Устройство управления наборной строкоотливноймашиной

Союз Советских Социалистических Республикаявлецо 08,71.1967 присоединением за1163001/18-24 киПриорите омитет па делам зобретении и аткрытипри Совете МинистровСССР Д К 681.322.056 (088.8) убликовано 15. БюллетеньДата опубликован описания З.П 1.1 Авторыизобретения риллиант, И, М. Елимелех и Г, А. Крейню Заявител Ленинградский завод полиграфических маш УСТРОЙСТ РАВЛЕНИЯ НАБОРНОЙ СТРОКООТЛИВНОЙ МАШИНОЙ троцства ратора ц гическцй30 Изобретение относится к управляющим устройствам, служащим для автоматического управления наборными строкоотлцвнымц машинами.Известные устройства управления содержат 5 блок считывания, дешифратор в виде кодовых линеек, механизм вызова матриц и блок задержки на цикл работы управляющего устройства при считывании повторной кодовоц кл- бинации знака. 10Механические блоки задержки в известных устройствах не надежны, особенно прц работе на высоких скоростях, что обусловливается большим количеством кинемагически связанных между собой звеньев. 15В предлагаемом устройстве управления блок задержки содержит два струйных датчика, каналы которых образуются отверстиями в кодовых линейках, и логическую схему, также построенную ца струйных элементах. 20Построение блока на струйных элементах позволяет сделать управляющее устройство более надежным, а установка второго струйного датчика позволяет устранить задержку в перемещении ленты при повторных кодовых ком бинатах.На фиг, 1 представлена схема усуправления; на фиг. 2 - схема дсшифструйных датчиков; на фиг. 3 - лоблок,Устройство состоит цз блока 1 считывания, дешцфратора 2 в виде кодовых линеек 3 - 8, взаимодействующих со струйными датчиками 9 и 10,Сигналы от датчиков поступают в логический блок 11. В случае считывания блоком 1 подряд двух одинаковых кодовых комбинаций, логический блок 11 выдает сигнал в пневмсэлектрический преобразователь 12, управляющий электромагнитом 13, которьш перемещает линейку 14, блокирующего вызов матриц. Датчики 15 ц 16 служат для синхронизации работы логического блока с работой блока 1 ц выдают сигналы в логический блок 11 прц воздействии заслонок 17 и 18 на струи воздуха в датчиках. Заслонки 17 и 18 насажены на вал 19 блока 1,Каждая из кодовых линеек в зоне датчика 9 имеет два отверстця 20 и 21. Онц расположены таким образом, что прц установке любой кодовой линейки в крайнее левое положение отверстия 20 образуют совместно с платой канал 22 датчика 9, а прц установке в крайнее правое положение канал 22 датчика 9 образуется отверстиями 21 кодовых линеек, Перемычки 23 между отверстцямц 20 и 21 при перемещении кодовых линеек цз одного крайнего положения в другое полностью перекрывают канал 22 датцикя 9.3Датчик 10 имеет два канала 24 и 25. Кодовые линейки 3 - 8 в зоне датчика 10 снабжены отверстиями 26. Отверстия 26 расположены на кодовых линейках таким образом, что при установке их в крайнее положение отверстия 26 являются прямым продолжением канала 24, а при установке в крайнее левое положение - продолжением канала 25, Питающий воздух, поступающий к датчику 10, попадает на выход датчика, а следовательно, па вход логического блока 11 только в том случае, если все кодовые линейки будут установлены или в крайнее левое, или в крайнее правое положение, Блокирующая линейка 14 в зоне датчиков 9 и 10 снабжена пазами 27 п 28. Длина этих пазов такова, что при перемещении блокирующей линейки 14 она не перекрывает все каналы датчиков 9 и 10.Логический блок состоит пз трех струйных элементов НЕ - ИЛИ 29 - 31 и триггера 32.Управляющее устройство работает следующим образом.При запуске логической схемы после подачи питания на выходе 33 триггера 32, а следовательно, на входе 34 элемента НЕ - ИЛИ 31 появляется давление воздуха. На выходе 35 элемента НЕ - ИЛИ 31, а значит и на входе преобразователя 12, давление воздуха отсутствует.При запуске схемы датчики 9, 10, 15 и 16 занимают следующее положение.Датчик 9 пропускает струю воздуха на вход Зб элемента НЕ - ИЛИ 29, При этом сигнал на выходе 37 отсутствует. Датчик 16 перекрывает струю воздуха, и на входе 38 элемента НЕ - ИЛИ 30 давление отсутствует, При отсутствии давления на входах 38, 39 элемента НЕ - ИЛИ 30 на его выходе 40 давление воздуха равно 1. Датчик 15 перекрывает струю воздуха, а следовательно давление на входе 41 элемента НЕ - ИЛИ 31 равно О. Датчик 10 перекрывает также струю вздуха, и в канале сброса 42 давление равно 0,В случае считывания первой кодовой комбинации датчик 15, управляемый валом 19, открывает доступ воздуха на вход 41 элемента НЕ - ИЛИ 31, запрещая появление давления на выходе 35, независимо от сигнала на входе 34. В это же время датчик 16, также управляемый валом 19, открывает доступ воздуха на вход 38 элемента НЕ - ИЛИ 30. Давление на выходе 40 становится равным О. При этом меняется состояние выхода 33 трпггера 32 (давление выхода 33 триггера равно 0).