Устройство для программного управления и контроля циклическими процессами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСООИАЛИСТИЧЕСНИХ 9) 1111 СПУБЛИК 9/08; 23/02 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ О ДЛЯ ПРОГРАИМНОГО ОНТРОЛЯ ЦИКЛИЧЕСКЙ обретение относится к автомачастности к системам прого управления, и предназначеуправления циклическими пров АСУ. Цель изобретения - ие достоверности контроля и ние области применения устУстройство содержит генераержки. Устро ровать работ ов как при и второи элемент за позвоЛяет контрол полнительных орга вольной, так и пр ности окончания и ззаданнои очередфункционирования 6(54) УСТРО УПРАВЛЕНИЯ , ПРОЦЕССАМИ (57) Из тике, в граммно но для цессами повышен расшире ройства Бюл, В 18ко, Г.Н.Тимонькин,(088.8)свидетельство СССР05 В 19/08, 1976.идетельство СССР05 В 19/08, 1979. тор импульсов, делитель частоты, первый времязадающий блок, блок набора программ, блок исполнительных органов, блок сигнализации, блок обнуления, блок элементов И, блок датчиков окончания операций, первыйэлемент ИЛИ, первый элемент задержки, первый элемент И, второй времязадающий блок, блок регистров контроля, блок регистров фик-сации сигналов, блок сравнения, блокмультиплексоров, счетчик адреса, шиф-.ратор, дешифратор, второй и первыйЕБ-триггеры, блок элементов ИЛИ, третий элемент ИЛИ, второй элемент ИЛИ,элемент ИЛИ-НЕ, второй, третий, четвертый, пятый и шестой элементы И, 13107761310776 Лхлусггуетоойст Гроиекие юодо(Содеваццмся и Файй 1 бЛот СРОЯЕНиЯ Г ЖЕимакс ЗИРИРииР соедфОнончОииР РАБ лгал рееистрад- цслолиит контроля р я оставитель Н.Горбуноваекред Л.Сердюкова Корректо едактор Е.Копч бручар Заказ 1889/43 , Тираж 864 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ромитета СССРоткрытийшская наб д, 4/5 грооро,иФЮ Сигалот/Й 7 лелуж илоной льем оргаюУ0776 2 5 10 15 20 25 органами,30 35 40 45 5 О 55 1 131Изобретение относится к автоматике, н частности к системам программного управления, и предназначено для управления циклическими процес- сами в АСУ.Цель изобретения - повышение достоверности контроля устройства за счет обеспечения полного контроля всего временного интервала работы исполнительных органов и Фиксации времени окончания их работы и расширения области применения устройства за счет введения контроля очередности окончания работы исполнительными На Фиг,1 и 2 изображена функциональная схема устройства; на фиг.3 блок набора программ; на Фиг.4 схема нремязадающего блока; на Фиг,5 - схема блока сигнализации;на фиг.6 - временные диаграммы работы устройства,Устройство для программного управления циклическими процессами (Фиг.1 и 2) содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, первый времязадающий блок 3, блок 4 набора программ, блок 5 исполнительных органон, блок 6 сигнализации и регистрации сбоя (отказа), блок 7 обнуления, блок 8 элементов И, блок 9 датчиков окончания операций, первый элемент ИЛИ 10, первый элемент 11 задержки, первый элемент И 12, второй времязадающий блок 13, блок 14 регистров контроля, блок 15 регистров фиксации сигналов, блок 16 сравнения, блок 17 мультиплексоров, счетчик 18 адреса, шифратор 19, дешифратор 20, второй КЯ-триггер 21 (пуска), первый В.Я-триггер 22 управления, блок 23 элементов ИЛИ, третий элемент ИЛИ 24, второй элемент ИЛИ 25, элемент ИЛИ-НЕ 26, второй элемент И 27, третий элемент И 28, четвертый элемент И 29, пятый элемент И 30, шестой элемент И 31, второй элемент 32 задержки, вход 33 "Пуск", вход 34 . "Останов" устройства, управляющий вход 35 блока 4 набора программ, первые выходы 36 (группа управляющих выходов) и пятый вьгход 37 (выход метки) блока 4 набора программ, выход 38 (группа ныходов),второго времязадающего блока 13, вторые 39, четвертые 40 и третьи 41 выходы (соответственно первая и вторая группы кода времени и группа выходов контроля) блока 4 набора программ соответственно, выходы 42 и 43 блока 5 исполнительных органов и блока 9 дат чиков окончания операций соответственно, входы 44 - счетные входы первого 3 и второго 13 нремязадающих блоков выход 45 (группа выходов) первого времязадающего блока 3 первые входы 4 о (группа информационных входов) блока 6 сигнализации второй 47, третий 48, четвертый 49 и пятый 50 входы и ныход 51 блока 6 сигнализации.