Командоаппарат

(72) Авторы изобретен С, Н. Голобок тв енн ол ельн связанно Недостаткприменениеройство иЦелью иэобструкции иства. возв льуста Изобретение относится к устройствам для автоматического управления исполнительным органом, соверша 1 ощим возвратно- поступательные движения, в частности для автоматического алектроуправления гидро- приводом исполнительного органа при егоратно-поступательном движении на различные, циклично повторяющиеся длиныИзвестно устройство для автоматического алектроуправления приводами различ ных исполнительных механиэмов 1 включа ющее блоки задания программ, блоки сра нения, узлы блокировки, блок управления задания программы, датчики положения, блоки памяти, формователи сигналов и системы взаимной связи 1 1. Недостатками устройства являются сложность, ненадежность, из а чего е применение в сравнительно простых механизмах не рационально.Известен также камандоаппарат, сод жащий выходные контакты, сопряженны с кулачками, эакре ленными на валу,аллельно линии перемещенияго органа и кинематическиним с помощью редуктора 2. м атого устройства являет- редуктора, что усложняетнижает его надежность.ретения является упрощениеповышение надежности устОЭта цель достигается тем, что в кмандоаппарате, содержащем выходные контакты, сопряженные с кулачками, закрепленными на валу, установленном па раллельно линии перемещения . исполните ного органа и кинематнчески связанном с нв, выходные контакты установлены на исполнительном органе, а кинематическая связь вала с исполнительным органом выполнена в виде двух роликов на исполнительном. органе для сопряжения с косыми зубьями двух барабанов, установленных на валуа75обеспечивается последующее взаимодействие ролика 5 с очередным косым зубом7 барабана 8, При поступлении очереднойдетали 10 на исходное положение исполнительный орган 4 снова включается наход вправо, в начале которого барабан 8с валом 3 разворачивается роликом 5 вположение, при котором на пути движения контакта 1 выставляется следующийкулачок 2, положение которого соответствует заданному рабочему положениювторой детали 10. Аналогично исполнительный орган 4 поочередно совершаетостальные ходы заданной длины цикла,за который вал 3 сделает один оборот,счетчик 11 оборотов йодает импульс наотвод сформированного ряда деталей 10и далее цикл повторяется,Применение в командоаппарате установленных на исполнительном органе выходных контактов и двух роликов для сопряжения с косыми зубьями двух барабанов, установленных на валу, повышаетнадежность устройства,3 9724Па чертеже изображено предлагаемое устройство.Командоаппарат содержит выходные контакты 1, сопряженные с кулачками 2, закрепленными на валу 3, установленном параллельно линии перемещения исполнительного органа 4 и кинематически связанном с ним. Выходные контакты 1 уста новлены на исполнительном органе 4, а кинематическая связь вала 3 с исполни О тельным органом 4 выполнена в виде двух роликов 5 и 6 на исполнительном органе для сопряжения с косыми зубьями 7 двух барабанов 8 и 9, установленных на валу 3, Исполнительный орган 4 возней 15 ствует на перемещаемую деталь 10. Вал 3 соединен со счетчиком 1 1 оборотов,Командоаппарат работает следующим образом.В соответствии с последовательностью 20 смещения деталей 10 с исходного положения на рабочие позиции расставляются кулачки 2 на валу 3. Положение первого слева кулачка 2 соответствует исходному положению исполнительного органа. По 25 мере поступления деталей 10 на исходную позицию включается привод ( не показан) исполнительного органа 4 на ход вправо. В начале движения ролик 5 взаимодействует с одним косым зубом 7 ЗО . барабана 8, разворачивает его вместе с валом 3 так, что на пути движения вы-, ходного контакта 1 устанавливается второй кулачок, положение которого соответствует положению первой детали 10 на ее позиции. При достижении заданной позиции исполнительным органом 4, выходной контакт 1 взаимодействует с кулачком 2, в результате подается импульс переключения на ход исполнительного органа 4, а по достижении им исходного положения первый слева кулачок 2 взаимодействует с выходным контактом 1, отключает привод, исполнительный орган 4 останавливается, При этом при подходе в исходное положение ролик 6 взаимодействует с косым зубом 7 барабана 9, разворачивая его вместе с валом 3 в промежуточное положение, при котором формула изобрете ния Командоаппарат, содержащий выходныеконтакты, сопряженные с кулачками, закрепленными на валу, установленном параллельно линии перемещения исполнительного органа и кинематически связанномс ним, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкции иповышения надежности, выходные контактыустановлены на исполнительном органе,а кинематическая связь вала с исполнительным органом выполнена в виде двухроликов на исполнительном органе длясопряжения с косыми зубьями двух барабанов, установленных на валуИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР739474, кл, й 05 В 19/02, 1977,2, Авторской свидетельство СССР447573 у кл, й 01 В 1/36, 1972972475 Редактор А Поддисноеомитета СССРи открытийушская наб., д. 4/5 каз 8515/3 ВНИИПП фПатегтф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Составитель В. Мна Техрю А,Бабннец Тираж 914ПИ Государственного кпо делам изобретений35, Москва, Ж, Ра орректор У. Пономаренк