементами.5 На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит исполнительные элементы (на чертеже не показаны), блок ввода 1, датчики положения 2, сумматор 3, схема10 4 логического сравнения, блок совпадения б,элемент И, элемент ИЛИ,С блока ввода 1 в сумматор 3 вводитсяномер требуемой полки (число в). Датчикиположения формируют число а - номер пол 15 ки, расположенной у раздаточного окна. Полученная в сумматоре 3 разность (с = а - в)поступает в схему логического сравнения, гдесравнивается с округленной до целого числавеличиной, равной половине количества по 20 лок (тт/2),Результаты сравнения больше или равнои меньше и сигналы о знаке вычисленнойразности с помощью логических элементовформируют команды К, и Кз, определяющие25 направление перемещения по кратчайшемупути. Начинается перемещение полок по выбранному направлению.При прохождении каждой полки мимода точного окна воздействующие элем30 (упоры, экраны), установленные на п379918 3взаимодействуют с датчиками положения, При совпадении номера полки с заданным разность с = а - в равна нулю, и блок совпадения 5 формирует команду стоп. Движение прекращается, требуемая полка останавливается у окна. Устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей, преимущественно выполненных по принципу известного аттракциона Чертово колесо, содержа 1 цее исполнительные элементы, а также блок ввода и датчики положения, соединенные с блоком совпадений, который связан с логичеставнтель Р. НикашинаТехред Е. Борисова Корректоры: М. Гарцевии Г. Агая раул дакто ж 780ри Совете Мини 4/5 одписное ов СССР аказ 1799/14 Изд.1490 Ти НИИПИ Комитета по делам изобретений и открыти Москва, Ж, Раушская наб., Сапунова, 2 Типография Предмет изобретения скими элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и обеспечения выбора направления перемещения вызываемой полки по кратчайшему пути, в 5 устройство управления дополнительно введены сумматор и схема логического сравнения, при этом выходы датчиков подключены непосредственно к сумматору, хранящему информацию о номере вызываемой полки, а выходы 10 сумматора подключены к схеме логическогосравнения, в которой хранится число, равное половиве общего количества полок, причем выходы схемы логического сравнения и знакового разряда сумматора соединены через 15 логические элементы с исполнительными элементами.