Блок 4 набора программ (фиг.3) содержит запоминающее устройство 52 для хранения кода команды, сигнала метки, проверочного кода, первого и второго кодов времени, счетчик 53 адреса и группу 54 элементов И.Времязадающий блок 3 (13) (Фиг.4) соцержит счетчик 55, элементы И 56 и 57 и элемент ИЛИ 58,Блок 6 сигнализации (Фиг.5) содер" жит триггер 59, блок 60 элементов И, элемент ИЛИ 61, элементы 62 световой индикации (светодиоды).Генератор 1 импульсов предназначен для формирования импульсов, осуществляющих синхронизацию работы устройства, Делитель 2 частоты предназначен для уменьшения частоты следования импулвсон, поступающих на его вход, и Формирования сигкалов, используемых в устройстве для отсчета времени. Первый времязадающий блок 3 предназначен для отсчета минимального времени работы блока 5 исполнитепьных органов ко заданной программе, Блок 4 набора программ предназначен для хранения программ работы- блок 5 исполнительных органов и выдачи сигналов, осуществляющих проверку его исгранности. Блок 5 исполнительных органов предназначен для выполнения технологических операций в соответствии с их функциональным изменением, Блок 6 сигнализации предназначен для регистрации неис-. правности блока 5 исполнительных органов. Блок 7 обнуления предназначен для остановки устройства при выходе из строя блока 5 исполнитепькых органов или при подаче сигнала извне на вход Останови устройства. Блок 8 элементов И предназначен для формировакия контрольных сигналов в случае, когда исполнительные органы блока 5 могут окан1310776 4счетчика 18 адреса и формирования сигналов обнуления ячеек блока 14 регистров контроля. КБ-триггер 2 (пуска) предназначен для запуска и остановки генератора 1 импульсов. ВБ-триггер 22 (управления) предназначен для задания интервала времени, в течение которого блок 5 исполнительных органов должен закончить работу. Блок 23 элементов ИЛИ предназначен для обну-.ления ячеек блока 14 регистров контроля в случае окончания работы каким-либо исполнительным органом при исправном функционировании блока исполнительных органов. Элемент ИЛИ 24 предназначен для обнуления блока 15 регистров фиксации сигналов. Элемент ИЛИ 25 предназначен для Формирования сигнала, информирующего о том, что какой-либо исполнительный орган блока 5 закончил работу. Элемент ИЛИ-НЕ 26 предназначен для формирования сигнала, информирующего о том, что блок 5 исполнительных органов завершил работу. Элементы И 27 и 28 предназначены для задания режимов работы устройства без организации контроля очередности окончания работы исполнительными органами блока 5 и с организацией такого контроля соответственно.Элемент И 29 предназначен для формирования сигнала, информирующего о преждевременном окончании работы каким-либо исполнительным органом блока 5. Элемент И 30 предназначен для формирования сигнала, информирующего о ложном срабатывании какого-либо датчика окончания операции блока 9.Элемент И 31 предназначен дпя Формирования сигнала, информирующего о том, что какой-либо исполнительный орган блока 5 не закончил вовремя работу. Элемент 32 задержки предназначен для задержки сигнала, поступающего на управляющий вход дешифратора 20. чивать работу в произвольном порядке. Блок 9 датчиков окончания операций предназначен для формирования сигналов при окончании работы исполнительными органами блока 5. Элемент И 10 предназначен для формирования сигналов перехода к выполнению очередной программы.Элемент 11 задержки предназначен для задержки сигнала перехода к вы полнению следующей программы.Элемент И 12 предназначен для того, чтобы не пропустить на вход блока набора программ сигнал перехода к выполнению очередной программы в 15 случае неисправности блока 5 испол - нительных органов.Времязадающий блок 13 предназначен для отсчета минимального времени работы блока 5 исполнительных орга нов.