Устройство для программного управления группой станков

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. К .6 05 8 19/18 6 05 8 19/403 С 05 8 19/415 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ СТАНКОВИзобретение относится к области автоматизации технологических процессов и касается работающего с разделением времени выполняющего несколько команд одновременно интерполятора.В известной системе 1, предназначенной для цифрового управления металлорежущими станками, каждый стаО нок оборудован соответствующим цифровым контроллером, который управляется управляющей вычислительной машиной. В такой системе осуществляют управление множеством цифровых контроллеров,а система становится дорогостоящей, поскольку количество управляющих осей возрастает. При этомконтроллеры взаимно перекрываются и, следовательно, эффективность исгольэования таких контроллеров невысока.Наиболее близким техническим ре.шением к изобретению является устройство для программного управления группой станков ( 2 1, содержащее оперативное запоминающее устройство (ОЭУ) с регистром числа и регистром адреса, регистр команд, один из выходов которого соединен с входом блока переключения квадрантов, соответствующие выходы которого соединены с регистром знаков координат и оценочныхфункций и с регистром состояний, блокконца интерполирования, соединенный сблоком временной диаграммы интерполирования, соединенный с блоком временной диаграммы интерполятора, блокунитарных кодов, выходы которого соединены с управляющими входами одноразрядного сумматора модификации координаты и сумматора вычисления оценочной функции, управляеьые входыблока коммутации слагаемых, регистракоманд, регистра знаков координат иоценочных функций, регистра состояний, схемы сравнения и анализа координат и регистра числа соединены свыходами усилителей ОЗУ, Выходы схемы сравнения и анализа координат соединены с соответствующими входамирегистра состояний, выходы блокасвязи с ЭВМ, устройств ввода информации, регистра команд, регистразнаков координат и оценочных функций, регистра состояний соединены суправляемыми входаьи регистра числа.Выходы блока коммутации результатовсложения соединены входами регистрачисла и регистра знаков координат иоценочных функций, Входы одноразрядных сумматоров модификации координати вычислений оценочной функции соединены с соответствующими выходами блока коммутации слагаежх, а выходы -с соответствующими входами блока коммутации результатов сложения. УправОщющие входы блока коммутации слагаемых и блока коммутации результатовсложения соединены с соответствующимивыходами блока унитраных кодов. Входы регистра, адреса соединены с выходами блока приоритетов, а выходы -с входами дешифратора, который соединен с соответствующими входами блока временной риаграммы. Выходы последнего соединены с управляющимивходами регистра команд, регистразнаков координат и оценочных функций, регистра состояний, регистрачисла, блока пространственного интерполирования, блока конца интерполирования, блока переключения квадрантов и блока унитарных кодов, соединенного с входами блока коммутацииунитарных кодов, выходы которогосоединены с входами блоков управления приводами рабочих органон, а управляющие входы блока коммутации унитарных кодов блока связи с ЭВМ и блока коммутации управляющих сигналовустройств ввода соединеныс выходамиблока приоритетов, входы которогосоединены с выходами автоматическихустройств, выходами блока конца интерполирования и блока временной диаграммы, Выходы блока пространственного интерполирования соединены с входами блока конца интерполирования ис входами регистра команд, а входы -с выходамн регистра состояний и регистра команд. Выходы блока концаинтерполирования соединены с входами регистра состояний, а входы - срегистром команд и регистром состояний. Соответствующие выходы блокавременной диаграммы соединены с входами блока связи с ЭВМ, блока коммутации слагаемых, регистра адреса,ОЗУ и блока управляющих сигналов 45устройств ввода, выходы которогосоединены с входами блока коммутацииуправляющих сигналов устройств ввода, а выходы последнего соединены суправляющими входами устройств вводаинформации,Недостатком данного устройстваявляется узкая область его применения.Цель изобретения - расширениеобласти применения устройства путемобеспечения возможности управлениястанками в режиме разделения времени.