Устройство для программного управления

(51)4 С 05 В 19/08 ОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ( Г.Чуб ССРублик. СССР опублик,ПРОГРАММНОГО УПобластиьзованоления ель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относитсяавтоматики и может быть испв системах программного упртехнологическими процессами изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет исключения ложных срабатываний - достигается путем введения матрицы 2, каждый (х,1)-й узел которой содержит элемент И 3 и триггер 4, группы триггеров 5, группы датчиков 7,группы элементов ИЛИ-НЕ 8 и группы ключей 9. Указанные отличительные признаки позволяют хранить графовое представление сетевого плана технологического процесса, автоматически фиксировать моменты завершения технологических операций и отмечать эти события в сетевом плане, определять номера операций, для которых завершены СФ все предшествующие операции, и осуществлять их запуск в режиме программного управления, 1 ил.1 13Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления технологическими процессами.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет исключения ложных срабатываний.На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит генератор 1 импульсов, матрицу 2, каждый узел которой содержит элемент И 3 и триггер 4, группу триггеров 5, коммутаТор 6, группу датчиков 7, группу элементов ИЛИ-НЕ 8, группу ключей 9, блок 10 набора программ, первый вход 11 устройства, исполнительный блок 12 и второй вход 13 устройства,Устройство работает следующим образом.Первоначально ключи 9 устанавливаются в состояние, при котором разрешено прохождение сигналов с выходов соответствующих элементов ИЛИ-НЕ, 8 на входы коммутатора 6. Коммутатор 6 устанавливается в закрытое состоя-, ние. Информация с топологии сетевого графа заносится путем установки соответствующих триггеров 4 в единичное состояние. Соответствующий триггер 4; (Ц = 1,п) определяется пересечением строки с номером, равным номеру непосредственно предшествующей технологической операции, и столбца с номером, равным номеру следующей операции. По второму входу 13 устройства в блок 10 набора программ производится занесение программ управления выполнением технологических операций.Запуск устройства осуществляется подачей на первый вход 11 устройства импульсного сигнала, устанавливающего все триггеры 5 в единичное состояние и запускающего генератор 1 импульсов, В этом случае разрешается прохождение сигналов с выходов триггеров 4 матрицы 2 через соответствующие элементы И 3 на входы элементов ИЛИ-НЕ 8. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 8, соответствующего столбцу матрицы 2, в котором все триггеры 4 находятся в нулевом состоянии (столбцу, соответствующему начальной технологической операции), появляется сигнал, поступающий через открытый ключ 9 на соответствующий вход коммутато-14307 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ра 6. Управление коммутатором 6 осущес. твляется импульсами от генератора 1, которые обеспечивают циклически-последовательное подключение друг к другу соответствующих входов и выходов коммутатора 6 (циклический опрос элементов ИЛИ-НЕ 8 с передачей присутствующих на их выходах сигналов на соответствующие входы блока 1 О набора программ). Следовательно, сигнал с выхода 1-го элемента ИЛИ-НЕ 8, соответствующего начальной технологической операции, в момент поступления на управляющий вход коммутатора 6 1-го импульса от генератора 1, поступает на 3-й вход блока 10 набора программ, что приводит к передаче из блока 10 набора программ в 1-й исполнительный блок 12 программы управления начальной технологической операцией и к запуску этой операции. В то же время сигнал с -го выхода коммутатора 6 запрещает последующее прохождение сигналов через 1-й ключ 9 исключая тем самым возможность повторного запуска 3-й (в данном слу чае начальной) технологической операции. Аналогйчным образом запускаются все другие начальные. операции, если таковых несколько (предлагаемая реализация устройства допускает и такой вариант организации технологического процесса).При завершении какой-либо операции (допустим, К-й) сигнал с выхода соответствующего датчика 7 устанавливает в нулевое состояние К-й триггер 5, запрещая тем самым прохождение на входы элементов ИЛИ-НЕ 8 сигналов с выходов триггеров 4 К-й строки матрицы 2. Эти действия соответствуют вычеркиванию в сетевом плане (графе) К-й технологической операции из перечней операций, непосредственно предшествующих не запущенным до настоящего времени технологическим операциям. Очевидно, что в результате вычеркивания могут появиться новые операции, которым не предшествуют незавершенные операции. Тогда на выходах элементов ИЛИ-НЕ 8, соответствующих таким операциям, появятсяединичные сигналы, которые произведутвышеописанным образом запуск этихопераций. В дальнейшем функционирование устройства производится аналогично (до наступления момента завершениявсех операций, заданных в сетевом плане),Преимущества предлагаемого устройства (по сравнению с устройствомпрототипом) состоят в том, что введение в устройство групп триггеров,элементов ИЛИ-НЕ, ключей, датчиков,исполнительных блоков, матричной модели графа и соответствующих связейпозволяет хранить в памяти устройства графическое представление сетевого плана технологического процесса, 10автоматически фиксировать моментызавершения технологических операцийи отмечать эти события в сетевом плане, определять номера операций, длякоторых завершены все предшествующие 15операции, и осуществить их запуск врежиме программного управления, чтов конечном итоге обеспечивает возоможность управления технологическимпроцессом по заранее подготовленному 20сетевому плану, а следовательно, расширяет функциональные воэможностиустройства,Устройство для программного управления, содержащее генератор им- пульсов, коммутатор, блок набора программ и и исполнительных блоков, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет исСоставитель И.Швец Техред М,Ходанич Корректор О.Тигор Редактор А.Ревин Заказ 22 12/48 Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5(1,1)-й узел которой содержит триггер и элемент И, причем первый входустройства подключен к входу запус. ка генератора. импульсов и входам установки в единичное состояниетриггеров группы, сбросовые входы которых соединены с выходами.датчиков группы, выход триггеракаждого (3.,)-го узла матрицыподключен к одному входу соответствующего элемента И матрицы, другиевходы элементов И каждой строки матрицы подключены к выходу соответствующего триггера группы, а выходыэлементов И каждого столбца матрицыподключены к входам соответствующегоэлемента ИЛИ-НЕ группы, выход которого соединен с информационным входомсоответствующего ключа группы, выходкоторого соединен с соответствующим Формула и з о б р е т е н и явходом коммутатора, соответствующийвыход которого соединен с управляющимвходом элемента ИЛИ-НЕ группы и соответствующим входом блока наборапрограмм, управляющий вход которого30 является вторым входом устройства, авыходы соответственно подключены квходам исполнительных блоков группы.