Блок 14 регистров контроля предназначен для хранения кода, определяющего очередность окончания работы исполнительными органами блока 5, или кода, определяющего какие исполнительные органы блока 5 работа-ют по заданной программе и когда очередность окончания или работы может быть произвольной, 30Блок 15 регистров Фиксации сигналов предназначен для фиксирования сигналов об окончании работы исполнительными органами блока 5, поступающих с блока 9 датчиков окончания операций. Блок 16 сравнения предназначен для сравнения кода, соответствующего, закончившему работу исполнительному органу блока 5, с кодом, определяющим какой исполнительный орган должен был закончить работу при заданной очередности, и формирования сигналов, информирующих о соблюдении 45 этой очередности либо о ее нарушении.Блок 17 мультиплексоров предназначен для последовательного считывания кодов из блока 14 регистров контроля.Счетчик 18 адреса предназначен для задания адреса ячейки блока 14 регистров контроля, из которой. происходит считывание кодов. 55Шифратор 19 предназначен для шифрования состояний исполнительных органов блока 5. Дешифратор 20 предназначен для дешифрирования состояния Устройство работает следующим образом.Перед началом функционирования после включения питания производится обнуление всех запоминающих элементов устройства подачей сигнала на шину сброса (цепи сброса на схеме устройства не показаны).Для запуска устройства на вход 33 "Пуск" подается единичный импульсный сигнал, который поступает на5 131 вход триггера 21 (пуска) и вход первого элемента ЛИ 10. Триггер 2 переключается в единичное состояние и запускает генератор 1 ймпульсов.С выхода элемента ИЛИ 10 единичный импульс поступает на вход 35 блоканабора программ и на синхровходы времязадающих блоков 3 и 3 и блока.14 регистров контроля. По переднему Фронту этого сигнала происходит выдача кода команды на группы управляющих выходов 36 блока 4 набора программы, который поступает на груп - пу входов блока 5 исполнительных органов. По заднему фронту этого же сигнала происходит запись кодов времени во времязадающие блоки 3 и 13 и проверочного кода в блок 14 регистров контроля. Возможны два режима блока 5 исполнительных органов. В первом случае очередность окончания работы исполнительными органами мажет быть произвольной, и тогда в ячейки блока 14 регистров контроля, номер которых соответствует номеру, работающему по заданной программе исполнительным органом блока 5, записывается код, содержащий одну единицу, а в остальные ячейки - нулевой код.В случае, когда исполнительные органы блока 5 должны заканчивать работу в определенной последовательности в ячейки блока 14 регистров контроля записываются коды, соответствующие порядковым номерам исполнительных органов блока 5, в той последовательности, в которой данные исполнительные органы должнь заканчивать рабату. По заднему Фронту сигнала, поступившему на управляющий вход 35 блока 4 набора программ, происходит изменение информации на выходе 37 (метки), группе выходов 39 и 40 кода времени. При этом на выходе 37 (метки) 5 лока 4 набора программ при контроле очередности окончания работы исполнительными органами блока 5 сигнал отсутствует, Если очередность окончания работы исполнительными органами блока 5 может быть произвольной, тогда на выходе 37 (метки) блока 4 набора программ присутствует единичный сигнал.Импульсы с выхода генератора 1 импульсов поступают на вторые входы элементов И 27 и 28 и через делитель0776 62 частоты на счетные входы времязадающих блоков 3 и 13. Так как на тре ьих и четвертых входах элементов И 27 и 28 сигналы отсутствуют, то последние также отсутствуют на их выхоС 5 20 2( 30 35 40 45 50 55 дах,По истечении времени Т , опредеминляющего начало временного интервала,в течение которого блок 5 исполнительных органов должен закончить работу,на выходе 38 времязадающего блока 3Формируется единичный сигнал, который переключает КБ-триггер 22 (управления) в единичное состояние и обнуляет счетчик 18 адреса. Потенциальный единичный сигнал поступает начетвертые вхоцы элементов И 27 и 28. Пусть необходимо проконтролировать очередность остановки исполнительных органов блока 5, работающихпо заданной программе,Тогда на выходе 37 блока 4 наборапрограммы сигнал отсутствует. следовательно, второй элемент И 27 заперт,а третий элемент И 28 открыт,Если какой-либо исполнительныйорган блока 5 заканчивает работу, навыходе соответствующего ему датчикаблока 9 окончания операций Формируется единичный сигнал, который ;о-.