G05B 19/08 — с использованием штеккерных коммутаторов, кроссовых распределителей, матричных переключателей и подобных им элементов

Номер патента: 1287106

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Гаврелюк, Резниченко

МПК: G05B 19/08

Метки: объекта, перемещения, позиционного, приводом

...снимается напряжение рассогласования, которое .подается на усилитель 17 в блоке 5.Аналого-циФровой преобразователь5 предназначен для запитки индуктосина и преобразования его сигналав цифровую форму с выводом показаний на табло индикации и выводом цифрового сигнала для связи свнешними устройствами, В общем случае аналого-циФровой преобразователь может не содержать визуальногоиндик атор а,Устройство работает следующимобразом,Исходное положение привода можетбыть установлено в любой точке рабочей зоны после его остановки(т,е, срабатывания реле 11 "Стоп" )и заключается в сбрасывании в "О",счетчика 6 и цифрового индикаторав преобразователе 5 (при его наличии), например, кнопкой сброса вопределителе (не показано).I Зная фактическое положение...

Номер патента: 1290259

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бородина, Гаврилова, Маковеев, Михайлов

МПК: G05B 19/08

Метки: временного, программного

...импульса на втором управляющем входе (в/м) ОЗУ 7, по которомупроизойдет запись нуля в соответствующую ячейку ОЗУ 7. При этом наличиенулей на информационных входах ОЗУ 7обеспечивается нулевым сигналом с вь 1 хода элемента И 20, так как на еговторой вход поступает нулевой сигналс выхода элемента И 12,Таким образом, ячейка ОЗУ 7 приводится в исходное состояние,1С приходом следующей временной команды по импульсу на втором выходе ( ) блока 1 на К-вход триггера 14 поступает сигнал, который возвращает его в исходное состояние.Сигнал с выхода элемента НЕ 13 запрещает выдачу сигнала окончания временной задержки при поступлении команды времени в случае появления нулей на выходах всех разрядов счетчика 4 времени и при наличии нулей на выходах...

Номер патента: 1295367

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Афанасьев

МПК: G05B 19/08

Метки: поточно, разветвленной, системой, транспортной

...тракту, наиболее удаленному от конечного тракта. Длячастичного расформирования собраннойпоследовательности трактов необходимо предварительно замкнуть контактыкомандоаппарата, соответствующеготракту, наиболее удаленному в остающейся в работе последовательноститрактовот конечного тракта. 2 ил. 2с замыкающими контактами 20 - 204,командоаппарат 21 с замыкающими контактами 21, - 21, командоаппарат 22с замыкающими контактами 22, - 226,промежуточные реле 23 - 33.Командоаппараты 12 - 22 имеютфиксированное положение управляющегоэлемента.Устройство работает следующим образом,Для формирования последовательности, образованной, например, трактами 1 - 3 - 6 - 7 - 8 (фиг,1), необходимо осуществить только одну операцию - замкнуть контакты 19, 19...

Номер патента: 1295368

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Морозов

МПК: G05B 19/08

Метки: рельсовым, средством, транспортным

...элемент 1, управления, Сигнал с этого датчика переключает триггер 4, и на его выходе появляется сигнал, На выходах замыкающих контактов 12 и 1 датчиков 12 из уже присутствуют сигналы, Эти сигналы поступают на вход элемента И 3, и включают исполнительный элемент 2, сирены. Одновременно сигнал с выхода элемента И 3 поступает на вход задающего элемента 5, например реле времени. Через несколько секунд на выходе задающего элемента 5 появляется сигнал, от которого вместе с сигналами с выхода триггера 4 и замыИзобретение позволяет в 3 - 5 раз сократить число элементов в различных устройствах, применяемых в настоящее нремя.Формула изобретения1, Устройство для автоматического управления рельсовым транспортным средством, содержащее элемент...

Номер патента: 1298712

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Мунтяну, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/08

Метки: программного, процессами, циклическими

...времени, отсчитываемых времязадающим блоком 3, выбирается равной максимальному времени работы исполнительных органов по данной программе, С выхода блока 3 в момент окончания отсчитываемого интервала 30 времени подается импульс на вход 25 блока 4 набора программ, на выходах 30 которого, соответствующих работающим по данной программе исполнитель-. ным органом, формируются импульсы, 35 поступающие на вторые входы группы элементов И 8.Вторая группа датчиков 14 времени формирует на выходах 33 в момент начала работы исполнительных органов 40 5 сигналы, длительность которых определяется минимальным временем работы соответствующего исполнительного органа. По заднему фронту сигнала на выходе 33 происходит переключение 45 триггеров 15 управления в...

