G05B 19/08 — с использованием штеккерных коммутаторов, кроссовых распределителей, матричных переключателей и подобных им элементов

Номер патента: 1071999

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Терехин

МПК: G05B 19/08

Метки: дистанционного, механизмами, программного, электроприводными

...29, содержащим командные шины С - См , элементы НЕ 30, горизонтальные шины 31, вертикальные шины 32, 50 диоды 33, резисторы 34, дешифратор 35, клемму 36 питания, счетные триггеры 37. Синхронизирует работу устройства генератор 38 импульсов, связанный с элементом 39 задержки.Все блоки, кроме входного, а также все модули обведены пунктиром,К клемме 36 подключается источник напряжения, питающий устройство, 60Элемент НЕ 30 служит для инвертирозания логического нуля, поступа" ющего на горизонтальные шины 31.с выхода дешифратора 35, через вертикальные шины 32 и диоды 33. 65 Выходной блок 12 состоит из стандартных ячеек памяти и соответствующих усилителей (на чертеже не показаны), передающих логические. сигналыиэ ячеек памяти на...

Номер патента: 1075234

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Сечкин, Юлдашев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...второй блок сравнения, под"ключенный первым входом к выходувторого задатчика времени, а выходом - к первому входу элемента И, соединенного выходом с входом блока команд, подключенного выходами к вхо"дам блока Формирования данных, свя"занного первым и вторым выходамисоответственно с входами первогои второго задатчиков времени, введены триггер и элемент неравнозначности, соединенный первым входомс вторым входом элемента И и с пря"мым выходом триггера, подключенноговходом к выходу первого блока сравнения, причем выход генератора импульсов связан со счетным входомсчетчика импульсов, выход которогоподключен к второму входу блокасравнения, а третий выход блока формирования данных связан с вторым входом элемента неравноэначности.На...

Номер патента: 1080119

Опубликовано: 15.03.1984

Автор: Карасев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...входу делителя частоты, связанного входом с выходом генератора импульсов, а выходом - с входом времязадающего блока, подключенного вы 10 ходом к адресному входу блока набора программ, а установочными входами - к вторым выходам блока наборапрограмм.На чертеже дана блок-схема уст 15 ройства.Устройство содержит генератор 1импульсов, делитель 2 частоты, времязадающий блок 3, блок 4 набора программ, исполнительные элементы 5,20 датчики 6 положения, блок 7 переключателей, элемент И 8, элементИЛИ 9.Устройство (для упрощения) рас"сматривается двухканальным.5 Исполнительное устройство первого канала имеет датчик положения,подтверждение, формируемое блоком7, подключено, исполнительное устройство второго канала не имеет датчиЗ 0 ка...

Номер патента: 1080120

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Сечкин, Юлдашев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...регистру. Подача команды по каналу и прекращается и начинается подача команды по каналу ь +1. В соответствии с новым номером Канала блок Формирования данных заносит новые данные в первый и второй зада% чики времени 23,Недостатком известного устройства является его сложность, заключающаяся в наличии коммутатора, второго счетчика и второго блока сравнения.Цель изобретения - упрощение устройстваПоставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, счетчик импульсов, соединвнный выходом каждого разряда с пер" ,зыми входами блока сравнения, подключенного выходом к первому входу первого элемента И, связанного выходом с входом блока команд, подключенного выходами к входу блока...

Номер патента: 1084738

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Крашевскис, Ролов, Стродс

МПК: G05B 19/08

Метки: программного, циклового

...анализаторааварийных ситуаций через формирователь режимов соединен с первым выходом распределителя, вторые выходыкоторого подключены к входам блоканабора программ, а также первыйэлемент И и последовательно соединенные генератор импульсов и ключ,40 введены генератор тактовьм импульсов, блок формирования одиночногоимпульса, первый и второй элементыИЛИ, триггер, вторые, третий и четвертый элементы И блок времени ипервый и второй дифференцирующиеблоки выходы которых подключены через последовательно соединенные первый элемент ИЛИ, первый элемент Ии блок формирования одиночного импульса к первому входу распределителя, вьмод генератора тактовых импульсов подключен к второму входублока Формирования одиночного импульса и первым входам...