ступает на один из информационныхвходов блока 15 регистров фиксациисигналов. Код с выхода блока 15 регистров Фиксации сигналов через шифратор 9 поступает на первую группувходов блока 6 сравнения. На вторую группу входов блока 16 сравненияподается код который считывается спомощью блока 7 мультиплексоров изпервой ячейки блока 14 регистровконтроля. Адрес ячейки задается счет"чиком 18 адреса. При равенстве кодовна первой и второй группе входов блока 16 сравнения по очередному тактовому импульсу, поступившему на управляющий вход блока 16 сравнениячерез элемент И 28, который открывается поданным на его третий вход единичным сигналом с выхода третьегоэлемента ИЛИ 25, на. первом выходеблока 16 сравнения Формируется сигналнормы, который поступает на входэлемента 32 задержки, счетньй входсчетчика 18 адреса и через элементИЗИ 2 Й на К и С входы блока 15 регистров фиксации сигналов. По заднему фронту этого сигнала содержимое счетчика 18 адреса увеличивает0776 8 5О 20 25 Когда закончит работу последнийисполнительный орган и, если к этомумоменту не завершился интервал времени,в течение которого блок 5 исполнительных органов должен был закончить работу, то в результате описанных процессов произойдет полноеобнуление блока 14 регистров контроля. В результате на выходе элемента ИЛИ-НЕ 26 установится сигналединицы, который переводит в нулевое состояние КБ-триггер 22 управления. По истечении времени работыблока 5 исполнительных органов времязадающий блок 3 формирует импульсный сигнал, поступающий на второйвход элемента И 31 и вход первого 45элемента 1 задержки. Так как напервом инверсном входе элемента И 3присутствует сигнал единицы, импульс единицы с выхода первого времяэадающего блока 3 не проходит на вход 50блока 6 сигнализации,По истечении времени, определяемого элементом 11 задержки,сигнал Тц поступает на первыйвход элемента И 12. Так как на втором (инверсном) входе этого элемента присутствует нулевой сигнал, сигнал Т,цщ через элемент ИЛИ 10 поступает на управляющий вход 35 блока 4 7 31 ся на единицу, а обнуление блока регистров фиксации сигналов закрывает третий элемент И 28, в результате чего импульсы с выхода генератора 1 импульсов не поступают на тактовый вход блока 16 сравнения. Через время, определяемое вторым элементом 32 задержки, сигнал нормы поступает на управляющий вход дешифратора 20. На информационные входы дешифратора 20 подается код с выхода счетчика 18. Сигнал с выхода дешифратора 20 через блок 23 элементов ИЛИ поступает на вход обнуления (В.) первой ячейки блока 14 регистров контроля и вызывает ее обнуление. Так как состояние счетчика 18 адреса изменилось, на вторую группу входов блока 16 сравнения поступит код очередного исполнительного механизма, который должен закончить работу. При поступлении нового сигнала в блок 15 регистров фиксации сигналов посторяется описанный процесс, но только в том случае, если соблюдается очередность окончания работы исполнительными органами. набора программ, входы 35 синхронизации времязадающих блоков. 3 и 3 и нагруппу входов синхронизации блока 14регистров контроля, В результатеэтого происходит переход к выполнению очередной программы, записаннойв блоке 4 набора программ. После выполнения последней программы осуществляется переход к первой и весьпроцесс повторяется. Описанные процессы изображены на временных диаграммах, приведенных на фиг6.