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для программногоуправления группой станков, содержа- щщем интерполятор, выходы которогосоединены с первыми входами блокасинхронизации, генератор импульсов иблок ручного управления, подключенный выходами к пеРвым входам аРиф- б 5 метического блока, а интерполятор содержит первый триггер, первый регистр,первый элемент И, подключенный первым входом к выходу второго, регистра, запоминающий блок, выход которогосоединен с первым входом второго элемента И, третий регистр, подключенныйвыходом ко входу детектора конечнойточки, сумматор, первый выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй триггер, подключенный входом к выходу четвертогоэлемента И,блок управления, первыйвход которого соединен с выходом пя-того элемента И, а также шестой иседьмой элементы И и элемент ИЛИ,вторые входы блока синхронизациисоединены с выходом генератора импульсОв, выходы - с вторыми входамиарифметического блока, а в интерполятор введены блок совпадения кодов,первый коммутатор, последовательносоединенные блок счетчиков, первыйпереключатель и группа восьмых элементов И и последовательно соединенные дешифратор, группа девятых элементов И, блок синхронизирующих триггеров и второй коммутатор, а такжевторой переключатель, входы которогосоединены с вторыми. входами группывосьмых элементов И, с вторым входомблока управления,с первым входом первого коммутатора и с выходами дешифратора,а выходы - с вторыми входамивторого коммутатора, подсоединенноговыходом к первому входу четвертогоэлемента И, второй выход которогосоединен с выходом первого коммутатора, подключенного вторым входом квыходу детектора конечной точки.Первые входы запоминающего блока подключены к выходам группы восьмыхэлементов И, второй вход - к выходушестого элемента И, а выход - к первому входу сумматора, второй выходкоторого соединен с первым входамседьмого элемента И, а второй вход -с первым входом шестого элемента И ичерез третий регистр - с выходом элемента ИЛИ, подключенного входами квыходам первого, второго и седьмогоэлементов И. Первый вход блока совпадения кодов соединен с вторым выходомблока счетчиков и с входом дешифратора, второй вход - с выходом первого регистра,а выход - с первым входомпятого элемента И,второй вход которого подключен к выходу первого триггера,третий вход блока управления соединен с третьим выходом блока счетчика, четвертый вход - с выходом второго триггера, а первый, второй,третий, четвертый, пятый и шестойвыходы - с вторыми входами второго,первого, седьмого, шестого и с третьим входом четвертого элементов Ии с вторым входом третьего регистрасоответственно. Второй вход третьегоэлемента И подключен к третьемувыходу блока управления, вторые входы группы девятых элементов И соединены с выходом третьего элемента И, а вторые входы и выходы блока синхронизирующих триггеров - с тактирующими входами и выходами интерполятора соответственно.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, на фиг. 2 схема блока управления.устройство содержит группу станков 1 О,-1,генератор 2 импульсов, первый регистр 3, блок 4 управления, блок 5 синхронизации, блок 6 счетчиков, первый переключатель 7, группу 8 восьмых элементов И, дешифратор 9, арифметический блок 10, второй регистр 11, з.апоминающий блок 12, блок 13 совпадения кодов, пятый элемент И 14, детектор 15 конечной точки, первый триггер 16, первый коммутатор 17., второй переключатель 18, второй 20 коммутатор 19, четвертый элемент И 20, второй триггер 21, группу 22 девятых элементов И, блок 23 ручного управления, сумматор 24, третий регистр 25, третий 26, седьмой 27, 25 шестой 28, первый 29 и второй 30 элементы И и элемент ИЛИ 31.Переключатель 18 состоит из элементов ИЛИ 32 ои, коммутатор 19 из элементов И 33 ои,и элемента ИЛИ 34, коммутатор 17 - из элементов И 35 о, триггеров 36 Ой инвертора 37.Устройство также содержит блок 38 связи с ЭВИ, интерполятор 39, Блок 5 состоит из синхронизирующих триггерных схем 40 о, а блок 6 - из генератора 41 и счетчиков 42 и 43.Блок 4 управления содержит элементы И 44-50, элементы ИЛИ 51, 52 и инвертор 53. 40Устройство работает следующим образом.При количестве управляемых осей из множества управляемых станков и.+1 работающий с разделением време ни интерполятор выполняет несколько команд одновременно. Количество (и+1) цифровой информации, т.