Номер патента: 1308984

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Крум

МПК: G05B 19/08

Метки: автомат, программный, станков, ткацких

...счетчика 14 десятков, входом суммирования реверсивного счетчика-переключателя 12 и распределителем смены цвета утка (не показан). Первыйвыход триггера 5 подключен к одномуиз входов второго элемента И, соединенного вторым входом с генератором6 импульсов, а выходом - с одним извходов элемента ИЛИ 10. Второй выходтриггера 5 связан с первым входомтретьего элемента И 7, вторым входомподключенного к импульсному датчику9, например, датчику частоты вращения поперечного вала ткацкого станка,обеспечивающему подачу импульсовпри обратном ходе станка в процессерасплетания,Выход третьего элемента И 7 подключен к второму входу элемента ИЛИ 10, соединенного выходом с входом вычитания счетчика 16 единиц, вход суммирования которого подключен к выходу...

Номер патента: 1308985

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: гайковертом

...одной ступени образцового напряжения, снимаемого с выхода датчикакрутящего момента, первый компаратор 12 возвращается в "нулевое" состояние и отключает генератор 11 импульсов от счетного входа первого счетчика 17 импульсов. Таким образом, в каждый момент времени количество импульсов навыходе элемента И 16 соответствует величине крутящего момента на шпинделе 4. С выхода датчика 8 угла поворота импульсы, соответствующие повороту шпинделя 4 на 1 поступают на счетный вход второго счетчика 18 импульсов. Выходы счетчика 18 импульсов через дешифратор 19 управляют работой формирователей 23 и 24 импульсов талким образом, что на их выходах последовательно, с частотой импульсов датчика 8 угла поворота при переходе напряжения на выходах...

Номер патента: 1310776

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Мунтяну, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/08, G05B 23/02

Метки: программного, процессами, циклическими

...произойдет полноеобнуление блока 14 регистров контроля. В результате на выходе элемента ИЛИ-НЕ 26 установится сигналединицы, который переводит в нулевое состояние КБ-триггер 22 управления. По истечении времени работыблока 5 исполнительных органов времязадающий блок 3 формирует импульсный сигнал, поступающий на второйвход элемента И 31 и вход первого 45элемента 1 задержки. Так как напервом инверсном входе элемента И 3присутствует сигнал единицы, импульс единицы с выхода первого времяэадающего блока 3 не проходит на вход 50блока 6 сигнализации,По истечении времени, определяемого элементом 11 задержки,сигнал Тц поступает на первыйвход элемента И 12. Так как на втором (инверсном) входе этого элемента присутствует нулевой сигнал, сигнал...

Номер патента: 1312527

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Зубков, Поляков, Трофимов, Ученгуй, Цветков

МПК: G05B 19/08

Метки: программного, циклового

...с выхода ключа 2 через первый элемент И 4 и первый элемент ИЛИ 13 поступает на счетный вход распределителя 5. На такте распределителя 5, соответствующем набору на блоке 6 набора программы, на втором входе одного из вторых элементов И 23231, на первом входе которого уже присутствовал единичный сигнал с выхода распределителя 22, появляется единичный сигнал. Это приводит к появлению на выходе четвертого элемента ИЛИ 24 сигнала подпрограмма найдена, который поступает на логический блок 12.Со следующего шага распределителя 5 сигналы управления от блока 6 набора программы согласно набранной программе поступают через блоки 9 ь 9 управления на объекты 10 ь,10 управления, а также на блок 7 датчиков. Так идет выполнение одной повторяющейся...

Номер патента: 1314307

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Болдырев, Буряк, Лаврик, Скорин, Чуб

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...на соответствующие входы блока 1 О набора программ). Следовательно, сигнал с выхода 1-го элемента ИЛИ-НЕ 8, соответствующего начальной технологической операции, в момент поступления на управляющий вход коммутатора 6 1-го импульса от генератора 1, поступает на 3-й вход блока 10 набора программ, что приводит к передаче из блока 10 набора программ в 1-й исполнительный блок 12 программы управления начальной технологической операцией и к запуску этой операции. В то же время сигнал с -го выхода коммутатора 6 запрещает последующее прохождение сигналов через 1-й ключ 9 исключая тем самым возможность повторного запуска 3-й (в данном слу чае начальной) технологической операции. Аналогйчным образом запускаются все другие начальные. операции,...