Номер патента: 1084739

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Ищук, Кисарин

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...установки, вторым выходом - с первым входом элемента И, а третьим выходом - с синхронизи О рующим входом первого блока управления, с первым входом дешифратора и с первым входом Коммутатора, подключенного вторым входом .к выходу блока сравнения, а выходом - к второму входу формирователя импульсов и к входу элемента задержки, соединенного выходом со сбросовым входом первого счетчика импульсов и со счетным входом второго счетчика импуль О сов, подключенного выходом к третьему входу коммутатора и к второму . входу дешифратора, связанного выходом с управляющим входом блока набора программ, причем второй вход 25 блока сравнения и информационный вход блока набора программ соединены соответственно с первым и с вторым информационными...

Номер патента: 1124249

Опубликовано: 15.11.1984

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: гайковерт, многошпиндельный

...выходом - с. первыми входами вторых элементов И, подключенных вторыми входами к выходам дешифратора, а выходами - к первым входам соответствующих элементов ИЛИ, связанных вторыми входами с выходом первого элемента И, а выходами - с управляющими входами соответствующих тиристорных ключей.На чертеже дана схема многошпиндельного гайковерта. Многошпиндельный гайковерт содержит двигатель 1, шпиндель 2 электромагнитные муфты 3, рабочие головки 4, ведомые валы 5, муфты 6 сцепления,. шестерни 7, центральн 1 по шестерню 3, блок 9 управления электромагнитньъ;и муфтами, планетарный редуктор 10,.катушки 11 возбуждения муфт 6. Блок 9 включает источник 12 переменного1124249 3тока, формирователь 13 импульсов,делитель 14 частоты, счетчик...

Номер патента: 1130831

Опубликовано: 23.12.1984

Автор: Толоченко

МПК: G05B 19/08

Метки: многоканальное, программного

...информационными входами к соответствующим выходам блока набора програюы, соединенного входами с первыми выходами дешифратора, подключенного вторым выходом к входу одновибратора, связанного выходом со счетным входом второго счетчика импульсов и с первым входом элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к сбросовому входу второго счетчика импульсов и к шине "Сброс" устройства, причем выход генератора опорной частоты соединен с вторым входом второго элемента И, а Б-вход первого КБ-триггера - с шиной "Пуск" устройства.На чертеже дана структурная схема устройства.Устройство содержит первый 1 и второй 2 счетчики импульсов, генератор 3 опорной частоты, второй 4 и первый 5 элементы И, первый КЯ"триггер 6, элемент ИЛИ 7, одновибратор 8,...

Номер патента: 1142814

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Устинов

МПК: B25B 21/00, G05B 19/08

Метки: гайковерт, многошпиндельный

...соединенныйвходами с выходами дешифратора, авыходами - с входами четвертогоэлемента И, подключенного выходом кпервому входу первого триггера, инверсным выходом - к первому входупятого элемента И, а вторым входомк выходу мультивибратора и к первому входу второго триггера, связанного вторым входом с выходом третьего элемента И, а прямым выходом -с вторым входом пятого элемента И,подключенного выходом к информационному входу сдвигающего регистра,соединенного установочным входом 40с выходом мультивибратора, а разряд-ными выходами - с соответствующимибазами вторых транзисторных ключей,подключенных эмиттерами к второмувыводу блока питания, а коллекторами 45 через индикаторы - к первому выводублока питания, причем первый входвторого...

Номер патента: 1156003

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Букатый, Коробский, Кулаков, Москаленко

МПК: G05B 19/08

Метки: временное, задающее

...2 и 8 производится только оператором.Ы Команды управления (состояния тригге - ров 16) Автомати Ручноеуправление(Оп) ческое управление от 25"Вычитание" цРеверс" Масштабный усилитель 10, подключенный к выходу цифроаналогового преобразователя 9, а выходом - к входу 45 автоматической системы регулирования (АСР), предназначен для согласования выходного сигнала преобразователя 9 с сигналами АСР. Так, в современной регулирующей аппаратуре, например, 0 ГСП Каскад, используются унифицированные токовые сигналы 0-5 мА, Таким образом, масштабный усилитель 10 (в этом случае токовый) должен иметь такой коэффициент усиления, чтобы 55 максимальная величина тока на выходе не превьппала 5 мА ири максимапьном коде узловых временных интервалов. т.е....