е. команд, касающихся количества движения (1 О+ 1) соответстующих количествУ (и+1) Управляеьих осей, поступают на выполняющий одновременно несколько команд интерполятор 39 , а импульсы, количество которых равно этой команде, посылается к (и+1) выходным терми - налам, соответствующих осям. Например, сигнал ОГ, на выходе интерполятора 391 соответствует входному сигналу о, и сигнал ОГо отбирается как серия импульсов с числом, равным цифровой величине, представленной 60 входным сигналом интерполятора 39 о. Арифметические операции для отправления выходных импульсов осуществляются в соответствии с принципом разделения времени,и повторяются определен ное количество раз, например, в таком порядке: нулевая ось, первая Ось, вторая осьл -я ось в блоке 10. Количество (и+1) выходных данных (команды, касающиеся скорости) соответствующие вводам 1 о -1 и интерполятора 39 поступают на генератор 2 с блока 38. При этом серии импульсов, частота которых пропорциональна команде, генерируются в (и+1) количестве выходных терминалов генератора 2. Например, один из выходов генератора 2 соответствует вводу Го и представ-ляет собой серию импульсов, частота которой пропорциональна команде представленной вводом Гд . Блок 5 сначала накапливает выходные импульсы с интерполятора 39, а затем посылает их синхронно с выходными импульсами с генератора 2, Выходные сигналы ОГо,ОР, ОБ,ОГи с интерполятора 39 посылаются на выходы блока 5 син" хронно с соответствующими выходными сигналами ГРо,СР, ГР, ГРь с генератора 2. Блок 10 имеет (и+1) выходных терминалов, соответствующих сериям выходных импульсов 50 5 Л 1 525 и блока 5, и сглаживает импульсы, например, серии импульсов 5 о таким образом, чтобы превратить эту последовательность импульсов в серию импульсов, не имеющую быстрой смены частоты, и посылает их на выход устройства ( на станки 1 о1 ). Аналогичные операции осуществляются на других; осях. В устройстве, показанном на фиг. 1, нулевую, первую и вторую ось используют для управления осями одного станка, требующего одновременного управления по трем осям. Аналогично четвертую ось из числа и осей используют для управления несколькими другими станками. Команда поступает с вычислительной машины через блок 38 на интерполятор 39 и на генератор 2 каждый раз после того, как закончена арифметическая операция распределения одного блока, в отношении которого осуществлено распределение импульсов.Запоминающий блок содержит 16 регистров А -А 6.и 16 регистров С -Г соответствующих 16 осям 0 до 15, соответственно.Генератор 41 синхронизирующих импульсов х, счетчик 42, счетчик 43, переключатель 7 и дешифратор 9 образуют цепь выбора оси. Регистры блока 12 можно выбрать с помощью сигнала от элемента И из группы 8, Импульсы от генератора 41 подаются на вход четвертичного сЧет-. чика 42 и, когда он совершает один раз полный цикл счета, один импульс подсчитывается счетчиком 48. Счетчик 43 является двоичным счетчиком с четырьмя битами, имеющими 16 видов состояний и формирующим иа вы 871745дусмотрен для формирования импульсов,которые вырабатываются в результате совершения арифметической опе рации для подачи на элементы И группы 22, а элемент 28 предусмотрен для обеспечения записи содержимого регистра 25 в выбранный регистр блока 12.С помощью элемента И 30 пересылается содержимое выбранного регистра блока 12 в регистр 25. Элемент 29 используется для пересылки цифровой информации, хранящейся в регистре 11, в регистр 25, а элемент И 27 - для пересылки результата добавления суммато 50 ром 24 в регистр 25, Сигналы, соответствующие командам, относящимся к количеству движения для обозначенных осей и к адресам осей, направляются не 1 осредственно от операционной частиФвычислительной машины через блок 38 в регистры 11 и 3.Когда дешифратор 9 формирует сигнал Но, и выбиРаетсЯ ось О, содеРжимое регистра ( Са) блока 12 добавляется к содержимому регистра (Ао), и полученный результат запоминается в регистрах А -А блока 12, если в сумматоре 24 формйруется импульс, обеспечивающий переполнение счета,55 60 ходе сигнал Н соответственно Но-Н соответствующие содержимому счетчйка.