Номер патента: 1318990

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Капустин, Ромащенко

МПК: G05B 19/08

Метки: набора, номера, объекта

...так как в егоцепи питания разомкнут размыкающий контакт 2 реле 1 общей блокировки.При первом отпускании кнопки 11 набора номера отключается реле 1 общей блокировки и через размыкающий контакт 2 срабатывает реле 4 блокировки разряда десятков и становится на самопитание своим замыкающим контактом 5, а переключающим контактом 6 отключает цепь питания Реле 17 набора цифр в разряде десятков и подключает цепь питания для набора цифры в разряде единиц,При втором нажатии кнопки 11 набора номера через замыкающий контакты 13 срабатывают реле 1 общей блокировки и реле 20 набора цифр в разряде единиц. Реле 20 набора цифр в разряде единиц замыкающим контактом 21 становится на самопитание и этим же контактом 21 подключает цепь индикации в блоке 22...

Номер патента: 1335930

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Волков, Смирнов

МПК: G05B 19/08

Метки: объекта, позиционирования, шагового

...иметь в виду, что схема счета импульсов при шаговом позиционировании и коррекции положения исполнительного органа одна и та же, авремя включения реле 19 и 20 значительно больше времени перехода подвижного контакта шагового искателя 7 с одного подвижного контакта на другой.П р.и м е р. Приварка патрубков к обечайкам производится вертикальными столбцами, оси которых расположены на одинаковом расстоянии друг от друга. Размеры валиков, составляюших столбец, различны по высоте. Поэтому для получения валиков требуе-, мой конфигурации необходимо корректировать положение горелки относительно оси столбца.Для примера рассмотрим четыре точки позиционирования А, А, Аз и А 4 ь показанные на фиг. 3 в порядке позиционирования исполнительного...

Номер патента: 1345169

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Авраменко, Госьков, Лежнев, Осокин, Федин

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...видеосигнал сканистра. преобразованием триггером в прямоугольный импульс), временное положение которого относительно начала развертки сигнала характеризует положение (координату) объекта, Появлениеэтого сигнала на первом входе первого триггера 15 изменяет состояниеэтого триггера, снимает единичныйсигнал, давая запрет прохождению пачки импульсов через второй элемент И8 и через четвертый и пятый элементыИ 19, 20 к входам реверсивного счет 45 чика 21. Поскольку при первом опросе(после установки схемы в начальноесостояние) пачка импульсов поступаетна вход прямого счета счетчика 21,а при втором опросе - на вход обратного счета, то в конце второго опроса на выходе счетчика 21 Формируетсяцифровой код разности числа импуль, сов двух...

Номер патента: 1352456

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Антонов, Кавыгин

МПК: G05B 19/08

Метки: датчик, обучаемой, положения, рецепторный, системы

...на всеисполнительные органы в любом положении датчика. Обучение многократноеЕсли в процессе обучения окажется,что сигнал управления каким-либо исполнительным органом мал (допустим,скорость этого органа мала), обучатель подает дополнительный импульсзаписи на разрядную шину той парыразрядных шин ПЗУ, которая связана сданным исполнительным органом, Практически это осуществляется нажатиемтой кнопки 16 пульта обучения 10,которая замкнет формирователь 15 импульсов записи на соответствующую разрядную шину 7. Усилие нажатия определитмощность импульса. Импульс записипойдет только через те элементы памяти 14 ПЗУ, со строчными шинами которых в данном положении через рецепторы 5 контактирует подвижная. головка 1, В результате...

Номер патента: 1372279

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Бельчук, Тарыгин, Терехин

МПК: G05B 19/08

Метки: дистанционного, механизмами, программного, электроприводными

...всчислений и переменных а иа в блоке оперативной памяти достаФточно иметь два элемента памяти,показанных на схеме на фиг.1Для вычисления каких-либо других функцийчисло элементов памяти в блоке оперативной памяти и число входов вовходном блоке может быть увеличенопутем наращивания количества стандартных элементов,Условимся, что на дешифраторах3, 1 О и 17 активизируются верхниевыходы при наличии на входах сочетаний сигналов "1", "0", средниевыходы - при сочетании сигналов навходах "О", "1" и нижние выходы11 1пр и сочетании сигналов н а входах 1" 1 " , а и и дешифр а т о р е 2 8 а к тиви з и 29 для формирования тактовых импульсов и на их основе команд управления.С нижнего (по схеме на фиг, 1) выхода блока 30 синхронизации...