Номер патента: 1156004

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Гузий, Животченко, Ульянов

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...набора программы 4 представляет собой две группы по четыре переключателя, каждый на десять позиций.Первая группа переключателей комму"тирует сигналы, несущие информациюо единицах эталонных тактов, вторая -сигналы о десятках эталонных тактов.Входы элементов И 5 - 8 подключенык подвижным контактам соответственнопервой и второй группы переключателей.Устройство работает следующим об"разом.При нулевом потенциале на шинеуправления 13 распределитель 2 импульсов и (двоичный) счетчик 11 уста;55 новлены в исходное состояние, а на выходе дешифратора 12 сигнал) отсутствуют, При подаче на шину управления 13 положительного потенциала разрешается работа распределителя 2 импульсов, счетчика 11, на первом выходе14 дешифратора 12 появляется...

Номер патента: 1157586

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Додонов, Жижин

МПК: G05B 19/08, H01H 27/00, H01H 36/00 ...

Метки: коммутатор

...679 Подписи ое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к электротехнике, в частности к коммутационным устройствам, и может быть использовано для коммутации электрических цепей при вводе информации в автоматических устройствах. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей коммутатора, путем увеличения числа коммутируемых цепей.На чертеже изображен коммутатор с введенными в гнезда штеккерами, имеющими наконечники различной длины, разрез,Коммутатор имеет плату 1 с углублениями 2 в виде штеккерных гнезд, штеккер 3 с наконечником 4 одной длины и штеккер 5 с наконечником 6 другой...

Номер патента: 1164666

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Бетина, Трудолюбов, Чагунин

МПК: G05B 19/08

Метки: программно-временного

...тактовых импульсовсчетчиков импульсов; связанных счет- содержит дополнительный счетчик 22ными входами с выходами первых фор- импульсов и четвертый дешифратор 23.мирователей одиночных импульсов, Рф. Распределители импульсов содерсбросовыми входами. - с выходами соот- жажат по числу объектов управленияветствующих .элементов ИЛИ, подключен". элементИ 24 - 24 Фоэлементы-и Формироватеных вторыми входами к выводам сост- ли 25 255 одиночных импульсов.ветствующих вторых переключателей Ре егистр команд содержит по числупричем выходы генератора частоты свя- . объектов управления первые КЯ-тригзаны с входами времяэадающего блокагеры 26 - 26, вторые КЯ-триггерыи формирователя тактовых импульсов 27 - 27 установочные упраФормирователь тактовых...

Номер патента: 1166061

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Галиулин, Госьков, Осокин

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...элементов И, введе" ны генератор опроса, координатно-чувствительный фотоприемник, преобразователь видеосигнал - импульс, первый триггер ипо числу первых элементов И вторые триггеры, второй и третий элементы И, элемент НЕ и делитель частоты, соединенный входом с выходом генератора импульсов и с первым входом второго элемента И, подключенного выходом ко входу второго распределителя, а вторым входом - к входу элемента НЕ и к прямому выходу первого триггера, связанного первым входом с выходом преобразователя видеосигнал - импульс, подключенного входом к выходу координатно-чувствительного фотоприемника, соединенного управляющим входом с выходом генерато. ра опроса, подключенного входом к второму входу первого триггера, к выходу делителя...

Номер патента: 1167585

Опубликовано: 15.07.1985

Автор: Поспелов

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...перемычки(электрические связи)В данной программе весь цикл автоматической работы разбит на отдельные такты, Под тактом понимают промежуток работы устройства, в которомне происходит переключений ни одногодатчика 11 положения и ни одного исполнительного механизма объекта 20управления. Каждое переключение означает переход к новомуследующемупо порядку такту. Такты последовательно пронумерованы и номера соответствуют номерам. выходов кольцевого 25счетчика 3, начиная с исходного,т.е. такту номер один соответствуетпервый выход счетчика, номер два -второй и т,д.Причем ко входам первых элемен- ЗОтов ИЛИ 5 подключают перемычками 4набора программ те выходы счетчика3, в тактах программы которых триггер 7 переводят соответственно вединичное или...

Номер патента: 1183941

Опубликовано: 07.10.1985

Автор: Карасев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...Во времяотработки информации элемент ИЛИ 10 выдает сигнал "Установка 0" насоответствующий вход делителя 3 дотех пор, пока эта отработка не заканчивается. Сигнал "Установка 0" формируется одним или несколькими элементами И 8 при следующих принятыхлогических уровнях: уровень выходногонапряжения датчика, соответствующийотработанной информации, - логический "0"; уровень выходного напряжениядатчика, соответствующий отрабатываемой ичформации, - логическая "1";уровень выходного напряжения блокапрограмм, соответствующий наличиюуправляющей информации, - логическая "1"; уровень выходного напряжения блока набора программ, соответствующий отсутствию управляющей ниформации, -логический "0", уровень сигнала "Установка 0", - логическая "1".,...