Если очередность окончания работы исполнительными органами блока 5произвольна, на выходе 37 (метки)блока 4 набора программ присутствуетсигнал единицы. Это приводит к тому,что элемент И 27 открыт, а элементИ 28 заперт. Тогда при поступлениина какой-либо информационный вход(Б) блока 15 регистров фиксации сигналов сигнала об окончании работыпроизвольным исполнительным органомблока 5 на выходе блока 15 регистров фиксации сигналов будет сформирован код, содержащий единичный сигнал. Этот единичный сигнал через элемент ИЛИ 25 поступает на третийвход элемента И 27. Одновременно кодс выхода блока 15 регистров фиксациисигналов поступает на вторую группувходов блока 8 элементов И. Сигнал,сформированный на выходе элемента И27, при поступлении на его соответствующий вход тактового импульса свыхода генератора 1 импульсов постуает на первую группу входов блока8 элементов И через элемент ИЛИ 24на К и С входы блока 15 регистровфиксации сигналов, что вызывает егообнуление, К этому времени на выходе элемента И блока 8 элементов, навходах которого присутствуют единичные сигналы, будет сформирован сигнал, который через блок 23 элементовИЛИ поступит на вход обнуления (В)той ячейки блока 14 регистров контроля,которая соответствует исполнительному органу, закончившему работу.Окончание работы остальными исполнительными органами блока 5 контролируется аналогично.При работе устройства возможныотказы,В случае, когда не ведется контроль очередности окончания работы исполнительными органами блока 5, возможны следующие отказы: преждевремен 1310776 10ная остановка какого-либо исполнительного органа; поступление ложного сигнала на вход блока 15 регистров Фиксации сигналов после окончания работы всем блоком 5 исполнительных органов и до момента окончания времени, в течение которого он должен закончить работу; один или несколько исполнительных органов блока 5 не закончили вовремя работу. 10 При контроле очередности остановки исполнительных органов блока 5, кроме перечисленных отказов, возможны также отказы в случае нарушения очередности остановки исполнительных органов блока 5; остановка двух или более исполнительных органов за один период тактовых импульсов, вырабатываемых генератором 1 импульсов.При преждевременной остановке какого-либо исполнительного органа блока 5 элементы И 27 и 28 заперты, так как КЯ-триггер 22 управления до 25 поступления сигнала Т, с выхода времязадающего блока 13 находится в нулевом состоянии. Сигнал единицы с выхода блока 15 регистров фиксации сигналов через элемент ИЛИ 25 поступает на первые входы элементов И 29 и 30.При поступлении сигнала Тна второй вход элемента И 29 на его вы- ходе Формируется сигнал отказа, который регистрируется блоком 6 сигна- . лизацииЕсли после окончания работы всеми исполнительными органами блока 5 на какой-либо информационный вход 40 (Б) блока 15 регистров фиксации аигналов поступит ложный сигнал окончания работы, этот сигнал через элемент ИЛИ 25 поступит также на первые входы элементов И 29 и 30. Так как на втором входе элемента И 30 присутствует единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ-НЕ 26, на его выходе формируется сигнал отказа, который регистрируется блоком 6 сйгнализации.Если один или несколько исполнительных органов блока 5 не закончили вовремя работу, то к моменту прихода на второй вход элемента И 31 сигнала Тц с выхода времязадающего 55 блока 3 на его первом (инверсном) входе присутствует сигнал нуля с выхода элемента ИЛИ-НЕ 26 В результате на выходе элемента И 31 формируется сигнал отказа, который поступает на вход блока 6 сигнализации.Если при контроле очередности ос-. тановки исполнительных органов блока 5 эта очередность нарушается или за период следования тактовых импульсов с выхода генератора 1 импульсов окан чивают работу более одного исполнительного органа блока 5, то коды на первой и второй группах входов блока 16 сравнения не совпадают. Вследствие этого при поступлении сигнала на тактовый вход блока 16 сравнения, которым будет сформирован сигнал отказа на втором выходе блока 16 сравнения, который поступит на вход блока 6 сигнализации (см. Фиг.6), при любом из рассмотренных сбоев (отказе) на выходе блока 6 сигнализации (отказов) будет сформирован единичный сигнал, который поступит на второй вход первого элемента И 12 и закроет его, а также через блок 7 обнуления на К вход РБ-триггера 21 (пуска). Триггер 21 (пуска) переклкчается в нулевое состояние и устройство прекращает работу. Остановка устройства управления циклическими процессами возможна также подачей сигнала извне на вход 34 устройства, ,который через блок 7 обнуления обнуляет КЯ-триггер 4 (пуска) что вызывает остановку генератора 1. Времязадающий,блок 3 (13) работает следующим образом.