Номер патента: 1386961

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Боровский, Браун, Будовский, Гордов, Островский

МПК: G05B 19/08

Метки: объектом, энергосистемы

...Шмитта), с помощью которого производится преобразование синусоидального напряжения впрямоугольное, Преобразованный сигнал поступает на счетный вход двоич-.ного счетчика 4 через элемент И 13,который управляется триггером 7. Спомощью триггера 7 задается калиброванный период времени счета и паузы.Выходной си гнал триггера 7 та кже по с тупает на вход формирователя 10 импульсов, который по заднему Фронту входного сигнала формирует импульс25 Строб". Импульсы сброса счетчикаформируются элементом 5 задержки иформирователем 11 импульсов, а импульсы записи - элементом 6 задержкии формирователем 12 импульсов, С выхода элемента И 13 в счетчик 4 записывается число, которое определяетсяуставкой задатчика 9, равное=(50- )где Г , - частота уставки;Г -...

Номер патента: 1401440

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Капустин, Ромащенко, Чернявский

МПК: G05B 19/08

Метки: номеронабиратель

...питания подается на соответствующий вход цифрового индикатора в разряде 8 единиц, вызвав свечение соответствующей цифры.При отпускании кнопки 10 обмотка4 второго реле будет расшунтирована,оно срабатывает, замыкающим контактом5 подключает отрицательную шину 29источника питания к первым контактам11 кнопки 10 и размыкает контакт 6,подготовив схему к подаче команды"Сброс",При этом в случае несраратываниясоответствующего исполнительногореле на сбответствующей кодовой шине19 разряда единиц исчезает напряжение и на блоке цифр разряда 8 единицсоответствующая цифра гаснет, информируя о неисправности.Для сброса набранного номера необходимо третье кратковременное нажатие любой кнопки 10, При этом черезсоответствующий диод второй...

Номер патента: 1406095

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Афанасьев, Иванов, Коршун

МПК: B65G 47/46, G05B 19/08

Метки: выбора, движения, направления, объекта

...потенциалпо цепи контакт 21, контакт 17, контакт 36 поступает на первый выводобмотки реле 40 совпадения. Одновременно положительный потенциал с контакта 17 по цепи диод 44, контакт25 поступает на первый вывод обмотки первого реле 12,Вначале размыкается контакт 62реле 40 совпадения, а потом замыкается контакт 60 первого реле 12 иположительный потенциал на исполнительнуюобмотку 58 не поступает, Команда напередвижение объекта не отдается.Объект находится, например, наддатчиком с замыкающими контактами25,30,36. Переключателем задан адрес,подвижный контакт 21 установлен нанеподвижный контакт 15, В этом случае положительный потенциал по цепиконтакт 21, контакт 15, диоды 47 и8, контакт 30 поступает на первыйвывод обмотки .второго реле...

Номер патента: 1409972

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Гущин, Коленко, Мутовкин

МПК: G05B 19/08

Метки: механизмами, программного

...И-НЕ 50 сигнал"1" поступает на соответствующий входНБ-триггера 29, но, как было описано,состояние его не меняется и на выходе сохраняется "0,При включении третьего исполнительного механизма происходит укладкатретьего пакета кирпичей в ряд навагонетку. При этом в блоке 2 по третьему счетному импульсу с Формирователя 1 через элемент И 1 У, на выходекоторого появляется "0", происходитсброс К-триггеров 10 и 11 в исходноесостояние, т,е. на их прямых выходахпоявляется "1", а на инверсных - "0",Одновременно двоично-десятичный счетчик 19 отсчитывает единицу, на на еговыходах остается "0", Так как Ктриггеры 10 и 11 возвращены в исходноесостояние, на выходе элемента И-НЕ 14появляется "1". После укладки третьего пакета кирпичей грейферная...

Номер патента: 1425603

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Демидась, Денисюк, Кондратик, Семчук

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного, циклового

...установится единичный ПОГический уровень которьгй сбросит г. первый Двоггчньгй счетчик 2 импульсов В нулеВОе состояние. В дяльней 1 пем блоком 14 коьмутирующих элементоВ обеспечивают Включе 11 ие исполнительныхмеханизмоВ объе 1".Я 7 "правления ЯД необходимое для содержащегося Во втором двоичном счетчике Я импульсов текущего шага управления., и после ОкончЯния их работы опять ПОДЯют еДи ничньгй логиче, кий Уг,овень на шину 0записи Дг 1 О 11 зойле 1:.,япнрь 1 я ЯРКгшем шаге управления состояний датчиков блока 1 даг 1 иков положений В певвый элемент 11 оперативной памяти и информации Включения исполнительных механизмов объекта 7 управления ва Второй элемент 12 оперативной памяти. После этого Во Втором двоичном счет" чике 8 импульсов...