Номер патента: 1193639

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Демочкин, Киселев, Приваленко, Самойлов

МПК: G05B 19/08

Метки: импульсов, объектом, распределитель, релейный

...устройства является положение, при котором во все ячейки памяти записаны "0",Так как из электрической схемы следует, что все каналы опроса содержат одинаковые элементы и, следовательно, равнозначны, то для обьяснеиия работы устройства можно показать его переходы в любое от 1 до и положения.В данном случае для примера выбра но третье. Рассмотрим работу устройства дляуправления объектом при движении вперед,При включении ключа 8 подготавливаются цепи единичных и нулевых входов триггеров. После постановки подвижению контакта переключателя 6 вположение 3 "плюс" источника питаниячерез распределительный диод 3,5 и10 опорные диоды 1 , 1 , смещенные впрямом направлении, нормапьно замкнутый контакт 1-го триггера 10поступает на единичный вход...

Номер патента: 1193640

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Поддубный, Черепов

МПК: G05B 19/08

Метки: логическое, программируемое

...через временные селекторы 11 - к выходам 12 уст-;ройства, а выход 9 -го узла 2 1-й строки матрицы 1, 1=1,2ш;1=2,3 п подключен к входу 3 (1+ +1)-го узла 2 (З)-й строки. Выход 13 -го узла 2 и-й строки, Ч=1,2 п, подключен.к входу 3 (д+1)-го узла 2 этой же строки. Горизонтальные шины 14 и 15 контактной матрицы 8 подключены через разъем 6 к источнику 16 питания. В узлах контактной матрицы 8 предусмотрены гнезда 17 для съемных перемычек.1Перестраиваемый логический узел2 содержит элемент И 18, элемент НЕ,РАВНОЗНАЧНОСТЬ 19, первый и второй элементы И-НЕ 20 и 21,Шины 14 и 15 матрицы 8 таким образом подключены к клеммам источника 16 питания, что на шине 14 формируется сигнал логической единицы, а на шине 5 - логического нуля. Программирование...

Номер патента: 1200243

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Жаров, Устинов, Щукин

МПК: G05B 19/08

Метки: возбуждения, гайковерта, катушками, многошпиндельного, муфт, электромагнитных

...цепи 2235и элемента НЕ 23.Устройство работает следующим образом.Рабочими головками 4 - 4 гайковерт устанавливают на гайки (не указа"40ны) и включают двигатели, Послевключения двигателей 1 - 1 вращениес центральных шестерен 9 " 9 передается ведомым шестерням 7,- 7 д шпинделей 3 - Зд и за счет остаточного.Ъ 1 дк45момента (4-5 . от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах би" 6 сцеплениявращение передаегся через планетарные редукторы 81 г - 8 я на рабочиеголовки, При этом происходит свобод 50ное навинчивание гаек всеми шпинделями гайковерта После соприкосновенияторцов гаек с опорной поверхностьюсобираемого узла все шпиндели останавливаются, так как моменты на шпинделях55становятся больше остаточных...

Номер патента: 1201798

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Поспелов, Украинцев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...входом блока 9 сравнения, заносят информацию о требуемом состоянии выхода: единичная - выход в такте включен, нулевая - выключен. В остальные запоминающие элементы информацию не заносят, что соответствует записи нулевой информации.Устройство работает следующим образом.15Все исполнительные механизмы объекта управления приводят предварительно в исходное состояние для начала автоматического цикла. Переключатели блока 6 управления приводят в положение, соответствующее началу автоматического цикла. В соответствии с информацией, записанной для начального нулевого такта в блоке 4 набора программы и по 25 ступающей на первые входы элементов И 8, через элементы И 8 проходят сигналы только с заданных выходов. Значение каждого сигнала...

