Дискретно-аналоговое адаптивное устройство

О П И С А Н И Е 222058ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт. свидетельства хо -Союз Советских Социалистических РеспубликЗаявлено 16 Х. 1969 ( 1332519 18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 22 Х 11.1970. Бюллетень241 ата опубликования описания 30.1.1970 Кл, 21 с, 46 50 Комитет по деламизобретений и открытийпри Совете МинистровСССР Л П К 6 05 Ь 21, 00 Ъ;(К 621.3.0 т / (088.8) Авторыизобретения В. Г. Лапа и В. Е. Краскевич Киевский политехнический институт им, 50-л еликой Октябрьской социалистической рево Заявител ДАПТИВНОЕ УС ДИСКРЕТНО-АНАЛОГО СТВ Изобретение относится к устроиствам, используемым при синтезе систем автоматического управления, в частности, к дискретно- аналоговым адаптивным устройствам, позволяющим управлять процессом по мере накопления информации о состоянии объекта регулирования.Известны дискретно-аналоговые адаптивные устройства, содержащие логические блоки формирования весовой функции входных сигналов, выходы которых параллельно подключены к блоку пространственно-временного суммирования этих сигналов, последовательно соединенному с адаптивным динамическим пороговым преобразователем алгебраической суммы взвешенных входных сигналов, который подсоединен ко входу блока оценки текущего состояния объекта, связанного с логическими блоками формирования весовой функции входных сигналов. Отличие предлагаемого устройства заключается в том, что оно содержит связанные с выходом каждого из блоков формирования весовой функции входных сигналов блоки формирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды взвешенных входных сигналов с объекта, которые подключены параллельно к блоку пространственно- временного суммирования сигналов и выходы которых связаны со входами установленного в устройстве статического порогового поеобразователя амплитуды взвешенных входных сигналов, подключенного к адаптивному динамическому пороговому преобразователю алгебраической суммы взвешенных входных сиг палов.Такое выполнение устройства позволяетускорить сходимость процесса адаптации при управлении объектом с неполной информацией о текущих значениях его параметров.О На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство содержит логические блоки 1формирования весовой функции входных сигналов, блок 2 пространственно-временного 5 суммирования входных сигналов, блоки 3фрмирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды взвешенных входных сигналов с объекта, адаптивный динамический пороговый преобразователь 4 алгебраической О суммы взвешенных входных сигналов, статический пороговый преобразователь 5 амплитуды взвешенных входных сигналов, блок 6 оценки текущего состояния объекта.Работает устройство следующим образом.5 Сигналы, характеризующие объект корректирующей системы автоматического управления, поступают на входы логических блоков 1 формирования весовой функции входных сигналов, допустимое количество которых опре- О деляется из эмпирических диаграмм, харак 2770581 еризу:ощих связь вероятности адаптации объекта и числа входов адаптивного устройства, Взвешенные соответствующим образом, эти сигналы поступают параллельно в блок 2 пространственно-временного суммирования и в блоки 3 формирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды взвешенных входных сигналов с объекта, из блока 2 алгебраическая сумма взвешенных входных сигналов поступает в адаптивный динамический пороговый преобразователь 4, где она сравнивается с величиной абсолютного порога, представляющего собой интегральную адаптивную функцию динамики процессов, протекающих в объекте, формируемую в статическом пороговом преобразователе 5, взвешенных входных сигналов. Если алгебраическая сумма взвешенных входных сигналов превышает значение абсолютного порога, динамический пороговый преобразователь возбуждается и генерирует число-импульсную кодовую посылку стандартной длительности, определяемую превышением суммарным входным сигналом значения абсолютного порога, Коэффициент передачи динамического порогового преобразователя определяет число импульсов в посылке н в свою очередь является функционалом динамики процессов, протекающих в объекте. Число-импульсная кодовая посылка поступает в блок 6 оценки текущего состояния объекта, представляющий собой, например,детонаторное запоминающее устройство, сигнал на выходе которого находится в однозначном соответствии каждому сигналу с выхода динамического порогового преобразователя. Этот сигнал, характеризующий текущее состояние объекта с учетом динамики протекающих в объекте процессов, используется для формирования весовой функции при адаптации входов устройства, поступая параллельнона все его входы. При необходимости передачи информации о текущем состоянии ооъекта по цепям адаптивного контура автоматической системы корректирующего управления 5 эта информация с целью защиты от помехпередается с выхода блока оценки текущегс состояния объекта в виде число-импульсно:.: кодовой посылки. Предмет изобретения 10 Дискретно-аналоговое адаптивное устройсгво, содержащее логические блоки формирования весовой функции входных сигналов, вы ходы которых параллельно подключены к блоку пространственно-временного суммирования этих сигналов, последовательно соединенному с адаптивным динамическим пороговым преобразователем алгебраической суммы взве.20 шенных входных сигналов, который подсоединен ко входу блока оценки текущего состояния объекта, связанного с логическими блока;и.формирования весовой функции входных сигналов, отличающееся тем, что с целью ускоре ния сходимости процесса адаптации пруправлении объектом с неполной информацией о текущих значениях его параметров, оно содержит связанные с выходом каждого пз блоков формирования весовой с 1 рпкции вход ных сигналов блоки формирования сигналаоценки скорости изменения амплитуды входных сигналов с объекта, которые подключень.параллельно блоку пространственно-временного суммирования сигналов и выходы кото рых связаны со входами установленного в усгройстве статического порогового преобразователя амплитуды взвешенных входных сигналов, подключенного к адаптивному динамическому пороговому преобразователю алгебраиче ской суммы взвешенных входных сигналов,277058 я одеялу Составитель А, Я. Лащев.Текред 3. Н. Тараненко Корректор В. И. Жолудеза Редактор Б. Б. Федотов Областная типография Костромского управления по печати.Заказ 6248 Тираж 480 Подписное ПИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытай при Совете Министров СССР Москва, Ж, Ратшская иаб., д. 4/5