Переключатель 7 является селектором, содержащим простую логическую схему для формирования сигнала "1" на выходе 5, когда состояние счетчика 42 соответствует То или Т Э и, для формирования сигнала "1", посылаемого на выход 52, когда состояние счетчика 42 соответствует Т, или Т. Поэтому в соответствии с режимом, при котором содержимое счетчика 42 изменяется от То до ТЗ при формировании сигнала- НО, обозначающего ось Йо, происходит выбор регистров блока 12 в следующем порядке. А-регистр, Ср-регистр., Ао-регистр. Затем, когда счетчиком 43 считывается "1" от дешифратора 9 поступает сигнал Н и в то время, когда содержимое счетчика 42 изменяется от То до Т, выбор регистров блока 12 производится в следующем порядке- А,-регистр, С-регистр, А-регистр, Последующие регистры выбираются .аналогично. Сигналы от дешифратора 9, предназначенные для переключения номеров соответст вующих осей, поступают на элементы И группы 22, соответствующие определенным осям, и поэтому, если распределительные импульсы генерируются в результате осуществления арифметической операции, то эти импульсы направляются на выходную сторону через элемент И группы 22 набираемюй дешифратором 9.Регистр 25, сумматор 24, элементы И 26-30 и элемент ИЛИ 31 образуют. цифровой узел, который является общим для всех осей, Элемент 26 прето этот импульс используется в качестве распределительного импульса,Если арифметическая операция повторяется с постоянным периодом, тоимпульс, обеспечивающий переполнение счета, генерируется с частотойкоторая пропорциональна соответствующим командам ( содержимому С, -регистра блока 12).В данном устройстве арифметическая операция осуществляется в соответствии с принципом разделения времени для каждой из осей, поэтому,когда заканчивается добавление дляоси О, в качестве следующей оси выбирается ось 1, и осуществляетсяаналогичная операция, и т.д, после-.довательно для каждой из осей. Когда заканчивается операция для оси15, аналогиччая операция повторяетсядля оси О.Детектор 15 предусмотрен для обозначения оси, например .оси О, и дляобнаружения того, что импульсы,число которых соответствует командной информации регистра.( С)для этойоси, были посланы на сторону вывода, т.е. для детектирования конечной точки, При этом детектор обнаруживает результат сложения (сумму),накопленный в регистре 25 каждый раз,когда добавление имеет место. Когдаэта величина достигает значения1000Ох, на выходе детектора 15формируется сигнал детектированияконечной точки "1". Формированиеэтого сигнала основывается на томпринципе, что если поступает ещеодин бит в дополнение к минимальномубиту командной информации и этаоперация обеспечивает получение "1"(данные рассматриваются в качествекомандной информации) и затем добавляется к содержимому регистра, тообеспечивается формирование импульсов, обеспечивающих переполнениесчета, число которых равно командной информации. Причем формированиепроисходит, когда накопленное значение.достигает величины, равной1000 . Блок 13 формирует и посылает команду управления передачейк блоку 4 через элемент И 14 в момент времени, когда адрес, указанный для регистра 3, совпадает ссодержимым счетчика 43, т.е. садресом оси. В этот момент блок 4запоминает содержимое регистра 11,которое соответствует новой командной информации, а регистры Со-Сблока 12 - оси, определенной регистром 3, через элемент И 29,регистр 25 и элемент И 28, и обнуляет соответствующий регистр А -Аблока 12, Блок 5 содержит триггерные схемы 40 О(5 Р -5 Г ), которые соответствуют 16 осям. При этомкаждая ось может накапливать три обеспечивающих переполнение счета импульса в максимуме для оси и формирователь обеспечивающий переполнение счета импульс к стенкам 1-0 синхронно с питающим импульсом, поступающим с генератора 2.Следовательно,из числа импульсов, оставшихся в блоке 5, 5 вычитается один импульс. В результате распределительные импульсы интерполятора 39 могут посылаться последовательно синхронно с питающими импульсами. В устройстве, приведенном на фиг. 1, используются для одновременного управления по трем осям управляемого станка три оси (О, 1 и 2, а оси 3, 4 и 5 используются для уп" равления другим станком). Отсюда следует, что когда одна из синхронизирующих триггерных схем 40 р, 40, 402 блока 5 заполнена, т.