Устройство для контроля положения ковша экскаватора драглайна в пространстве

О П И С А Н И Е 387092ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛВСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от а Заявлено 10,1/1 с присоединение т. свидетельств969 ( 133765м заявкиМ. Кл, Е 021 3/48Е 021 9/20б 05 Ь 21/00 9-14 иоритетубликовано 21 Х 1.1973. Бюта опубликования описани сударствеиныи иомитесвета Мииистров СССРпо делам изобретенийи открытий УДК 621,879.38".62-5ев и В, Г, Сорокиконструкторскийпо автоматизациисти Заявител и науч льно УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОВШ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА В ПРОСТРАНСТВЕхе ов Изобретение относится к ического контроля и учета р овых экскаваторов,Устройства для контроля положения кованаэкскаватора-драглайна в пространстве известны,Одна(ко они не обеспечивают достаточнойточности контроля положения ковша в области пространства, ограниченной дугамиокружностей с центрами в точках схода тягового и подъемного канатов с соответствующихнаправляющих шкивов, Это приводит к повышенной погрешности при определении весадвижущегося ковша.Для ловышения точности контроля в предложенном устройстве датчики длин подъемного и тягового канатов выполнены импульсными и к их выходам соответственно подключены реверсивные счетные схемы, выходы которых через дешифраторы соединены со,входами логической схемы И.На чертеже приведена функциональная сма устройства для контроля положения кша экскаватора-драглайна в пространстве.Импульсные датчики 1 и 2 длин подъемного и тягового канатов сочленены с соответствуюшими канатами или с механизмами намотки, а их выходные сигналы представленыв виде импульсов, число которых пропорционально контролируемой длине каната. Выхо ды датчиков 1, 2 связаны с соответствующими реверсивными счетными схемами 3, 4, триггеры 5, б управления режимом работы которых соединены с коммутирующими элементами схемы управления приводами экскаватора, обеспечивающими формирование соответствующих сигналов при прямом и обратном вращении барабанов подъемной и тяговой лебедок. Выходы реверсивных счетных схем 3, 4 через дешифраторы 7, 8 соединены с входами схемы И 9.Устройство работает следующим образом.Перед началом экскавации ковш поднимают на высоту до срабатывания соответствующего концевого выключателя. В этот момент вручную (или автоматически) по цепи 10 реверсивные счетные схемы 3 и 4 приводятся в нулевое состояние. Затем аналогичную операцию выполняют с тяговым канатом, т. е. подтягивают ковш до срабатывания соответствующего концевого выключателя и приводят в нулевое состояние реверсивную счетную схему 4. В схеме 3 запишется число, пропорциональное длине смотанной части подъемного каната, так как при опускании ковша в забой реверсивная счетная схема 3 по цепи 11 переключается в режим сложения и импульсы, поступающие на ее вход, суммируются. При подъеме ковша реверсивная счетная схема 3 по цепи 12 переключается в режим387092 П р едмет изобретения Составитель В. Лысеикхред Т. Курилко корректоры: А. Николаева и М. КоробоваРедактор А. Заказ 2769/4 Изд.700 Тираж 602 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунов вычитания. Так как число импульсов, поступающих на вход схемы 3, пропорционально длине сматывающегося или наматывающегося каната, то в любой момент времени в схеме 3 записано число, соответствующее длине подъемнотоканата, смотанного с направляющего,шкива.Аналогично управляется реверсивная счетная схема 4. При наматывании каната на барабан лебедки сигналом по цепи 13 обеспечивается работа схемы в режиме вычитание, а при сматывании каната сигналом по цепи 14 обеспечивается переключение схемы 4 для работы в режиме сложение. Следовательно, в любой момент времени в реверсивной счетной схеме 4 записано число, соответствующее длине свисающей части тягового каната.Дешифраторы 7, 8 настроены таким образом, что реагируют на числа, записанные в реверсивных счетных схемах 3, 4, которые соответствуют координатам области пространства, выбранной для взвешивания. Поэтому на выходе 15 схемы И 9 существует сигнал только в течение того времени, когда обеспе чивается совпадение выходных сигналов дешифраторов 7 и 8,10 Устройство для контроля положения ковшаэкскаватора-драглайна в пространстве, включающее датчики длин подъемного и тягового канатов и логическую схему И, отличаюиееся тем, что, с целью повышения точности 15 контроля, датчики длин подъемного и тягового канатов выполнены импульсными и к их выходам соответственно подключены реверсивные счетные схемы, выходы которых через дешифраторы соединены со входами логиче ской схемы И.