Номер патента: 1427332

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: гайковертом, резьбовых, сборке, соединений

...узла изменяется на один шаг резьбы, а один импульс на выходе датчика угла соответствует изменению высоты где а Н - изменение выеоты собираемого узла при повороте шпинделя на угол 36.;Я - шаг резьбы.При этом высота собираемого узла определяется следующим образом:Н=Н -Ндн,где Н - первоначальное значение высоты;И - количество импульсов датчика7 угла, Ьостуйивших на счетный вход счетчика 23.При достижении требуемой высоты собираемого узла код вычитаемого из выражения (1), устанавливаемый при помощи программного переключателя 25, совпадает с кодом на выходах дешифратора 24, условие сов- падения для элемента И 26 начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение "1", которым триггер 17 устанавливается в единичное состояние,...

Номер патента: 1432460

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Буряк, Дудик, Кочуевский, Пастух, Проскуров

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...регистнительных блоков 12 (прекращая тем 55 ры 14 производится запись временных самым их функционирование), ;нормативов (представленных в видеУстройство работает следующим об- двоичного кода) выполнения технологираэом. ческих операций.32460 10 5 14Запуск устройства осуществляется подачей на входной полюс 11 устройства импульсного сигнала, устанавливающего все триггеры 5 в единичное состояние и запускающего генератор 1 импульсов.Управление коммутатором 6 осуществляется импульсами от генератора 1 (импульсы, поступающие с выхода генератора 1 на управляющий вход коммутатора 6, обеспечивают его срабатывание, т.е. передачу сигналов, присутствующих на его группе входов), которые обеспечивают циклически последовательное подключение один к...

Номер патента: 1432461

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Мощицкий, Охматенко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного

...работает следующим образом.Возможны два основных режима работы устройства: основное функционирование, в котором реализуются алгоритмы преобразования информации, поступающей от датчиков, в управляющие сигналы (в данном режиме осуществляется также оперативный контроль работы устройства и объекта управления) и тес-товый контроль, в котором производится подача различных аналоговых сигналов с целью самопроверки устройства.Работа устройства в режиме "Основное функционирование".В исходном состоянии все элементы памяти обнулены. Цепи установки исходного состояния условно не показаны. Переключатель 64 поцключен к нулевому полюсу источника питания, а тумблер 63 находится в разомкнутом состоянии. Блоки 11 и 12 ввода настроены на передачу...

Номер патента: 1451646

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Антонов, Кочетов

МПК: G05B 19/08

Метки: механизмом, позиционным, резонансным

...с какого из элементов отработки команд пришел сигнал "Запуск". В зависимости от 50 этих сигналов узел 28 по сигналам с узлов 22, 23 выдает команду "Стоп" и сигнал на шину 5 конца операции или, если операция не выполнилась и привод пришел на другой датчик, схема 28 дает команду "Стоп" и команду Повторный запуск на соответ. ствующий элемент выключения защелок, тем самым повторит цикл операции. Введение в блок 3 программы (фиг.6) схемы, состоящей из дешифратора 35, мультиплексора 39 и узлов 40 и 41 оптронных ключей, позволяет обеспечить согласованность работы устройства с технологическим оборудованием.Так, мультиплексор 39 и узел 40 оптоэлектронных ключей обеспечивают инициализацию состояния датчиков обслуживаемого технологического...

Номер патента: 1456932

Опубликовано: 07.02.1989

Автор: Костиков

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...выполняется при помощи блока 3 задания программы устройства (фиг.З), Для этого блок 3 задания программы имеет две -руппы шин - времени сутокн в",раста (С 7). На фиг.З показаны только входы, участвующие в первых слагаемых уравнений 1,11,111. Все входы эгементов И 10-12 подключены к этим нам (одни входы к соответствующим шинам вре" мени С а другие входы - к соответствующим.шинам возраста Ч), Выходы элементов И 10-12 подключены согласно логическим уравнениям 1,11,111 к входам элементов ИЛИ 13-19, обра " зуя на выходе блока 3 задания программы выходные сигналы К,К,Паи тедеТаким образом, если на входы блока 3 задания программы поступают сигналы, например, ч и С, то на обоих входах элемента И 10 появляются логические "1", в то время как...