е. запомнила три оставшихся импульса, необходимо предотвратить дальнейшую арифметическую операцию по распределению 20 импульсов, и для этой цели предусмотрены коммутатор 19 и переключатель 18. Переключатель 18 предназначен для того, чтобы привести номер оси дешифратора 9 в соответствие с номе ром станка. При этом сигналы Н -Н 6 дешифратора 9 объединены в несколько групп с помощью элементов ИЛИ 321-32 И. Когда ни одна из схем 40, использованных для управления станком номер О, не заполнена (Ги 11) и выбирается арифметическая операция для осей 0-2, на выход коммутатора 19 посылается сигнал "1", Такой метод также используется при работе с другими станка 35 ми. Если один из синхронизирующих триггеров осей, используемых для управления станками, заполнен, то сигнал на выходе коммутатора 19 становится равным "0", при этом арифметическая операция по распределению импуль сов, относящихся к осям, принадлежащим этому станку, прекращается немедленно. Коммутатор 17, обеспечивающий зап Рос и передачу данных, содержит 16 элементов И 35 о, на входы которых поступают сигналы Но-Н,(бдешифратора 9 и сигналы с выхода детектора 15, и триггеры 36 О , обеспечивающие запрос передачи данных, которые размещены в соответствии с выходами вентилей. При обнаружении конечной точки триггер коммутатора 17, обеспечивающий передачу данных соответствующего станка, включается изапрашивает следующую командную информацию от ЭВМ через блок 38. Блок 4 управляет работой группы элементов И 26-30, так что- включение триггера 21 можно осуществить через элемент И 20, 9 и заданная арифметическая операция может быть выполнена в том случае, если сигнал СЕХ на элемент И 20 по,дается в момент времени, когда не достигнута конечная точка и на выхо-, 65 де комьртатсра 19 возникает выходной сигнал "1".Цикл передачи в устройстве осуществляется следующим образом.После поступления командной Информации и адреса оси непосредственно в регистр 11 типа 0 и в буферный регистр 3 типа Ай соответственно, из оперативной части вычислительной машины с блока 38 выходной сигнал триггера 16 становится равным "1", Если счетчик 43 продолжает вести отсчет и содержимое счетчика 43 совпадает с содержимым регистра 3, блок 13 генерирует сигнал совпадения, При этом сигнал управления передачей посылается в блок 4 для управления арифметической операций через элемент И 14 и начинается цикл передачи.. В момент То сигнал СОВ с выхода блока 4 открывает элемент И 29 по сигналу То со счетчика 42, и командная информация, накопленная в регистре 11, передается в регистр 25.В момент Т может быть получен сигнал СИТ на выходе блока 4, и содержимое регистра 25 (командная информация) записывается в регистре С блока 12 оси, заданной в этот момент через элемент И 28.В момент Т 2 при поступлении соответствующего тактового импульса на выходе счетчика 42 может быть получен сигнал ВС 1.К на выходе блока 4 и регистр 25 сбрасывается в нулевое состояние.В момент Т через элементы И 47 и 48 и элемент ИЛИ 52 блока 4 на выходе этого блока может быть получен сигнал САЕТ. По этому сигналу содержимое регистра 25 "0" ) записывается в соответствующий регистр (-С- блока 12 упомянутой оси, а регистры А-А.блока 12 обнуляются. Таким образом, командная информация, заданная буферному регистру 11, хранится в регистре С блока 12, который соответствует адресу оси, заданному регистру 3, а регистр А блока 12 этой же оси очищен, при этом можно осуществить отправку командной информации. Эту посылку командной информации можно осуществить независимо и безотносительно, к арифметической операции распределения по другим осям.Арифметическая операция в интерполяторе осуществляется следующим образом.Одна ось, например содержИмое регистра А -А блока 12, передано в регистр 25, а содержимое регистра С -С блока 12 считано и прибавлено к содержимому регистра 25. Результат записан в регистр 25, далее переписан в регистр Ар-А блока 12. Если в течение этого йерйода вре 871745 121мени возникает импульс переполнениято он запоминается в синхронизирующей триггерной схеме блока 5.Сигнал управления ОАВ элементомИ 30 может быть получен, и содержимое регистров А -А блока 12 отведенной оси переносится на регистр25 через элемент И 44Например,если будет иметь место выходнойсигнал Н на дешифраторе 9, содержимое регистра Ае блока 12 передаетсярегистру 25,10 В момент Т 1 может иметь место сигнал управления ЕА элементом И 20 и если ни одна из схем 40 -40 не взведена, вырабатывается сигнал ОЕХ для управления выполнением арифметической операции. В момент Т 2 вырабатывается сигнал управления элементам И 27, открывает ся этот элемент, содержимое выбранного регистра Со-Сблока 12 и содер.