Выделитель максимума

СОЮЗ СОВЕТСНИХсйаюмиш тРЕСПУБЛИН аа ОИ О 05 В 23/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4 ОБРЕТЕНИЯЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СМ 843229, кл. 0 05 В 23/00, 1979(прототип). ун ПИСАНИЕ ИВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) (57) ВЫДЕЛИТЕЛЬ МАКСИМУМА поавтсв. в 843229, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повнаения качества регулирования инерционными объектами путем предотвращенияоДновременного срабатывания двухисполнительных механизмов, в каждыйполуканал введено реле времени, выход которого подключен к входуключа, а вход соединен с выходомэлемента И данного полуканала.Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для экстремального регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора.По основному авт.сн, Р 843229 известен выделитель максимума, предназначенный для выделения из нескольких поданных на его входы сигналов максимального по абсолютному значению. Выделитель максимума состоит иэ И каналов (2 Н полуканалов, каждый из которых содержит дна ключа и соединенные по входам инвертирующий и неинвертирующий усилители, к выходам каждого из которых подключен диод, между объединенными выходами всех диодов и общей шиной включен резистор, к управляющему входу каждого ключа выходом подключен элемент И, первые входы всех элементов И подключены к резистору, а остальные - к анодам выделяющих диодов остальных полуканалов 1 ,Недостатком известного выделителя максимума является то, что при его эксплуатации возможно такое положение, когда на дна или более входон будут поступать равные по величине сигналы. Несмотря на то, что это не может продолжаться длительное время, такой режим может привести к тому, что пока разность этих сигналов будет меньше зоны нечунствительности выделителя максимума, два или более ключей будут отключены. Это означает, что два или более исполнительных механизмов будут выключены и в соответствующих контурах не будет осуществляться процесс регулирования.Это приводит к ухудшению качества регулирования в системе.Цель изобретения - повышение качества регулирования инерционными объектами путем предотвращения одновременного срабатывания двух исполнительных механизмов.Поставленная цель достигается тем, что в каждый полуканал введенореле времени, выход которого подключен к входу ключа, а вход соединен с выходом элемента И данного полуканала.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого выделителя максимума.Выделитель максимума содержит в каждом из 2 Н полуканалов операционный усилитель 1, выделяющий диод 2, коммутационный ключ 3, элемент И 4, реле времени 5,а также Общий для нсех каналов резистор (нагрузку) 6.Выделитель максимума работает следующим образом.Предположим, что на вход первого канала поступил сигнал Б положи 10 15 20 25 30 35 40 тельной полярности, больший по абсолютной величине, чем сигнал на входе второго канала. Поскольку 10 Вх ) О /диод 2 г будет открыт и на нагрузке 6 выделится максимальный сигнал, который будет подан на вход регулятора. Это напряжение, поскольку оно максимально, запрет выделяющие диоды остальных каналов, н том числе и диод 24.Диоды 2 и 2 также будут заперты отрицательным напряжением, поступившим на их аноды с выходов инвертирующих усилителейи 13 Тот Факт, что диоды 2 , 2 3 и 24 заперты, означает наличие на этих дйодах запирающих напряжений. Эти напряжения поступят на входы элемента И 4 , благодаря чему на его выходе появится сигнал, воздействующий на вход. ключа 3 , который включит в требуемом направлении соответствующий исполнительный механизм. Сигналы на выходе элементов И остальных полуканалон (4 , 4 3 и 44 ) будут равны нулю, так как на одном из входов, а именно на входе, к которому поступает сигнал с анода выделяющего диода 22, будет нулевой сигнал (поскольку падение напряжения на открытом выделяющем дибде близко к нулю).Теперь предположим, что напряжение ц 8возрастая, сран н ялось с напряжейием Ц 8 Тогда окажутся открытыми одновременно выделяющие диоды 22 и 24 и падение напряжения на них будет близко к нулю. Следовательно, будут равны сигналы на третьем входе логического элемента И 4 и на втором нходе логического элемента И 44. До этого сигнал на выходе логического элемента И 4 не был равен нулю (был равен условной единице 1). Эа счет включенного в цепь ныхода логического элемента И реле времени 5, которое сохраняет сигнална выходе определенное время послеисчезновения сигнала на его входе,исполнительный механизм, управляемый ключом 3 продолжает работатьв том же направлении. Время задержки отключения сигнала на выходе реле времени подбирается при наладкесистемы исходя из инерционностиобъектов регулирования и скорости 55 протекания в системе переходныхпроцессов. Таким образом, промежутоквремени, при котором не происходитпроцесс регулирования в двух контурах из-за остановки одновременно 60 днух исполнительных механизмов,уменьшается, благодаря чему улучшается качество регулирования в системе. При рассогласовании двух входных сигналов на величину большую, 65 чем зона нечувствительности ВМ,1076875 Составитель П. Кудехред Ж.Кастелеви рректор М. Шарош А. Лежнина еда Тираж 842 НИИПИ Государственно по делам изобретений 35, Москва, М,Рауш П о комитет и открыти ская наб. писноеСССР аказ л ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 ф включится ключ того канала, в котоРом входной сигнал максимальный. Внедрение предлагаемого устройства улучшит качество регулирования в системах с эпизодически замыкающимся контуром. Это даст возможность увеличить число объектов, обслуживаемых одним регулятором при заданном качестве регулирования, тем самым расширить область применения таких систем. В свою очередь, это позволит Получить определенный экономический эффект как за счет уменьшения капитальных затрат, так и за счет удешевления эксплуатации средств автоматизацииЗа счет использованияпредлагаемого устройства в системе 5 регулирования с эпизодически замы".кающимся контуром многозонных печей, например стекловарных, возможно обслуживание одним регуляторомвместо четырех восьми объектов,что О даст экономию стоимости одного регулятора (400 руб.) на одну восьмизонную печь или на восемь однотипных объектов регулирования.1