Номер патента: 1215088

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Кристин

МПК: G05B 19/08

Метки: варианты, его, программного

...поступит уровень "0" и спустя время 2 этот же уровень появится на выходе триггера 11, а спустя еще 13 уровень "1" появится на выходе элемента НЕ 12, таким образом закончится формирование импульса сброса, а формирователь 5 возвратится в исходное состояние. Длительность выход 25 30 35 40 45 50 55 ного импульса формирователя 5 в этом случае равна 5 ь (для 155 серии это время порядка 100 нс).Если на выходе и-го канала сигнала не должно быть, то после переключения триггера 1-и с задержкой 1на выходе элемента И-НЕ 8-и появляется уровень "0", который через 2 Г появляется на выходе формирователя 5 (на выходе элемента НЕ 12) (см, фиг, 7 ь). Далее формирование выходного сигнала происходит аналогично,После того, как переключится триггер 1-и,...

Номер патента: 1226409

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Албул, Могильникова

МПК: G05B 19/08

Метки: исполнительными, программного, элементами

...элемент ИЛИ 9 на вход 5 блока 1 и соответствующий вход 19 коммутатора 10. По наличию данного сигнала происходит списывание инФормации с соответствующего входа 19. коммутатора 10 по сигналу, поступка ющему с выхода 15 блока 2 на вход 20 коммутатора 10. При этом на соответствующем входе 19 коммутатора 10 должен присутствовать сигнал с блока 22 сравнения. 15Затем по сигналам от блока 1 блок 2 вырабатывает сигналы, которые поступают на остальные шины, подключенные к выходам 13. Сигналы с выхода 13 поступают на соответствующий вход 20 счетчиков 21 обращения. При изменении состояния исполнительных элементов на вход элемента ИЛИ 9 поступает сигнал с выходов регистра 7 адреса.Сигнал с выхода элемента ИЛИ 9 .поступает 25 на вход 17 блока 1, по...

Номер патента: 1238031

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Ромащенко, Тинкер, Чернявский, Шилов

МПК: G05B 19/08

Метки: кнопочная, тастатура

...третьего реле ичерез контакт 10 установится на самопитание. При этом на индикаторе25 разряда десятков будет высвеченанабранная цифра,Переключающий контакт 11 устано-вится в положение, обеспечивающееподключение шины 27 к вторым входамкнопок 13 каждого канала 12,Для набора цифры в разряде единиц необходимо нажать соответствую-, щую кнопку 13, при этом включится обмотка 18 первого реле соответствующего канала 12 и через замыкающий контакт 20 реле установится на самопитание, одновременно через этот же контакт 20 на выходы 30 поступит сигнал, Контакт 21 подключит соответствующую катодную цепь индикато-ра 24 разряда единиц. Одновременноз 1238031 включится обмотка 2 первого реле ии контакт 7 разорвет,анодную цепь ин- о дикатора 24, при этом...

Номер патента: 1249480

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: возбуждения, гайковерта, катушками, многошпиндельного, муфт, электромагнитных

...и на его выходе появляется напряжение логической "1, При повороте шпинделя на заданный угол, код которого набран в блоке 22 набора программы, на выходе элемента И 23 появляется напряжение логической1, Это приводит к запуску одновибратора 14, на выходе которого устанавливается напряжение логической "1" в пределах 0,1-1 с, счетчик 13 импульсов переключается в следующее 5 состояние и на следующем выходе дешифратора 5 появляется напряжение логической "1", условие совпадения для элемента И 16, связанного с первым выходом дешифратора 15, перестает О выполняться, связанный с ним ключ 17 закрывается, муфта 6 отключается и шпиндель останавливается.Если при этом крутящий момент на шпинделе не превышает максимально до пустимой величины, то на...

Номер патента: 1254437

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Устинов, Щукин

МПК: G05B 19/08

Метки: возбуждения, гайковерта, катушками, многошпиндельного, муфт, электромагнитных

...муфт 8 отключены от блока 23 питания и муфты 8 момент не передают, а работают в режиме проскальзывания. Происходит затяжка первой гайки. При этом момент на гайке начинает возрастать, следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с датчика 3 момента.При достижении крутящим моментом установленной величины срабатывает компаратор 15 и на его выходе появляется напряжение "1", Если в этот момент времени магнит 12 датчика 1 Оуглового положения находится над магнитоуправляемым контактом 13, то последний замкнут и для элемента И 24 условие совпадения не выполняется, так как транзисторный ключ 21 открыт и на его выводе (коллекторе) имеется низкое напряжение, следовательно,на выходе элемента НЕ 25 присутствует напряжение "1" и для...