Номер патента: 1462244

Опубликовано: 28.02.1989

Автор: Папулов

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: включением, исполнительных, элементов

...4 ручного.управления, то срабатывает элемент защиты блока 5, к которому подключена данная кнопка. Элемент защиты размыкает замкнутые контактные группы7 реле 6 и замыкает контактные груп пы 8, сигнализируя тем самым об аварийном состоянии. Сопротивление 9 ограничивает ток через выходной элемент программируемого контроллера 1 до допустимой величины.В наладочном режиме коммутатор 2 режимов в положении "Нал.", программируемый контроллер 1 отключает свои выходы от исполнительных элементов 3, чем исключается возможность срабатывания исполнительных элементов 3 объекта управления, Для выполнения исполнительного элемента нажимается одна из кнопок блока 4 ручного управления, при этом на исполнительный элемент 3 через блок 5 элементов за 55 щиты...

Номер патента: 1462245

Опубликовано: 28.02.1989

Автор: Карасев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...И 10 закрыты потенс выходов элементов НЕ 11,если неисправен хотя бы иков 6 положения, что потенциал, не соответдействительному (несра состоянию, открывается щий элемент И 1 О и чере 9 запрещает извлечениеинформации из блока 4 набора программ. Формирование команд на исполнительные элементы 5 запрещено. Второй блок переключателей 13 формируетзапирающие потенциалы через элементыНЕ 11 на соответствующие элементы .И 10, запирая их по тем каналам, которые не оснащены датчиками положения. В рабочем состоянии введенные элементы работают аналогичным образом, за исключением того, что каналы, по которым выданы команды из блока набора программ, закрыты через соответствующие элементы НЕ 12 и не участвуют в контроле состояния...

Номер патента: 1469499

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Скубилин

МПК: G05B 19/08

Метки: средством, транспортным

...находятся под высокими потен- .циалами) поступает на входы элементаИЛИ 31 и элементов ИЛИ 37 и 38 групп.На выходе элемента НЕ 18 в это времянизкий потенциал, элементы И 29 и 30заперты,Сигналом с выхода элемента ИЛИ 31через блок 40 управления исполнительным механизмом включается исполни- .тельный механизм 43, который перемещает транспортное средство от пунктаА к пункту В;, а сигналами с выходовэлементов ИЛИ 37 и 38 в блоке 39сравнения кодов вырабатывается ошиб-,ка рассогласования, которая черезблок 41 приводит в действие исполнительный механизм 44 рулевого устройства, в сторону, обеспечивающуюуменьшение ошибки рассогласования,чем обеспечивается слежение за трассой перемещения транспортного средства, обозначенной кабелем 16,По достижении...

Номер патента: 1481712

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Жахарев, Мунтяну, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/08

Метки: асинхронное, программного

...- значение результата проверки логического условия(назначение группы 3.1-3.пэлементов 2 И-ИЛИ),Элемент ИЛИ 6 предназначен дляформирования управляющего сигнала записью в регистр 2 адреса,Элемент ИЛИ 7 предназначен дляформирования сигнала, свидетельствующего о результатах проверки логгческих условий, Сигнал единицы на еговыходе появится в случае совпадения5значения некоторого логического условия с заданным.Однбвибратор 8 предназначен дляформирования импульса перехода к очередной микрокоманде по окончании1 О проверки логических условий,Шифратор 9 предназначен для уменьшения числа разрядов в адресе микрокоманды путем преобразования унитарного кода, соответствующего младшим15 разрядам адреса в двоичный код. В результате этого преобразования...

Номер патента: 1493980

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Антонова, Коновалов, Орлов

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...тактов, предшествующих текущему. Если выполнены только предыдущие такты, входной сигнал управления проходит через первый выход демультиплексора 12 на единичный вход соответствующего первого триггера 3 и вклювключает его, Триггер 3 остается включенным до прихода импульса со второго выхода генератора 1 импульсов. Если выполнены предыдущие такты и ранее уже была отработана команда, соответствующая текущему такту, демультиплексор 12 пропускает входной сигнал управления на свой второй выход и первый вход второго элем 1 нта ИЛИ 11 следующего канала, обеспечивая сквозной перенос сигнал через ранее сработавшие каналы, тем достигается макси493980 тдкт программы, д при включении второго триггера , - такт ожиддия,10 15 20 25 30 35 Составитель...