Устройство для программного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4 СО Е ИЗОБРЕТЕВИДЕТЕЛЬСТВУ ОП ВТОРСНО 1080119. Цель дополнительного устйства - повышение надежности устройства, Это достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены вторая группа элементов И, первая и вторая группы элементов НЕ, второй блок переключателей. Введение новых элементов позволяет осуществлять постоянный контроль за состоянием датчиков положения и блокирование извлечения очередной команды из блока набора программ в случае, если состояние хотя бы одного датчика положения не соответствует требуемому как в исходном, так и в рабочем состоянии. 2 ил. Рро СССР1984.ОГО УПвтомам про-.(57)тике,граммвершева, о ется усо-устройстСР анного в авт. св. В и строиства командвыдаетТаким ышение на не выдодин. а поте ют это циаламинвертблокаэлемен ирующих потепер еключателт ИЛИ.9 раза. циалы й 13, шает р ыходачерез оту устин из датч подтверждаетствующий егоботанному)соответствуюэлемент ИЛИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР61) 108011921) 4251349/24-24(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАИИНРАВЛЕНИЯ зобретение относится кв частности к устройстого управления, и являствованием известного Изобретение относится к автоматике, в частности к у " м программного управления.,Цель изобретения - повдежности устройства.На фиг.1 представлена блок-схемаустройства; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство содержит генератор 1импульсов, делитель 2 частоты, времязадающий блок 3, блок 4 наборапрограмм, исполнительные элементы 5,датчик 6 положения, первый блок пе"реключателя 7, первую группу элементтов И 8, элемент ИЛИ 9, вторую группу элементов И 10, первую 11 и вторую 12 группы элементов НЕ, второйблок переключателей 13.Устройство работает следующим образом. ходном положении ни одна из блоком 4 набора программ яе я, все элементы И 8 закрыты. бразом, если ни одна из команд ется, то не срабатывает нио исполнительных элементов 5, циалы датчиков 6 подтверждаЭлементы И 10 закрыты потенс выходов элементов НЕ 11,если неисправен хотя бы иков 6 положения, что потенциал, не соответдействительному (несра состоянию, открывается щий элемент И 1 О и чере 9 запрещает извлечениеинформации из блока 4 набора программ. Формирование команд на исполнительные элементы 5 запрещено. Второй блок переключателей 13 формируетзапирающие потенциалы через элементыНЕ 11 на соответствующие элементы .И 10, запирая их по тем каналам, которые не оснащены датчиками положения. В рабочем состоянии введенные элементы работают аналогичным образом, за исключением того, что каналы, по которым выданы команды из блока набора программ, закрыты через соответствующие элементы НЕ 12 и не участвуют в контроле состояния соответствующих датчиков положения. При этом контроль последних осуществляется посредством соответсвующих элементов И 8. Действительно, если неисправен хотя бы один из датчиков 6 положения канала, по которому выдана команда из блока 4 набора программ, то его потенциал через соответствующий элемент И 8 и через элемент ИЛИ 9 запрещает извлечение следующей информации из блока 4 набора программ до тех пор, пока потенциал с соответствующего датчика непринимает требуе; мого значения. Введенные элементы позволяют осуществлять постоянный контроль за сос.тоянием датчиков положения.и блокирование извлечения следующей информации из блока набора программ в случае, если состояние хотя бы одногодатчика положения не соответствуеттребуемому, как в исходном, так и в 10 рабочем состоянии.Формула изобретенияУстройство для программного управления по авт. св. У 1080119, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности устройства, в него введены вторая группаэлементов И, первая и вторая группыэлементов. НЕ, второй блок переключателей, соединенный входами с выхо дами датчиков положения, а выходамивторой блок переключателей соединенс входами соответствующих элементовНЕ первой группы, выходы которых соединены с первыми входами соответствую 2 б щих элементов И второй группы, вторыевходы которых соединены с выходамисоответствующих элементов НЕ второйгруппы, входы которых соединены спервыми выходами блока набора проЗ 0 грамм, а выходы элементов И второйгруппы соедиенены с соответствующимивходами элемента-ИЛИ.1462245 Редактор И.Касарда орректор С.Черни Заказ 672/44 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Выход блоханабора прог,оапг Ф Выход иика Вьиод джоюефеключЩЮ 7 Ю У Выход эпемента юю ход злети ййЯ ход элемийРЕ Я Выход зл луй НЕ И Уха элсг енффф д Выход 5 лОки лс гкпюцателейз