В исходном состоянии на группе информационных выходов 39 (40) время- задающего блока 3 присутствует код времени. На выходе счетчика 55 - нулевой код, первый элемент И 56 заперт, и сигналы, поступающие на счетный вход 44 времязадающего блока 3 (13), не проходят на счетный вход счетчика 55. При поступлении синхроимпульса на синхровход 35 времязадающего блока 3 в счетчик 55 записывается код времени, присутствующий на входах П-счетчика 55. На группе выходов счетчика 55 появляется код, отличный от нуля. Единичный сигнал, сформированный на выходе элемента ИЛИ 58, открывает первый элемент И 56, и на счетный вход счетчика 55 начинают поступать импульсы. Код времени, посТупающий на группу информа- ционных входов 39 (40) времязадающего блока 3 (13), выбирается таким, чтобы время, в течение которого ве 11 ,13107дется счет импульсов, поступающихна счетный вход 44 времязадающегоблока 3 ,13) до формирования единичных сигналов на всех выходах счетчика 55, было равно для первого времязадающего блока 3 максимальному времени Т с работы исполнительных мехамск снизмов, а для второго времязадающегоблока 13 Т - минимальному времени работы исполнительных органов 1 рПри появлении единичных сигналовна всех выходах счетчика 55 формируется единичный сигнал на выходе элемента И 57. Очередной импульс, поступающий на счетный входсчетчика 55, сбрасывает его в ноль,на выходе элемента ИЛИ 58 появляетсянулевой сигнал, который запирает первый элемент И 56. Одновременно на выходе второго элемента И 57 исчезаетединичный сигнал,12В исходном состоянии на входах 47-50 и на выходе 51 блока 6 сигнализации отсутствуют сигналы, триггер 59 находится в нулевом состоянии.На группе входов 46 может присутствовать любой код. При поступлении сигнала на любой из входов элемента И 31 И 61,на его выходе формируется сигнал, переключающий триггер 59 в единичное состояние. Единичный сигнал с выхода триггера 59 открывает элементы И блока 60 и поступает на выход 51 блока 6 сигнализации. На выходе того элемента И блока 60, на входах которого присутствуют единичные сиг= налы, формируется сигнал, обеспечивающий работу элемента индикации. При обнулении триггера 59 на группе выходов блока 60 элементов И и выходе блока 6 сигнализации устанавливаются нулевые сигналы.Блок 4 набора программ работаетследующим образом.25В исходном состоянии на его входе 35 и группе управляющих выходов 36 сигналы отсутствуют. На выходах счетчика 53 адреса - код нуля, На группе выходов 41 контроля блока 4 набора программ содержится проверочный код. На первой 39 и второй 40 группах выходов кода времени блока 4 набора программ содержится пер-. вый и второй коды времени. На первую группу входов блока 54 элементов И подан код команды. При поступлении сигнала на вход 35 блока 4 набора программ по переднему фронту этого сигнала открывается группа 54 эле ментов И и происходит выдача кода команды на группе управляющих выходов 36 блока 4 набора программ. По заднему фронту сигнала, поступившему на счетный вход счетчика 53 адреса, 45 содержимое счетчика увеличивается на единицу, и происходит считывание информации из очередной ячейки запоминающего устройства 52. На выходе 37(метки) блока 4 набора программ появляется единичный либо нулевой сигнал в зависимости от режима работы устройства управления циклическими процессами. При обнулении счетчика 53 адреса осуществляется переход к считыванию информации на первой ячейке запоминающего устройства 52.