Вслед за этим датчик 16 вновь перекрывает доступ воздуха к каналу 38 элемента НЕ - ИЛИ 30, вследствие чего на входе 40 триггера 32 давление равно 1.После этого считывается кодовая комбинация, и в соответствии с ней перемещаются кодовые линейки. При перемещении кодовых линеек датчик 9 сначала закрывает доступ воздуха на вход Зб элемента НЕ - ИЛИ 29, а затем открывает его вновь, При этом на выходе 37 и входе 39 давление воздуха сначала 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 равно 1, а потом - 0, Это приводит к тому, чтоа выходе 40 элемента 1-1 Е - ИЛИ30 давление сначала равно 0, а потом - 1.Прп этом триггер меняет свое состояние. Датчик 15 после этого вновь закрываег доступсжатому воздуху на вход 41, однако давлениепа выходе 35 не появляется, так как на входе34 давление равно 1.Таким образом все элементы логическогоблока находятся в том состоянии, в которомони находились перед включением схемы.При считывании последующей кодовой комбинации, отличной от предыдущей, работа блока аналогична вышеуказанному.В случае считывания последующей кодовойкомбинации эпака, не отличающейся от предыдущей, датчики 15 и 16, управляемые валомблока считывания, работают аналогично предыдущему. Если последующая комбинация неотличается от предыдущей, то нп одна пз кодовых линеек не перемещается, Вследствиеэтого струя в датчике 9 не прерывается, и давление на входе 40 триггера не исчезает. В результате состояние выхода 33 триггера изменится только один раз, т. е. на входе 34 элемента НЕ в И 31 давление воздуха будетравно 0.Когда датчик 15 перекроет доступ воздухана вход 41 элемента НЕ - ИЛИ 31, на еговыходе 35 давление станет равным 1 (присчитываниями последующей кодовой комбинации, отличной от предыдущей, давление в указанной точке было равно 0),Давление с выхода 35 поступает на входпреобразователя 12, электрический сигнал скоторого приводит в действие электромагнит13, который перемещает блокирующую линейку 14.Одновременно электрический сигнал с преобразователя 12 поступает на второй электромапшт (на чертеже не показан), блокирующий перемещение ленты на шаг.Задержка вызова матриц произойдет толькона один цикл (время оборота главного валауправляющего устройства), так как в следую.щем цикле датчик 16 вновь подает импульс навход 40 триггера, а датчик 9 импульса на входне подает (так как в предыдущем цикле лентане переместилась, и поэтому считывается вновьта же самая комбинация),В результате на входе 34 элемента НЕ -ИЛИ 31 давление станет равные 1, давление па выходе 35 при этом снизится до 0,вследствие чего блокирующая линейка 14 вернется в исходное положение, и будет вызванаматрица соответствующего знака, но с задержкой на цикл. Перемещение ленты будет также разблокировано.Далее устройство управления работаетобычным образом.В случае считывания повторной кодовойкомбинации лента или ошибка, все кодовые линейки устанавливаются или в крайнеелевое илив крайнее правое положение. Датчик10 пропускает струю воздуха на вход сброса293231 77 42 триггера 32, что приводит к появлению давления на его выходе 33 независимо от числа импульсов, поступающих на вход 40. В результате на выходе Ж элемента НЕ - ИЛИ 31 давление равно 0, несмотря на то, что считываются одинаковые комбинации. Предмет изобретения 1. Устройство управления наборной строкоотливной машиной, состоящее из блока считывания, дешифратора в виде кодовых линеек, механизма вызова матриц и блока задержки вызова матриц, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, блок задержки содержит струйный датчик, канал которого проходит через одно из двух отверстий, выполненных в каждой кодовой линейке, занимающей крайнее положение, и логи.ческий блок на струйпых элементах, входы и 5 выходы которого соответственно соединены свыходом дешифратора и с входом усилителя управления блокирующей линейкой дешифратора.2. Устройство по п. 1, отличаощееся тем, что, 10 с целью устранения задержки перемещенияленты при повторных кодовых комбинациях, блок задержки содержит второй двухканальный струйный датчик, один из каналов которого образует дополнительные отверстия, вы полненные в кодовых линейках, занимающиходно крайнее положение,Издс 7 хЦНИИ 222 Заказ 370/5 Тираж 473 ПодписноеИ Комитега по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, К, Раушская наб., д 415пограФпя, пр, Сапунова