Номер патента: 1255992

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Карасев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...а в качестве датчи 5 1 О 15 20 25 30 35 40 50 обеспечивая: запись кода, определяющего команды на исполнительные устройства, в д-й регистр 5; подключение 1 вторых элементов И ко входам В блока 9 сравнения, формирование потенциала опроса на соответствующее слово матрицы.В случае равенства кода, определяющего команды на исполнительные блоки (входы В блока 9 сравнения) и кода, сформированного соответствующими датчиками положения матрицы, (входы А блока 9 сравнения) блок сравнения 9 не формирует сигнал "Установка нуля" на шину установки нуля времязадающего блока 2 и устройство для программного управления работает как и приведено выше. В случае неравенства этих кодов блок 9 сравнения формирует сигнал "Установка нуля" на шину установки...

Номер патента: 1257614

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Бельчук, Терехин, Тимошенко, Усердный

МПК: G05B 19/08

Метки: дистанционного, механизмами, программного, электроприводными

...ИЛИ 25 и И 26. 14 4На выходе элемента ИЛИ 25 появляртся сигнал, соответствующий логической суще переменных, поступивших наего входы, а на выходе элемента И 26 -сигнал, соответствующий логическомупроизведению переменных, поступившихна его входы,Для получения на выходе вычислительного блока 23 логической суммыпеременных сигналов, поступивших наего входы, необходимо произвести считывание результата вычисления из элемента 25. Для этого команда с шиныС 13, поступающая на вход дешифратора27, должна принять значение, соответствующее логической "1". При этом активизируется верхний выход дешифратора 27 и результат вычисления из элемента 25 через верхний элемент 28считывания поступает на выход вычислительного блока 23,Для получений на выходе...

Номер патента: 1260918

Опубликовано: 30.09.1986

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: возбуждения, гайковерта, катушками, многошпиндельного, муфт, электромагнитных

...момент цашпинделях определялся из соотношенияМ = 1,05 - 1,15Мгде Мщ - первоначальный момент накаждом шпинделе;ЪМ - требуемый момент затяжки;п - количество шпинделей мно Огошпиндельного гайковерта.При этом происходит навинчивание всех гаек. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла происходит затяжка гаек 15 до первоначального момента, после чего те шпиндели, на которых величина момента затяжки стала больше момента, передаваемого муфтами 6, останавливаются, а муфты 6 начинают работать в режиме проскальзывания, При этом возрастает момент на валу двигателя 1, а следовательно, напряжение, снимаемое с выхода датчика 2 момента,При окончании первоначальной за тяжки последней гайки суммарныи момент на шпинделях...

Номер патента: 1269098

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Лукин, Олейников, Проценко, Хрищатый

МПК: G05B 19/08

Метки: объектами, программного

...элементаИ-НЕ 10. На выходе появляется единичный сигнал, поступающий на соответствующий вход блока 14, и черезэлемент И 4 (при отсутствии сигнала"Запрет" с блока 12 на его второмвходе или сигнала "Авария" с блока13 на его третьем входе) он поступаетна вход блока 13 и на вход формирователя 5, который формирует одиночныйимпульс, поступающий на переключающий вход блока 6,При этом сигнал управления появляется на его следующем (втором) выходе, а на первом его выходе сигналуправления снимается, т.е. устанавливается нулевой сигнал.Сигнал управления с выхода блокар поступает в приемные гнезда блока7, и работа устройства повторяется.Объект 24 находится во включенномсостоянии до появления сигнала управления в гнезде, подключенном черезэлемент ИЛИ 8...

Номер патента: 1271733

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Устинов

МПК: B25B 21/00, G05B 19/08

Метки: гайковертом

...установленный в исходное состояние (не показано).После включения узла 6 контроля второйтриггер 11 находится в нулевом состоянии,на его инверсном выходе напряжения логической единицы, транзисторный ключ 13 открыт и через второй развязывающий элемент 16 катушка 3 возбуждения электромагнитной порошковой муфты 2 подключается к блоку 7 питания, муфта 2 включается и передает вращение электродвигателя 1 на рабочую головку шпинделя 5.Г 1 ри этом происходит свободное навинчивание гайки. После соприкосновения торца гайки с опорной поверхностью детали собираемого узла начинается затяжка резьбового соединения. При этом начинает возрастать крутящий момент на шпинделе 5 гайковерта, следовательно, начинает возрастать напряжение,сцимаемоес датчика 4...