Блок 6 сигнализации работает следующим образом. формула изобретения Устройство для программного управления и контроля циклическими процессами, содержащее блок набора программ, первый времязадающий блок, блок датчиков окончания операции, блок обнуления, генератор импульсов, блок сигнализации, блок элементов И, первый элемент задержки, первый элемент И, первый элемент ИЛИ, делитель частоты, блок исполнительных органов, подключенный выходами к входам блока датчиков окончания операции, а входами - к первым выходам блока набора программы, соединенного вторыми выходами с информационными входами первого времязадающего, блока, подключенного счетным входом к выходу де лителя частоты, связанного входом с выходом генератора импульсов, первый элемент И подключен первым входом к выходу первого элемента задержки, вторым входом - к выходу блока сигнализации и регистрации сбоя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля и расширения области применения устройства, введены блок мультиплексоров, блок регистров контроля блок элементов ИЛИ, блок регистров фиксации сигналов, счетчик адреса, блок сравнения, второй времязадающий блок, шифратор, дешифратор, два элемента ИЛИ, второй элемент задержки,пять элементов И, элемент ИЛИ-НЕ, первый ЙБ-триггер и второй КЯ-триг 1 З 1 З 1 ОП ,гер, подключенный прямым выходом к входу генератора импульсов, К-входом - к выходу блока обнуления, соединенного первым входом с вторым вхо. дом первого элемента И, а вторымв 3 входом - с входом Останов устроиства, вход Пуск которого подключен к Б-входу второго КБ-триггера и к первому входу первого элемента ИЛИ, связанного вторым входом с вы ходом первого элемента И, а выходом с управляющим входом блока набора программ и с синхронизирующими входами первого и второго времязадающих блоков и блока регистров контроля, 15 подключенного входами обнуления к соответствующим выходам блока элементов ИЛИ, а выходами, - к соответствующим информационным входам блока мультиплексоров и к входам элемента 20 ИЛИ-НЕ, а информационными входами - к третьим выходам блока набора программ, соединенного четвертыми выходами с информационными входами второго времязадающего блока, а пятым 25 выходом - с первыми входами второго и третьего элементов И,каждый из которых подключен вторым входом к выходу генератора, третьим входам - к выходу второго элемента ИЛИ и к первым 30 входам четвертого и пятого элементов И, а четвертым входом - к прямомувыходу первого КБ-триггера, соединенного К-вкодом с вторым входом пятого элемента И, с первым входом шестого элемента И и с выходом элемента ИЛИ-НЕ, а Б-входом - с выходом второго времязадающего блока, с вторым входом четвертого элемента И и с входом обнуления счетчика адре са, подключенного разрядными выхода Ь 14ми к адресным входам блока мультиплексоров и к информационным входамдешифратора, связанного управляющимвходом с выходом второго элементазадержки, а выходами - с соответствующими первыми входами блока элементов ИЛИ, подключенных вторыми .входами к соответствующим выходамблока элементов И, соединенного первыми входами с выходом второго элемента И и с первым входом третьегоэлемента ИЛИ, а вторыми входами - свходами шифратора, с первыми входамиблока сигнапизации, с входами второго элемента ИЛИ и с выходами блокарегистров фиксации сигналов, подключенного информационными входами к выходам блока датчиков окончания операции,асинхронизирующим входом и входом обнуления - к выходу третьего элементаИЛИ, связанного вторым входом сосчетным входом счетчика адреса, свходом второго элемента задержки ис первым выходом блока сравнения,подключенного тактовым входом к выходу третьего элемента И, первым ивторым информационными входами - соответственно к выходам шифратора и квыходам блока мультиплексоров, авторым выходом - к второму входу блока сигнализации, соединенного третьими четвертым входами с выходами соот -ветственно четвертого и пятого элементов И, а пятым входом - с выходомшестого элемента И, подключенноговторым входом к входу первогоэлемента задержки и к выходупервого времяэадающего блока,связанного счетным входом сосчетным входом второго время -задающего блока.