жймое регистра 25 складываются в сумматоре 24, и результат передается (через элементы 27 и 31) и хранится 75 в регистре 25. Если вырабатывется импульс переполнения в это же время, то он хранится в соответствукщей схеме 40 О, куда передается черезэлемент И 26 и соответствукщий элемент И группы 22. Формула изобретения Устройство для программного управления группой станков, содержащее интерполятор, выходы которого соединены с первыми входами блока синхронизации, генератор импульсов и блок управления, подключенный выходами к первым входам арифметичес- кого блока, а интерполятор содержит первый триггер, первый регистр,первый элемент И, подключенный первым входом к выходу второго регистра, запоминающий блок, выход кото рого соединен с первым входом второго элемента И, третий регистр, подключенный выходом к входу детектора конечной, точки, сумматор, первый вы,ход которого соединен с первым входом 65 В момент Т вырабатывается сигнал . управления элементом И 28 и содержимое регистра 25 записывается в регистр А -Аблока 12, предназначенной выбранной оси, например 10, посредством элемента И 28. Когда счетчик 42 возвращается в момент Т и "1" подсчитывается счетчиком 43 ,выбирается следующая ось, и выполняется та 40 же арифметическая операция.Использование данного устройства в системах управления станками позволяет значительно расширить область их использования. 45 третьего элемента И, второй триггерподключенный входом к выходу четвертого элемента И, блок управленияпервый вход которого соединен с выходом пятого элемента И, а такжешестой и седьмой элементы И и элемент ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения областиприменения устройства путем обеспечения возможности управления станками в режиме разделения времени,в устройстве вторые входы блока синхронизации соединены с выходом генератора импульсов, выходы - с вторыми входами арифметического блока,а в интерполятор введены блок совпадения кодов, первый коммутатор, последовательно соединенные блок счетчиков, первый переключатель и группавОсьмых элементов И и последовательно соединенные дешифратор, группадевятых элементов И, блок синхронизирующих триггеров и второй коммутатор, а также второй переключатель,входы которого соединены с вторымивходами группы восьмых элементов И,с вторым входом блока управления, спервым входом первого коммутатораи с выходами дешифратора, а выходы -с вторыми входами второго коммутато-.ра, подсоединенного выходом к первому входу четвертого элемента И,второй выход которого соединен с выходом первого коммутатора, подключен=ного вторым входом к выходу детектора конечной точки, первые входы запоминакщего блока подключены к выходам группы восьмых элементов И,второй вход - к выходу шестого элемента И, а выход - к первому входусумматора, второй выход которогосоединен с первым входом седьмогоэлемента И, а второй вход - с первымвходом шестого элемента И и черезтретий регистр с выходом элементаИЛИ, подключенного входами к выходампервого, второго и седьмого элементов И, первый вход блока совпадениякодов соединен с вторым выходом блока счетчиков и с входом дешифратора,второй вход - с выходом первого регистра, а выход - с первым входомпятого элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого триггера, третий вход блока соединен стретьим выходом блока счетчиков,четвертый вход - с выходом второготриггера, а первый, второй, третий,четвертый, пятый и шестой выходыс вторыми входами второго, первого,седьмого, шестого и с третьим входомчетвертого элементов И и с вторымвходом третьего регистра соответственно, второй вход третьего элемента И подключен к третьему выходублока управления, вторые входы группы девятых элементов И соединены свыходом третьего элемента И, а вторыевходы н выходы блока синхронизирующих триггеров - с тактирующими входами и выходами интерполятора соответственно.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе. 1. "Сопсго 1 Епд 1 пеег 1 пц", ЗаПцагу, 1961; р, 71-76,2. Авторское свидетельство СССРФ 386383, кл. С 05 В 19/18,20071970 Спрототип ),871745 иг Составитель Н Техред М. Рейв елинкова едактор Л. утехи Корректор Н.Швыдк з 8511/ раж 943рственного комитета Сэобретений и открытийЖ, Раушская наб.,32 Т ВНИИПИ ГосУд по делам 13035, Москва